一、需求分析与场景定义：从模糊需求到精准画像

1. 业务场景深度调研

· 痛点挖掘：通过客户访谈、现场调研等方式，识别核心需求。例如，某物流机器人企业提出“需在-20℃~50℃环境下稳定运行”，稳格科技团队通过实地测试发现，常规散热方案在低温环境下会导致冷凝水短路，需定制防水防尘设计。

· 性能指标量化：将模糊需求转化为可测量指标。如某智能安防客户要求“支持8路1080P视频实时分析”，稳格科技将其拆解为“单路视频解码延迟≤50ms”“多目标跟踪帧率≥30fps”等具体参数。

2. 技术可行性评估

· 硬件兼容性验证：基于Jetson核心板的接口规范（如PCIe、USB、MIPI-CSI），评估传感器、通信模块等外设的兼容性。例如，某医疗设备厂商计划集成高精度IMU，稳格科技通过测试发现，Jetson Nano的I2C总线带宽不足，需升级至Xavier NX或外接专用控制器。

· 软件生态匹配度：分析客户现有软件栈（如ROS、TensorRT、CUDA）与Jetson平台的兼容性。某农业无人机企业使用自定义ROS节点，稳格科技通过移植ROS2到Jetson AGX Orin，并优化消息传递机制，将控制延迟从200ms降至80ms。

二、硬件设计与原型开发：从方案到实物的快速迭代

1. 核心板选型与扩展设计

· 算力与功耗平衡：根据需求选择Jetson系列核心板。例如，某消费电子厂商需要轻量级AI推理（如语音唤醒），稳格科技推荐Jetson Nano（4GB），通过优化电源管理，将待机功耗从5W降至2.3W。

· 接口定制化开发：针对特殊外设设计专用接口。某工业质检设备需连接高速线阵相机，稳格科技在Jetson Xavier NX上扩展Camera Link接口，数据传输速率提升至6.8Gbps，满足实时检测需求。

2. 散热与结构优化

· 被动散热方案：适用于低功耗场景（如Jetson Nano）。稳格科技为某智能终端设计铝制散热片+导热胶方案，在25℃环境下将核心温度稳定在60℃以下，成本仅增加8美元。

· 主动散热方案：针对高算力场景（如Jetson AGX Orin），采用风扇+热管组合。某自动驾驶企业通过稳格科技设计的液冷散热系统，将核心温度从85℃降至55℃，同时噪音从65dB降至40dB。

3. 原型验证与测试

· 功能测试：验证硬件接口、通信协议、电源稳定性等基础功能。稳格科技使用自动化测试工具，对某物流机器人的Jetson核心板进行72小时连续压力测试，发现并修复了2处内存泄漏问题。

· 环境测试：模拟高温、低温、振动等极端条件。某户外设备厂商通过稳格科技的-40℃~85℃高低温循环测试，将产品故障率从1.5%降至0.2%。

三、软件适配与系统优化：从能用到好用的关键跨越

1. 驱动与中间件开发

· 定制化驱动：针对特殊外设开发专用驱动。例如，某医疗设备厂商使用非标传感器，稳格科技通过修改Linux内核中的I2C驱动，将数据采集延迟从10ms降至2ms。

· 中间件移植：适配ROS、GStreamer等生态软件。某机器人企业使用ROS1，稳格科技将其移植至Jetson平台，并通过优化消息队列机制，将多传感器同步精度从50ms提升至10ms。

2. AI模型部署与优化

· 模型量化与压缩：使用TensorRT对模型进行INT8量化。某智能安防企业通过稳格科技的优化，将ResNet-50模型体积从100MB压缩至25MB，推理速度提升3倍，精度损失仅0.8%。

· 多模型协同：针对多任务场景优化资源分配。某自动驾驶企业需同时运行目标检测、路径规划等5个模型，稳格科技通过动态调度GPU算力，将系统延迟从300ms降至120ms。

四、量产准备与供应链管理：从小批量到大规模的无缝衔接

1. PCB设计与生产优化

· 层数与阻抗控制：根据信号完整性需求选择PCB层数。某高速通信设备厂商采用稳格科技设计的8层板方案，将信号衰减从3dB/m降至1.2dB/m，满足PCIe 4.0传输要求。

· DFM（可制造性设计）：优化元件布局与焊盘设计。稳格科技为某消费电子厂商调整Jetson核心板的元件间距，将SMT贴片良率从92%提升至98%。

2. 供应链协同与成本控制

· 关键元件备货：针对芯片短缺风险制定备货策略。2022年全球芯片危机期间，稳格科技通过提前锁定Jetson AGX Orin库存，帮助某自动驾驶企业避免3个月生产延期。

· 国产替代方案：在非关键模块采用国产元件。某安防企业通过稳格科技推荐的国产电源管理芯片，将BOM成本从180美元降至145美元，同时通过车规级认证。

五、量产交付与持续支持：从交付到运营的全生命周期服务

1. 量产测试与品控

· 自动化测试系统：稳格科技开发了基于Python的自动化测试框架，可同时测试100台设备的硬件功能、软件性能与网络稳定性，将单台测试时间从2小时缩短至20分钟。

· 追溯与数据分析：通过唯一标识码（UID）记录每台设备的生产数据。某工业控制器厂商通过稳格科技的数据平台，发现某批次产品的电容值偏差超标，及时召回500台设备，避免潜在损失超200万美元。

2. 售后技术支持与迭代

· 远程诊断与OTA升级：稳格科技提供基于MQTT的远程监控系统，可实时获取设备状态并推送固件更新。某物流企业通过OTA升级，将分拣系统的误检率从0.5%降至0.1%，无需现场维护。

· 生态扩展与功能升级：根据客户需求持续优化系统。某农业机器人企业提出“增加多光谱图像分析功能”，稳格科技通过软件升级，在现有硬件上实现新功能，开发成本降低60%。