حلول نظام الإدراك والملاحة والتحكم الآلي يجمع نظام الروبوت بين إدراك المستشعر وتقدير الحالة والتوطين ورسم الخرائط وتخطيط المسار والتحكم في الحركة وسير عمل المهام في حلقة مغلقة قابلة للتنفيذ. تعتمد النتائج على المنصة والحمولة والأرضية والإضاءة والعوائق الديناميكية واستراتيجية السلامة؛ فهي لا تنشئ ذكاءً متجسدًا عامًا أو تشغيلًا مستقلاً غير مشروط.
| عنصر المشروع | بيان الحل |
|---|---|
| أفضل ملاءمة | بالنسبة للشركات المصنعة ومتكاملي AMRs/AGVs، وروبوتات الفحص الداخلي أو الخارجي، ومعدات مناولة المواد، ومنصات التعليم والبحث، وروبوتات الخدمة الخاصة بالمهام التي تحتاج إلى التنقل، ودمج أجهزة الاستشعار، والجدولة، والعمليات عن بعد أو تكامل النظام بالكامل. |
| المدخلات المطلوبة | تشمل المدخلات واجهات الهيكل والقيادة، والكبح والطوارئ. التوقف، والحمولة والسرعة، وأجهزة التشفير/IMU/lidar/الكاميرات، والمنصة الحسابية، وخرائط العمل، والمنحدرات والأرضيات، والإضاءة والطقس، والأشخاص والعوائق الديناميكية، والشبكة اللاسلكية، وتدفق المهام، وتعريفات الأخطاء، ومسافات الأمان ومسارات القبول. |
| نطاق التسليم | قد تتضمن التسليمات قوائم جرد للواجهة والمعلمات، وملفات معايرة المستشعر، وبرامج الترجمة/الملاحة/التحكم، والخرائط والتكوين، وواجهات برمجة التطبيقات للمهام، والجدولة أو العمليات. الوحدات النمطية وسيناريوهات المحاكاة وإعادة التشغيل وحالات الاختبار ومعالجة الاستثناءات وحزم النشر والسجلات وتقارير الاختبار. تتبع أجهزة الروبوت ومكونات السلامة تقسيم المسؤولية المتفق عليه. |
| كيف يتم تعريف القبول؟ | يعمل القبول على إصلاح إصدار الروبوت والحمولة والسرعة والمسارات والأرضية والإضاءة والشبكة وظروف تدخل الأشخاص. قد تغطي السجلات خطأ الترجمة، وإكمال المسار، وتكرار خطأ الإرساء، والاستجابة للعوائق، ومسافة التوقف، ووقت المهمة، وسلوك استعادة الشبكة، وسير العمل بعد توقف الطوارئ، والتشغيل المستمر والتدخلات اليدوية. |
المستخدمين والسيناريوهات الأكثر ملائمة
بالنسبة للشركات المصنعة ومتكاملي AMRs/AGVs، وروبوتات الفحص الداخلي أو الخارجي، ومعدات مناولة المواد، ومنصات التعليم والبحث، وروبوتات الخدمة الخاصة بالمهام التي تحتاج إلى التنقل، ودمج أجهزة الاستشعار، والجدولة، والعمليات عن بعد أو تكامل النظام بالكامل.
ما هي المدخلات المطلوبة للبدء؟
تشمل المدخلات واجهات الهيكل والقيادة، والكبح والطوارئ. التوقف، والحمولة والسرعة، وأجهزة التشفير/IMU/lidar/الكاميرات، والمنصة الحسابية، وخرائط العمل، والمنحدرات والأرضيات، والإضاءة والطقس، والأشخاص والعوائق الديناميكية، والشبكة اللاسلكية، وتدفق المهام، وتعريفات الأخطاء، ومسافات الأمان ومسارات القبول.
ما هي الوحدات التي يمكن أن يتضمنها النظام؟
قد يشمل النطاق برامج تشغيل المستشعرات ومزامنة الوقت، والمعايرة الداخلية والخارجية، ودمج أجهزة الاستشعار المتعددة، وSLAM و التعريب، واكتشاف العوائق، وتخطيط المسار والسرعة، والتحكم في الحركة، وجدولة المهام، وROS 2 أو غيرها من البرامج الوسيطة، وأدوات الخرائط، وواجهات الحافة والسحابة، وسجلات وقت التشغيل، والتشخيص عن بعد، وأدوات المحاكاة وإعادة التشغيل.
ما الذي يمكن تسليمه؟
قد تتضمن التسليمات قوائم جرد للواجهة والمعلمات، وملفات معايرة المستشعر، وبرامج الترجمة/الملاحة/التحكم، والخرائط والتكوين، وواجهات برمجة التطبيقات للمهام، والجدولة أو العمليات. الوحدات النمطية وسيناريوهات المحاكاة وإعادة التشغيل وحالات الاختبار ومعالجة الاستثناءات وحزم النشر والسجلات وتقارير الاختبار. تتبع أجهزة الروبوت ومكونات السلامة تقسيم المسؤولية المتفق عليه.
كيف يتم تعريف القبول؟
يعمل القبول على إصلاح إصدار الروبوت والحمولة والسرعة والمسارات والأرضية والإضاءة والشبكة وظروف تدخل الأشخاص. قد تغطي السجلات خطأ الترجمة، وإكمال المسار، وتكرار خطأ الإرساء، والاستجابة للعوائق، ومسافة التوقف، ووقت المهمة، وسلوك استعادة الشبكة، وسير العمل بعد توقف الطوارئ، والتشغيل المستمر والتدخلات اليدوية.
الحدود وحدود المسؤولية
تؤثر الحشود، وانعكاسات الزجاج، والغبار، والمطر، والثلج، والملمس الضعيف، والوهج، وتغييرات الأرضية، والأهداف الديناميكية السريعة على الإدراك والملاحة. يجب التحقق من صحة وظائف السلامة والمخاطر الميكانيكية وشهادة الآلة بالكامل من قبل الطرف المسؤول بموجب المعايير المعمول بها. لا تحل الخوارزميات محل التوقف في حالات الطوارئ أو وحدات التحكم بالسلامة أو إجراءات الموقع.
الخدمات والحالات ذات الصلة
ارجع إلى النظرة العامة على حلول لمقارنة السيناريوهات أو مراجعة حالات المشروع ذات الصلة بـ . لا تنطبق المقاييس والشروط من الحالة تلقائيًا على مشروع جديد.
الأسئلة المتداولة
هل يمكن إضافة التنقل والإدراك إلى نظام أساسي للروبوت موجود؟
يمكن تقييم ذلك، ولكن يمكن تقييم واجهة التحكم في الهيكل وقياس المسافة وقدرة الكبح وتثبيت المستشعر والحوسبة الموارد مطلوبة. يأتي تكييف النظام الأساسي والتحقق من المخاطر أولاً عندما تكون الواجهات أو قدرات الأمان غير كافية.
هل يتطلب مشروع الروبوتات دائمًا نموذجًا كبيرًا؟
لا. غالبًا ما يستخدم التوطين والتنقل وتجنب العوائق وجدولة المهام في بيئة مقيدة الخوارزميات والقواعد والنماذج الصغيرة التقليدية. تعتمد نماذج التعلم على احتياجات فهم المشهد والبيانات ومتطلبات الحوسبة والقبول.
هل يمكن لبرنامج الملاحة أن يحل محل أنظمة الليدار الآمنة ودوائر التوقف في حالات الطوارئ؟
لا. يدعم برنامج الملاحة تنفيذ المهام وتخطيط الحركة. تتطلب حماية الأفراد، والتوقف في حالات الطوارئ، وحدود السرعة، والفرامل، وأقفال السلامة، مكونات سلامة مناسبة، ودوائر تحكم، وتقييم مخاطر الماكينة بالكامل.