حلول الأجهزة والبرامج الذكية للطائرات بدون طيار والارتفاعات المنخفضة قد يغطي تطوير الطائرات بدون طيار والمعدات الذكية على ارتفاعات منخفضة الواجهات الطرفية للتحكم في الطيران، وحمولات المهام، الأنظمة الفرعية للحوسبة والاتصالات والتحكم الأرضي ومنصات البيانات على متن الطائرة. لا يحدد التطوير والاختبار الهندسي صلاحية الطائرات للطيران أو موافقة المشغل أو ترخيص الطيران أو مؤهلات إدارة حركة المرور على ارتفاعات منخفضة.
| عنصر المشروع | بيان الحل |
|---|---|
| أفضل ملاءمة | بالنسبة لمصنعي الطائرات بدون طيار والحمولة النافعة والمتكاملين في فحص الطاقة أو البنية التحتية ورسم الخرائط والاستجابة لحالات الطوارئ والمراقبة البيئية التي تحتاج إلى حمولات أجهزة استشعار مخصصة ومعالجة الحواف وواجهات الارتباط وبرامج المهام وإرجاع البيانات وتكامل النظام الأساسي. |
| المدخلات المطلوبة | تشمل المدخلات معلمات الطائرة والطاقة ونموذج وحدة التحكم في الطيران. والواجهات المفتوحة، وحمولة المهمة، وحدود الوزن والطاقة، وتأثير التحمل، والارتفاع والمدى، والاتصالات، GNSS/RTK، والكاميرات أو أجهزة الاستشعار، والتصنيف البيئي، وسير عمل المهمة، وتنسيقات البيانات، وواجهات برمجة تطبيقات التحكم الأرضي والمنصة، والمجال الجوي للاختبار القانوني ومسؤولية التشغيل. |
| نطاق التسليم | قد تتضمن التسليمات لوحات التحكم في الحمولة أو أجهزة الواجهة، والبرامج الثابتة المضمنة، والتطبيقات الموجودة على متن الطائرة، وبروتوكولات الاتصال، ووظائف التحكم الأرضي، وواجهات برمجة تطبيقات النظام الأساسي، والتكوين وأدوات التحديث، وسجلات مقاعد البدلاء، وسجلات الاختبار الميداني في ظل الظروف المعتمدة، وتعليمات الخطأ والتراجع. تتبع مسؤوليات الطائرات والتشغيل والمجال الجوي العقد. |
| كيف يتم تعريف القبول؟ | يعمل القبول على إصلاح الطائرة والحمولة والبرامج الثابتة وموقع الاختبار والطقس والرابط ومسافة المهمة وظروف التشغيل القانونية. قد تشمل عمليات التحقق تشغيل الطاقة، واكتمال الاكتساب، ومزامنة الوقت، وزمن وصول الفيديو أو البيانات، وانقطاع الارتباط، وواجهات الإرجاع أو الارتباط المفقودة، واستعادة التخزين، والطاقة، والحالة الحرارية، والوزن، وتأثير التحمل. يتم تنظيم اختبارات الطيران من قبل الطرف المسؤول المؤهل بشكل مناسب. |
المستخدمين والسيناريوهات الأكثر ملائمة
بالنسبة لمصنعي الطائرات بدون طيار والحمولة النافعة والمتكاملين في فحص الطاقة أو البنية التحتية ورسم الخرائط والاستجابة لحالات الطوارئ والمراقبة البيئية التي تحتاج إلى حمولات أجهزة استشعار مخصصة ومعالجة الحواف وواجهات الارتباط وبرامج المهام وإرجاع البيانات وتكامل النظام الأساسي.
ما هي المدخلات المطلوبة للبدء؟
تشمل المدخلات معلمات الطائرة والطاقة ونموذج وحدة التحكم في الطيران. والواجهات المفتوحة، وحمولة المهمة، وحدود الوزن والطاقة، وتأثير التحمل، والارتفاع والمدى، والاتصالات، GNSS/RTK، والكاميرات أو أجهزة الاستشعار، والتصنيف البيئي، وسير عمل المهمة، وتنسيقات البيانات، وواجهات برمجة تطبيقات التحكم الأرضي والمنصة، والمجال الجوي للاختبار القانوني ومسؤولية التشغيل.
ما هي الوحدات التي يمكن أن يتضمنها النظام؟
قد يشمل النطاق جهاز الاستشعار أو التحكم في المحور المحوري، والاستحواذ والتخزين على متن الطائرة، وترميز الفيديو ومعالجة الصور، والتعرف على الحواف، MAVLink/CAN/ الواجهات الطرفية لوحدة التحكم في الطيران، وحالة الاتصالات والارتباط، وواجهة مستخدم مهمة التحكم الأرضي، وإدارة بيانات المسار والحمولة، وواجهات برمجة التطبيقات السحابية، وإعادة تشغيل السجل، وإدارة الأجهزة وتكييف واجهة تعريف التشغيل.
ما الذي يمكن تسليمه؟
قد تتضمن التسليمات لوحات التحكم في الحمولة أو أجهزة الواجهة، والبرامج الثابتة المضمنة، والتطبيقات الموجودة على متن الطائرة، وبروتوكولات الاتصال، ووظائف التحكم الأرضي، وواجهات برمجة تطبيقات النظام الأساسي، والتكوين وأدوات التحديث، وسجلات مقاعد البدلاء، وسجلات الاختبار الميداني في ظل الظروف المعتمدة، وتعليمات الخطأ والتراجع. تتبع مسؤوليات الطائرات والتشغيل والمجال الجوي العقد.
كيف يتم تعريف القبول؟
يعمل القبول على إصلاح الطائرة والحمولة والبرامج الثابتة وموقع الاختبار والطقس والرابط ومسافة المهمة وظروف التشغيل القانونية. قد تشمل عمليات التحقق تشغيل الطاقة، واكتمال الاكتساب، ومزامنة الوقت، وزمن وصول الفيديو أو البيانات، وانقطاع الارتباط، وواجهات الإرجاع أو الارتباط المفقودة، واستعادة التخزين، والطاقة، والحالة الحرارية، والوزن، وتأثير التحمل. يتم تنظيم اختبارات الطيران من قبل الطرف المسؤول المؤهل بشكل مناسب.
الحدود وحدود المسؤولية
لا يوفر الحل شهادة صلاحية الطيران أو شهادة المشغل أو الموافقة على المجال الجوي أو تصريح تجاوز خط البصر أو خدمات الحركة الجوية بشكل افتراضي، ولا يعد برحلة آمنة في كل الأحوال الجوية أو التداخل أو فقدان الارتباط. تتطلب الأعمال الهامة المتعلقة بالتحكم في الطيران والسلامة التحقق من صحة المخاطر والامتثال بشكل منفصل.
الخدمات والحالات ذات الصلة
ارجع إلى النظرة العامة على حلول لمقارنة السيناريوهات أو مراجعة حالات المشروع ذات الصلة بـ . لا تنطبق المقاييس والشروط من الحالة تلقائيًا على مشروع جديد.
الأسئلة المتداولة
هل يمكن للحل الاتصال بوحدة تحكم الطيران الحالية ومنصة الطائرات بدون طيار؟
MAVLink، يمكن تقييم واجهات CAN والواجهات التسلسلية وواجهات SDK الخاصة بالموردين. يعتمد النطاق على مدى انفتاح وحدة التحكم والطاقة والحمولة ومساحة التثبيت وحدود الأمان. تتطلب الواجهات المغلقة دعمًا من الشركة المصنعة أو تصميمًا بديلاً.
هل يمكن الوعد برحلة خارج خط البصر أو طيران مستقل تمامًا؟
ليس من خلال وظائف البرنامج وحدها. تتضمن هذه العمليات قدرات الطائرات والاتصالات والملاحة والمراقبة وقواعد التشغيل والمجال الجوي ومؤهلات المشغل ويجب التحقق من صحتها من قبل الطرف المسؤول بموجب موافقة قانونية.
هل يتم تضمين تعريف التشغيل وصلاحية الطيران وموافقة المشغل؟
قد يتم تطوير واجهات تعريف التشغيل أو واجهات النظام الأساسي المنظم وفقًا لمواصفات محددة، ولكن يجب مراعاة توافق المنتج وصلاحية الطيران وموافقة المشغل وترخيص الطيران عمليات تنظيمية وسلطوية منفصلة ما لم يتضمنها العقد صراحة.