ロボットの知覚、ナビゲーションおよび制御システム ソリューション ロボット システムは、センサーの認識、状態推定、位置特定とマッピング、経路計画、モーション コントロール、およびタスクのワークフローを実行可能な閉ループに結合します。結果は、プラットフォーム、積載量、床、照明、動的障害物、安全戦略によって異なります。それらは、一般的な身体化された知性や無条件の自律的な動作を確立するものではありません。
| プロジェクト要素 | 解決策の説明 |
|---|---|
| ベストフィット | AMR/AGV、屋内または屋外の検査ロボット、資材運搬装置、教育および研究プラットフォーム、ナビゲーション、センサー フュージョン、スケジューリング、遠隔操作、または完全なシステム統合を必要とするタスク固有のサービス ロボットのメーカーおよびインテグレータ向け。 |
| 必須入力 | 入力には、シャーシとドライブのインターフェイス、ブレーキと緊急停止、ペイロードと速度、エンコーダ/IMU/ライダー/カメラ、コンピューティング プラットフォーム、作業マップ、斜面と床、照明と天候、人物と動的障害物、無線ネットワーク、タスク フロー、障害定義、安全距離、受け入れルートが含まれます。 |
| 納入範囲 | 成果物には、インターフェイスとパラメータのインベントリ、センサー校正ファイル、ローカリゼーション/ナビゲーション/制御ソフトウェア、マップと構成、タスク API、スケジューリングまたは操作モジュール、シミュレーションと再生シナリオ、テスト ケース、例外処理、展開パッケージ、ログ、およびテスト レポートが含まれる場合があります。ロボットのハードウェアと安全コンポーネントは、合意された責任分割に従います。 |
| 受け入れはどのように定義されますか? | 承認すると、ロボットのバージョン、積載量、速度、ルート、床、照明、ネットワーク、および人の干渉条件が修正されます。記録には、位置特定エラー、ルートの完了、ドッキングエラーの繰り返し、障害物への対応と停止距離、作業時間、ネットワーク回復動作、緊急停止後のワークフロー、連続運転と手動介入が含まれる場合があります。 |
最適なユーザーとシナリオ
AMR/AGV、屋内または屋外の検査ロボット、資材運搬装置、教育および研究プラットフォーム、ナビゲーション、センサー フュージョン、スケジューリング、遠隔操作、または完全なシステム統合を必要とするタスク固有のサービス ロボットのメーカーおよびインテグレータ向け。
開始するにはどのような入力が必要ですか?
入力には、シャーシとドライブのインターフェイス、ブレーキと緊急停止、ペイロードと速度、エンコーダ/IMU/ライダー/カメラ、コンピューティング プラットフォーム、作業マップ、斜面と床、照明と天候、人物と動的障害物、無線ネットワーク、タスク フロー、障害定義、安全距離、受け入れルートが含まれます。
システムにはどのようなモジュールを含めることができますか?
範囲には、センサー ドライバーと時間同期、内部および外部キャリブレーション、マルチセンサー フュージョン、SLAM と位置特定、障害物検出、経路および速度計画、モーション コントロール、タスク スケジューリング、ROS 2 またはその他のミドルウェア、マップ ツール、エッジおよびクラウド インターフェイス、ランタイム ログ、リモート診断、シミュレーションおよび再生ツールが含まれる場合があります。
何が届けられるのか？
成果物には、インターフェイスとパラメータのインベントリ、センサー校正ファイル、ローカリゼーション/ナビゲーション/制御ソフトウェア、マップと構成、タスク API、スケジューリングまたは操作モジュール、シミュレーションと再生シナリオ、テスト ケース、例外処理、展開パッケージ、ログ、およびテスト レポートが含まれる場合があります。ロボットのハードウェアと安全コンポーネントは、合意された責任分割に従います。
受け入れはどのように定義されますか?
承認すると、ロボットのバージョン、積載量、速度、ルート、床、照明、ネットワーク、および人の干渉条件が修正されます。記録には、位置特定エラー、ルートの完了、ドッキングエラーの繰り返し、障害物への対応と停止距離、作業時間、ネットワーク回復動作、緊急停止後のワークフロー、連続運転と手動介入が含まれる場合があります。
限界と責任の境界線
群衆、ガラスの反射、ほこり、雨、雪、弱いテクスチャ、まぶしさ、床の変化、高速で動的なターゲットは、知覚とナビゲーションに影響を与えます。安全機能、機械的リスク、および機械全体の認証は、該当する規格に基づいて責任者によって検証される必要があります。アルゴリズムは、緊急停止、安全コントローラー、現場手順に代わるものではありません。
関連サービスと事例
ソリューションの概要に戻ってシナリオを比較するか、関連プロジェクト ケースを確認してください。ケースの指標と条件は、新しいプロジェクトに自動的に適用されません。
よくある質問
既存のロボット プラットフォームにナビゲーションと知覚を追加できますか?
評価することは可能ですが、シャーシ制御インターフェイス、オドメトリ、ブレーキ能力、センサーの取り付け、およびコンピューティング リソースが必要です。インターフェイスや安全機能が不十分な場合は、プラットフォームの適応とリスクの検証が最初に行われます。
ロボット工学プロジェクトには常に大きなモデルが必要ですか?
いいえ。制約された環境での位置特定、ナビゲーション、障害物回避、およびタスクのスケジューリングでは、多くの場合、従来のアルゴリズム、ルール、小規模モデルを使用できます。学習モデルは、シーン理解のニーズ、データ、コンピューティング、および受け入れ要件に依存します。
ナビゲーション ソフトウェアは安全ライダーや緊急停止回路を置き換えることができますか?
いいえ。ナビゲーション ソフトウェアはタスクの実行と動作計画をサポートします。人員保護、緊急停止、速度制限、ブレーキおよび安全インターロックには、適切な安全コンポーネント、制御回路、および機械全体のリスク評価が必要です。