指定荷下ろし区域の車両・権限付き受取監視ソリューション設計事例

監視する三つの主要イベント

単純なROI判定では不足する理由

ROIや越線だけでは対象の位置しか分かりません。実際の荷下ろし、現在の作業権限、誰がどの荷物を運んでいるかを判断するには、車両、人、荷物、区域、方向、作業指示を連続フレームの状態機械で結合します。駐車、扉開放、荷物への接近、空手の越境だけでは正式警報にしません。

処理アーキテクチャ

1. 車両全景、荷下ろし動作、人員境界、本人確認カメラの映像を同期します。
2. 検出・追跡で車両、人、荷物、台車と継続IDを取得します。
3. 車両位置、荷下ろし時系列、人荷物関連、顔品質、動的権限を統合します。
4. 状態機械が事前警告、正式警報、本人未確認、人手確認を区別します。
5. 画像と前後映像を保存し、HTTP、MQTT、WebSocket、リレーで外部連携します。

E1：指定区域外での荷下ろし

車輪接地点、地面投影、または合意した車両後部・側面の基準点で位置を判断します。駐車や荷室開放は候補状態にすぎません。荷物が車内から人、台車、地面、仮置場へ移った時に荷下ろしを確認し、基準点が許可区域外の場合のみE1を発報します。

E2：権限のない荷物受取

本人確認と作業権限を分離します。許可済み、登録済みだが無権限、未登録、本人未確認、一時例外の状態を推奨します。マスク、ヘルメット、背面、遠距離、暗所では本人未確認として人手確認へ回し、強制的に不審者としません。カード、QR、作業指示との併用が可能です。

E3：荷物を持った区域外移動

手・胴体位置、姿勢、距離、共同移動、追跡履歴で人と荷物の関係を判断します。内側の予告線では注意喚起し、足元点が外向きに正式境界を越え、運搬状態が継続する時にE3を生成します。遮蔽や受け渡しが重大な場合は不確定として扱います。

カメラの役割と現場条件

1地点に2～4台の役割別カメラを想定し、簡単な現場ではC1～C3を統合できます。高所広角映像を遠距離の本人確認に利用せず、最終台数と解像度は現地調査と原映像で決定します。

Jetsonエッジ構成とインターフェース

DeepStreamでデコード、推論、追跡、ROI、越線メタデータを処理し、TensorRTで各モデルを実行します。独自モジュールが荷下ろし動作、権限、人荷物関連、状態機械を担当します。Jetson Orin NX 16GBはP0候補であり、実映像と負荷試験によりAGX Orinまたはx86 GPUを選定します。

イベント証跡

カメラ、区域、イベント、時刻、車両位置、匿名追跡ID、権限状態、荷物分類、ルール版、注釈画像、前後映像を保存します。確認、誤報、人手判断、対応も監査記録に含めます。システムは作業上の異常を報告し、窃盗意図、所有権、法的責任は判断しません。

P0現場検証計画

P0には現場図、昼夜の原映像、車両・荷下ろし方向、荷物・運搬方式、権限規則、正常・安全に再現した異常例、警報IFが必要です。E1、E2、E3と機器負荷を別々に測定し、その後にPrecision、Recall、遅延、本人未確認率、対象場面、72時間運転条件を合意します。現時点で公開できる現場実測値はありません。

顔・映像データの保護

映像、顔、車番は目的限定、最小化、表示、アクセス制御、短期保存、監査を前提とします。カードや作業指示で目的を満たせる場合、顔を唯一の方法にしません。人に重大な影響を与える処置には証拠、人手確認、異議申立て経路が必要で、実際の現場法令は顧客が確認します。

現在の制約と必要な入力

単一高所カメラによる任意角度の本人確認、任意の車両・荷物・運搬方式、駐車のみでの荷下ろし認定は対象外です。物理的な通行阻止には外部ゲートと防火・人身安全審査が必要です。次段階では現場図、原映像、対象一覧、権限元、例外、IF、数値受入れ基準を提供してください。

よくある質問

現場導入済みの事例ですか？

いいえ。要件、構成、制約、P0計画までで、性能と機器は実データ検証が必要です。

電子フェンスだけではなぜ不足しますか？

位置に加え、荷下ろし動作、人荷物関連、方向、現在の作業権限を確認するためです。

不審者の盗難と判断できますか？

できません。本人品質、権限、受取動作を報告しますが、意図や法的責任は判断しません。

顔認識は必須ですか？

必須ではありません。カード、QR、作業指示、人手確認を利用できます。

P0開始に必要なものは？

現場図、原映像、車両・荷物・運搬一覧、権限規則、正常・異常例、IF、受入れ条件です。