로봇 인식, 내비게이션 및 제어 시스템 솔루션

로봇 인식, 내비게이션 및 제어 시스템 솔루션 로봇 시스템은 센서 인식, 상태를 결합합니다. 추정, 현지화 및 매핑, 경로 계획, 모션 제어 및 작업 흐름을 실행 가능한 폐쇄 루프로 통합합니다. 결과는 플랫폼, 탑재량, 바닥, 조명, 동적 장애물 및 안전 전략에 따라 달라집니다. 일반적인 구체화된 지능이나 무조건적인 자율 작동을 확립하지 않습니다.

가장 적합한 사용자 및 시나리오

내비게이션, 센서 융합, 일정 관리, 원격 작동 또는 전체 시스템 통합이 필요한 AMR/AGV, 실내 또는 실외 검사 로봇, 자재 취급 장비, 교육 및 연구 플랫폼, 작업별 서비스 로봇의 제조업체 및 통합업체를 위한 것입니다.

시작하려면 어떤 입력이 필요합니까?

입력에는 섀시 및 드라이브 인터페이스, 제동 및 비상 정지, 페이로드 및 속도가 포함됩니다. 인코더/IMU/lidar/카메라, 컴퓨팅 플랫폼, 작업 지도, 경사면 및 바닥, 조명 및 날씨, 사람 및 동적 장애물, 무선 네트워크, 작업 흐름, 결함 정의, 안전 거리 및 수용 경로.

시스템에는 어떤 모듈이 포함될 수 있습니까?

범위에는 센서 드라이버 및 시간 동기화, 내재적 및 외적 교정, 다중 센서 융합, SLAM 및 위치 파악, 장애물 감지, 경로 및 속도 계획, 모션 제어, 작업 예약, ROS 2 또는 기타 미들웨어, 지도 도구, 에지 및 클라우드 인터페이스, 런타임 로그, 원격 진단, 시뮬레이션 및 재생 도구.

무엇을 배달할 수 있나요?

제공물에는 인터페이스 및 매개변수 인벤토리, 센서 보정 파일, 현지화/탐색/제어 소프트웨어, 지도 및 구성, 작업 API, 예약 또는 운영 모듈, 시뮬레이션 및 재생 시나리오, 테스트 사례, 예외 처리, 배포 패키지, 로그 및 테스트 보고서가 포함될 수 있습니다. 로봇 하드웨어 및 안전 구성요소는 합의된 책임 분할을 따릅니다.

수용은 어떻게 정의되나요?

수락은 로봇 버전, 페이로드, 속도, 경로, 바닥, 조명, 네트워크 및 사람 간섭 조건을 수정합니다. 기록에는 위치 파악 오류, 경로 완료, 반복 도킹 오류, 장애물 대응 및 정지 거리, 작업 시간, 네트워크 복구 동작, 비상 정지 후 작업 흐름, 지속적인 작동 및 수동 개입이 포함될 수 있습니다.

한계 및 책임 경계

군중, 유리 반사, 먼지, 비, 눈, 약한 질감, 눈부심, 바닥 변화 및 빠른 동적 표적은 인식 및 탐색에 영향을 미칩니다. 안전 기능, 기계적 위험 및 전체 기계 인증은 해당 표준에 따라 책임자에 의해 검증되어야 합니다. 알고리즘은 비상 정지, 안전 컨트롤러 또는 현장 절차를 대체하지 않습니다.

관련 서비스 및 사례

솔루션 개요로 돌아가서 시나리오를 비교하거나 관련 프로젝트 사례를 검토하세요. 사례의 지표 및 조건은 새 프로젝트에 자동으로 적용되지 않습니다.

자주 묻는 질문