Giải pháp hệ thống nhận thức, điều hướng và điều khiển robot Hệ thống robot kết hợp nhận thức cảm biến, ước tính trạng thái, bản địa hóa và lập bản đồ, lập kế hoạch đường đi, điều khiển chuyển động và quy trình công việc thành một vòng khép kín có thể thực thi được. Kết quả phụ thuộc vào nền tảng, tải trọng, sàn nhà, ánh sáng, chướng ngại vật động và chiến lược an toàn; chúng không thiết lập thông tin tình báo chung hoặc hoạt động tự chủ vô điều kiện.
| Yếu tố dự án | Tuyên bố giải pháp |
|---|---|
| Phù hợp nhất | Dành cho các nhà sản xuất và nhà tích hợp AMR/AGV, rô-bốt kiểm tra trong nhà hoặc ngoài trời, thiết bị xử lý vật liệu, nền tảng giáo dục và nghiên cứu cũng như rô-bốt dịch vụ có nhiệm vụ cụ thể cần điều hướng, kết hợp cảm biến, lập kế hoạch, vận hành từ xa hoặc tích hợp toàn hệ thống. |
| Đầu vào bắt buộc | Đầu vào bao gồm giao diện khung gầm và truyền động, phanh và dừng khẩn cấp, tải trọng và tốc độ, bộ mã hóa/IMU/lidar/máy ảnh, nền tảng điện toán, bản đồ làm việc, độ dốc và sàn nhà, ánh sáng và thời tiết, con người và chướng ngại vật động, mạng không dây, luồng nhiệm vụ, định nghĩa lỗi, khoảng cách an toàn và tuyến đường chấp nhận. |
| Phạm vi giao hàng | Sản phẩm bàn giao có thể bao gồm kiểm kê giao diện và tham số, tệp hiệu chuẩn cảm biến, phần mềm bản địa hóa/điều hướng/điều khiển, bản đồ và cấu hình, API tác vụ, mô-đun lập kế hoạch hoặc vận hành, kịch bản mô phỏng và phát lại, trường hợp thử nghiệm, xử lý ngoại lệ, gói triển khai, nhật ký và báo cáo thử nghiệm. Các bộ phận phần cứng và an toàn của robot tuân theo sự phân chia trách nhiệm đã được thống nhất. |
| Sự chấp nhận được xác định như thế nào? | Chấp nhận sửa chữa phiên bản robot, tải trọng, tốc độ, tuyến đường, tầng, ánh sáng, mạng và các điều kiện can thiệp của con người. Các hồ sơ có thể bao gồm lỗi bản địa hóa, hoàn thành lộ trình, lỗi lắp ghép lặp lại, phản ứng chướng ngại vật và khoảng cách dừng, thời gian thực hiện nhiệm vụ, hành vi khôi phục mạng, quy trình làm việc sau khi dừng khẩn cấp, vận hành liên tục và can thiệp thủ công. |
Người dùng và tình huống phù hợp nhất
Dành cho các nhà sản xuất và nhà tích hợp AMR/AGV, rô-bốt kiểm tra trong nhà hoặc ngoài trời, thiết bị xử lý vật liệu, nền tảng giáo dục và nghiên cứu cũng như rô-bốt dịch vụ có nhiệm vụ cụ thể cần điều hướng, kết hợp cảm biến, lập kế hoạch, vận hành từ xa hoặc tích hợp toàn hệ thống.
Những đầu vào nào được yêu cầu để bắt đầu?
Đầu vào bao gồm giao diện khung gầm và truyền động, phanh và dừng khẩn cấp, tải trọng và tốc độ, bộ mã hóa/IMU/lidar/máy ảnh, nền tảng điện toán, bản đồ làm việc, độ dốc và sàn nhà, ánh sáng và thời tiết, con người và chướng ngại vật động, mạng không dây, luồng nhiệm vụ, định nghĩa lỗi, khoảng cách an toàn và tuyến đường chấp nhận.
Hệ thống có thể bao gồm những mô-đun nào?
Phạm vi có thể bao gồm trình điều khiển cảm biến và đồng bộ hóa thời gian, hiệu chuẩn bên trong và bên ngoài, phản ứng tổng hợp đa cảm biến, SLAM và bản địa hóa, phát hiện chướng ngại vật, lập kế hoạch đường đi và vận tốc, điều khiển chuyển động, lập lịch tác vụ, ROS 2 hoặc phần mềm trung gian khác, công cụ bản đồ, giao diện biên và đám mây, nhật ký thời gian chạy, chẩn đoán từ xa, công cụ mô phỏng và phát lại.
Những gì có thể được giao?
Sản phẩm bàn giao có thể bao gồm kiểm kê giao diện và tham số, tệp hiệu chuẩn cảm biến, phần mềm bản địa hóa/điều hướng/điều khiển, bản đồ và cấu hình, API tác vụ, mô-đun lập kế hoạch hoặc vận hành, kịch bản mô phỏng và phát lại, trường hợp thử nghiệm, xử lý ngoại lệ, gói triển khai, nhật ký và báo cáo thử nghiệm. Các bộ phận phần cứng và an toàn của robot tuân theo sự phân chia trách nhiệm đã được thống nhất.
Sự chấp nhận được xác định như thế nào?
Chấp nhận sửa chữa phiên bản robot, tải trọng, tốc độ, tuyến đường, tầng, ánh sáng, mạng và các điều kiện can thiệp của con người. Các hồ sơ có thể bao gồm lỗi bản địa hóa, hoàn thành lộ trình, lỗi lắp ghép lặp lại, phản ứng chướng ngại vật và khoảng cách dừng, thời gian thực hiện nhiệm vụ, hành vi khôi phục mạng, quy trình làm việc sau khi dừng khẩn cấp, vận hành liên tục và can thiệp thủ công.
Giới hạn và ranh giới trách nhiệm
Đám đông, phản xạ kính, bụi, mưa, tuyết, kết cấu yếu, ánh sáng chói, thay đổi sàn và mục tiêu động nhanh ảnh hưởng đến nhận thức và điều hướng. Các chức năng an toàn, rủi ro cơ học và chứng nhận toàn bộ máy phải được bên chịu trách nhiệm xác nhận theo các tiêu chuẩn hiện hành. Các thuật toán không thay thế các điểm dừng khẩn cấp, bộ điều khiển an toàn hoặc quy trình tại hiện trường.
Các dịch vụ và trường hợp liên quan
Quay lại phần tổng quan về giải pháp để so sánh các kịch bản hoặc xem xét các trường hợp dự án liên quan đến . Số liệu và điều kiện từ một trường hợp không tự động áp dụng cho dự án mới.
Câu hỏi thường gặp
Có thể thêm điều hướng và nhận thức vào nền tảng robot hiện có không?
Nó có thể được đánh giá, nhưng cần phải có giao diện điều khiển khung gầm, đo đường, khả năng phanh, gắn cảm biến và tài nguyên tính toán. Việc thích ứng nền tảng và xác thực rủi ro được ưu tiên hàng đầu khi giao diện hoặc khả năng an toàn không đủ.
Có phải một dự án robot luôn yêu cầu một mô hình lớn?
Không. Bản địa hóa, điều hướng, tránh chướng ngại vật và lập kế hoạch nhiệm vụ trong môi trường hạn chế thường có thể sử dụng các thuật toán, quy tắc và mô hình nhỏ thông thường. Các mô hình học tập phụ thuộc vào nhu cầu hiểu cảnh, yêu cầu về dữ liệu, tính toán và chấp nhận.
Phần mềm định vị có thể thay thế mạch lidar an toàn và mạch dừng khẩn cấp không?
Không. Phần mềm điều hướng hỗ trợ thực hiện nhiệm vụ và lập kế hoạch chuyển động. Bảo vệ con người, dừng khẩn cấp, giới hạn tốc độ, phanh và khóa liên động an toàn yêu cầu các bộ phận an toàn, mạch điều khiển thích hợp và đánh giá rủi ro toàn bộ máy.