Giải pháp phần cứng và phần mềm thiết bị thông minh tầm thấp và UAV Việc phát triển thiết bị thông minh bay và máy bay không người lái ở độ cao thấp có thể bao gồm các giao diện ngoại vi của bộ điều khiển chuyến bay, trọng tải của nhiệm vụ, máy tính trên máy bay, thông tin liên lạc, điều khiển mặt đất và các hệ thống con nền tảng dữ liệu. Việc phát triển và thử nghiệm kỹ thuật không quyết định khả năng đủ điều kiện bay của máy bay, sự chấp thuận của nhà khai thác, phép bay hoặc trình độ quản lý giao thông ở độ cao thấp.
| Yếu tố dự án | Tuyên bố giải pháp |
|---|---|
| Phù hợp nhất | Dành cho các nhà sản xuất và tích hợp UAV và tải trọng trong việc kiểm tra nguồn điện hoặc cơ sở hạ tầng, lập bản đồ, ứng phó khẩn cấp và giám sát môi trường cần tải trọng cảm biến tùy chỉnh, xử lý biên, giao diện liên kết, phần mềm nhiệm vụ, trả về dữ liệu và tích hợp nền tảng. |
| Đầu vào bắt buộc | Đầu vào bao gồm các thông số máy bay và công suất, mô hình bộ điều khiển chuyến bay và giao diện mở, tải trọng nhiệm vụ, giới hạn trọng lượng và công suất, tác động độ bền, độ cao và phạm vi, thông tin liên lạc, GNSS/RTK, máy ảnh hoặc cảm biến, đánh giá môi trường, quy trình làm việc của nhiệm vụ, định dạng dữ liệu, API nền tảng và điều khiển mặt đất, không phận kiểm tra pháp lý và trách nhiệm vận hành. |
| Phạm vi giao hàng | Sản phẩm bàn giao có thể bao gồm bảng điều khiển tải trọng hoặc thiết bị giao diện, chương trình cơ sở nhúng, ứng dụng tích hợp, giao thức liên lạc, chức năng điều khiển mặt đất, API nền tảng, công cụ cấu hình và cập nhật, hồ sơ chuẩn, hồ sơ kiểm tra hiện trường trong các điều kiện đã được phê duyệt cũng như hướng dẫn lỗi và khôi phục. Trách nhiệm về máy bay, vận hành và vùng trời tuân theo hợp đồng. |
| Sự chấp nhận được xác định như thế nào? | Việc chấp nhận sửa chữa máy bay, trọng tải, chương trình cơ sở, địa điểm kiểm tra, thời tiết, liên kết, khoảng cách nhiệm vụ và các điều kiện hoạt động hợp pháp. Các hoạt động kiểm tra có thể bao gồm khởi động, tính hoàn chỉnh của quá trình thu thập, đồng bộ hóa thời gian, độ trễ video hoặc dữ liệu, gián đoạn liên kết, giao diện quay lại hoặc mất liên kết, khôi phục bộ nhớ, nguồn điện, trạng thái nhiệt, trọng lượng và tác động về độ bền. Các chuyến bay thử nghiệm được tổ chức bởi bên chịu trách nhiệm có trình độ phù hợp. |
Người dùng và tình huống phù hợp nhất
Dành cho các nhà sản xuất và tích hợp UAV và tải trọng trong việc kiểm tra nguồn điện hoặc cơ sở hạ tầng, lập bản đồ, ứng phó khẩn cấp và giám sát môi trường cần tải trọng cảm biến tùy chỉnh, xử lý biên, giao diện liên kết, phần mềm nhiệm vụ, trả về dữ liệu và tích hợp nền tảng.
Những đầu vào nào được yêu cầu để bắt đầu?
Đầu vào bao gồm các thông số máy bay và công suất, mô hình bộ điều khiển chuyến bay và giao diện mở, tải trọng nhiệm vụ, giới hạn trọng lượng và công suất, tác động độ bền, độ cao và phạm vi, thông tin liên lạc, GNSS/RTK, máy ảnh hoặc cảm biến, đánh giá môi trường, quy trình làm việc của nhiệm vụ, định dạng dữ liệu, API nền tảng và điều khiển mặt đất, không phận kiểm tra pháp lý và trách nhiệm vận hành.
Hệ thống có thể bao gồm những mô-đun nào?
Phạm vi có thể bao gồm điều khiển cảm biến hoặc gimbal, thu thập và lưu trữ trên máy bay, mã hóa video và xử lý hình ảnh, nhận dạng cạnh, MAVLink/CAN/giao diện ngoại vi của bộ điều khiển chuyến bay nối tiếp, trạng thái liên lạc và liên kết, giao diện người dùng nhiệm vụ điều khiển mặt đất, quản lý dữ liệu theo dõi và tải trọng, API đám mây, phát lại nhật ký, quản lý thiết bị và điều chỉnh giao diện nhận dạng vận hành.
Những gì có thể được giao?
Sản phẩm bàn giao có thể bao gồm bảng điều khiển tải trọng hoặc thiết bị giao diện, chương trình cơ sở nhúng, ứng dụng tích hợp, giao thức liên lạc, chức năng điều khiển mặt đất, API nền tảng, công cụ cấu hình và cập nhật, hồ sơ chuẩn, hồ sơ kiểm tra hiện trường trong các điều kiện đã được phê duyệt cũng như hướng dẫn lỗi và khôi phục. Trách nhiệm về máy bay, vận hành và vùng trời tuân theo hợp đồng.
Sự chấp nhận được xác định như thế nào?
Việc chấp nhận sửa chữa máy bay, trọng tải, chương trình cơ sở, địa điểm kiểm tra, thời tiết, liên kết, khoảng cách nhiệm vụ và các điều kiện hoạt động hợp pháp. Các hoạt động kiểm tra có thể bao gồm khởi động, tính hoàn chỉnh của quá trình thu thập, đồng bộ hóa thời gian, độ trễ video hoặc dữ liệu, gián đoạn liên kết, giao diện quay lại hoặc mất liên kết, khôi phục bộ nhớ, nguồn điện, trạng thái nhiệt, trọng lượng và tác động về độ bền. Các chuyến bay thử nghiệm được tổ chức bởi bên chịu trách nhiệm có trình độ phù hợp.
Giới hạn và ranh giới trách nhiệm
Giải pháp này không cung cấp chứng nhận đủ điều kiện bay, chứng chỉ người vận hành, phê duyệt vùng trời, ủy quyền ngoài tầm nhìn hoặc dịch vụ không lưu theo mặc định và không hứa hẹn chuyến bay an toàn trong mọi điều kiện thời tiết, nhiễu loạn hoặc mất liên kết. Công việc an toàn và kiểm soát chuyến bay quan trọng đòi hỏi phải xác nhận rủi ro và tuân thủ riêng biệt.
Các dịch vụ và trường hợp liên quan
Quay lại phần tổng quan về giải pháp để so sánh các kịch bản hoặc xem xét các trường hợp dự án liên quan đến . Số liệu và điều kiện từ một trường hợp không tự động áp dụng cho dự án mới.
Câu hỏi thường gặp
Giải pháp này có thể kết nối với bộ điều khiển chuyến bay và nền tảng UAV hiện có không?
Có thể đánh giá các giao diện SDK nối tiếp và nhà cung cấp MAVLink, CAN. Phạm vi phụ thuộc vào độ mở của bộ điều khiển, nguồn điện, tải trọng, không gian lắp đặt và giới hạn an toàn. Giao diện đóng yêu cầu sự hỗ trợ của nhà sản xuất hoặc thiết kế thay thế.
Liệu chuyến bay ngoài tầm nhìn hoặc tự động hoàn toàn có thể được hứa hẹn không?
Không chỉ từ chức năng phần mềm. Các hoạt động như vậy liên quan đến năng lực của máy bay, thông tin liên lạc, dẫn đường, giám sát, quy tắc vận hành, vùng trời và trình độ của người vận hành và phải được bên chịu trách nhiệm xác nhận theo phê duyệt hợp pháp.
Có bao gồm nhận dạng vận hành, khả năng đủ điều kiện bay và phê duyệt của người vận hành không?
Các giao diện nhận dạng hoạt động hoặc nền tảng điều chỉnh có thể được phát triển theo thông số kỹ thuật đã nêu, nhưng sự phù hợp của sản phẩm, khả năng đủ điều kiện bay, phê duyệt của nhà khai thác và ủy quyền bay là các quy trình quản lý và thẩm quyền riêng biệt trừ khi hợp đồng bao gồm chúng một cách rõ ràng.