纯国产化装配视觉检测方案：基于Atlas的边缘检测系统开发案例

稳格科技正在开发一套面向电子装配、设备组装和离散制造工位的纯国产化装配视觉检测方案。方案以国产Atlas边缘计算平台为核心，配套国产工业相机、镜头、光源、I/O和正式商用软件环境，用于在工位侧完成标准图管理、ROI配置、漏装与错装规则、检测结果记录和异常证据保存。

当前阶段已经在昇腾Atlas 200I DK A2上完成检测软件与算法应用部署，并接通USB相机、标准图采集、ROI规则配置、中英文界面、抓拍检测入口以及版本发布和回滚链路。独立OK/NG准确率、生产节拍和长期稳定性将结合具体产品、样本和工位条件完成验收。

为什么要开发纯国产化装配视觉检测方案？

装配工位的视觉检测不仅涉及算法，还涉及相机成像、光源稳定性、触发信号、设备接口、软件部署和维护。企业如果只更换计算板卡，而没有同步处理相机、光学、I/O、运行环境和现场验收，就很难形成完整的国产化工位方案。

本项目从系统层面规划国产化实施：

• 采用国产Atlas边缘计算平台承担设备侧应用运行；
• 采用国产工业相机、镜头和光源构建固定成像条件；
• 采用国产I/O或控制设备接收工件到位与检测触发信号；
• 采用正式商用的国产软件环境进行部署和维护；
• 由稳格科技承担图像采集、算法、规则、界面、接口和交付逻辑开发；
• 检测结果保存在本地设备或客户指定的本地系统中。

这种方案适合对国产化技术路线、本地部署、工位接口和持续维护有明确要求的项目。国产化并不自动等于检测效果达标，每个产品和工位仍需独立完成图像、样本、阈值和节拍验收。

本案例要解决什么装配检测问题？

装配完整性检测通常需要判断指定位置是否存在正确部件，并对数量、类别或外观异常进行处理。典型需求包括：

• 螺钉、端子、连接器、标签或盖板漏装；
• 部件型号、颜色或外观类别与配方不一致；
• 指定位置数量不符合要求；
• 工件偏移、遮挡、过曝、欠曝或失焦导致无法可靠判定；
• 检测结果需要保存原图、证据图、配方和时间信息；
• 多个产品切换时需要更换标准图、ROI和检测规则。

当前软件支持漏装、错装和组合异常规则。若只使用OK标准图，系统可以识别指定ROI与正常基线之间的差异；要进一步把所有组合异常准确区分为具体缺陷类别，则需要对应的真实NG样本、类别模板或语义模型。

纯国产化系统由哪些部分组成？

国产工业相机、镜头与光源
  -> 国产Atlas边缘计算平台
  -> 图像采集与质量检查
  -> 标准图管理与全局配准
  -> ROI局部比较和装配规则
  -> PASS / FAIL / UNKNOWN
  -> 证据图、结果记录和配方版本
  -> 国产I/O、PLC或客户业务系统

国产成像部分

相机、镜头和光源共同决定缺陷在图像中的可见程度。方案实施时需要固定工作距离、视野、焦距、曝光、增益、白平衡和光源结构，并确认最小待检目标在原图中的像素尺寸。国产配置进入现场后，应使用实际工件重新采集标准图和验收样本。

Atlas边缘计算部分

Atlas设备承担图像接入、检测应用、本地Web界面、结果记录和工位服务。当前研发设备为Atlas 200I DK A2。华为昇腾官方资料显示，该设备提供8 TOPS INT8算力、4 TFLOPS FP16算力和4 GB内存，并支持Ubuntu 22.04及openEuler 22.03；这些参数属于设备规格，项目性能仍以实际模型、图像和工位测试结果为准。

稳格科技软件与算法部分

稳格科技直接参与需求分析、检测区域设计、标准图管理、图像配准、ROI规则、结果证据、界面、接口、部署和维护。当前检测软件与算法应用已经在昇腾Atlas平台运行；后续可根据产品特征、样本规模和节拍要求扩展分类、目标检测或分割模型。

国产控制与接口部分

国产I/O或PLC用于连接工件到位、检测触发、结果输出、报警和复位信号。正式工位需要验证去重、重复触发、取帧超时、相机断连、服务重启、UNKNOWN重拍和人工复核策略，确保检测结果与物理工件一一对应。

稳格科技已经完成了哪些Atlas适配工作？

截至2026年8月30日，软件版本为v1.0.4，已经形成以下研发验证结果：

这些结果证明检测软件、算法应用、相机、配置和部署链路已经在昇腾Atlas平台运行。漏装/错装准确率、误报率、节拍和生产稳定性仍需按具体工位的验收样本与条件确认。

哪些工作属于纯国产化系统的下一阶段？

下一阶段将把国产相机、镜头、光源、I/O和正式商用软件环境接入现有Atlas软件基础，并完成整机联调。重点工作包括：

1. 使用国产成像配置重新确定视野、工作距离和最小目标像素；
2. 固定曝光、增益、白平衡和光源参数；
3. 采集覆盖正常波动的OK标准图；
4. 为漏装、错装、偏位、遮挡和不可判场景建立独立样本；
5. 接入国产I/O或PLC，验证触发、结果输出和故障动作；
6. 确认正式商用操作系统、驱动和运行时版本；
7. 完成准确率、节拍、连续运行和异常恢复测试；
8. 根据客户接口要求连接MES、数据库或本地管理系统。

方案实施不要求在官网公开完整BOM或供应商名单，但文章中“已经完成”的内容必须与实际安装和联调状态一致。

为什么当前方案采用标准图与ROI规则？

固定工位、位置稳定、缺陷定义明确的装配检测，可以不使用深度学习模型。当前项目先采用标准图、图像配准和ROI局部比较，是因为这种方法可以在样本较少的情况下建立可解释的检测基线，并输出差异位置和证据图。

当工件存在较大姿态变化、类别多、背景复杂、遮挡明显或需要语义分类时，可以进一步引入目标检测、分类或分割模型。具体算法组合应以实际样本、检测指标和节拍为依据，而不是仅根据设备标称算力决定。

哪些项目适合采用这套方案？

适合评估的场景包括：

• 电子装配中的螺钉、端子、连接器和标签检查；
• 设备组装中的盖板、旋钮、插头和线束检查；
• 多品种工位的配方、标准图和ROI切换；
• 需要本地运行、局域网访问或离线部署的检测工位；
• 需要国产计算、成像、控制和软件环境协同实施的项目；
• 需要保留原图、证据图、结果记录和版本回滚的项目。

如果工件自由运动、表面强反光、缺陷低于成像分辨率或质量标准无法量化，应先调整机械与光学条件，再决定算法路线。

开展项目评估需要哪些输入？

客户提供以下信息后，可以开展方案评估：

• 产品图片、实物或3D/结构资料；
• 需要检测的部件、位置、数量和允许差异；
• OK、漏装、错装及其他NG样本；
• 最小缺陷尺寸和质量判定规则；
• 产线节拍、触发方式和工件停留时间；
• 相机安装空间、视野、工作距离和环境光条件；
• I/O、PLC、MES或数据库接口要求；
• 结果保存、权限、日志和数据留存要求。

稳格科技据此确定成像方案、算法类型、硬件接口、实施范围和验收方法。没有样本和质量标准时，可以先做研发试检，但不能提前承诺生产验收结果。

常见问题

这是一套已经完成的纯国产化系统吗？

当前已经完成Atlas 200I DK A2上的软件和设备侧适配验证。国产相机、镜头、光源、I/O和正式商用软件环境将按纯国产化方案接入；整机联调完成前，项目状态仍是“纯国产化方案开发中”。

当前检测软件是否已经在昇腾平台运行？

已经运行。当前检测软件与算法应用已部署在昇腾Atlas 200I DK A2上，并完成相机接入、标准图、ROI规则、检测调用、结果记录和版本回滚验证。

是否必须公开国产部件BOM？

不需要。官网可以说明系统采用国产计算、成像、控制和软件环境，不公开供应商名单或完整BOM。项目实施记录中仍应保留实际配置和版本，便于维护和验收。

系统能否直接接入现有产线？

需要先确认工位空间、相机视野、光源、触发信号、节拍和结果接口。完成I/O或PLC联调及异常场景测试后，才能确定现场接入方式。

SEO/GEO或结构化数据能直接决定页面被收录吗？

不能。规范的标题、语义结构、FAQ、内部链接和结构化数据有助于搜索及问答系统理解页面，但收录、排序和引用仍由各平台决定。

资料来源与说明

• Atlas 200I DK A2产品简介：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0001.html
• Atlas 200I DK A2基本规格：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
• Atlas 200I DK A2软件使用声明：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html

Atlas、昇腾及相关名称归其权利人所有。本文描述的是稳格科技独立开展的兼容适配和方案开发工作，不表示华为或昇腾参与、认可本项目或对项目质量负责。设备规格来自上述官方页面，项目状态来自稳格科技截至2026年8月30日的研发记录。

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