开发内容
航空 GNSS／INS 组合导航终端开发用于处理“飞行平台需要融合卫星、惯性和外部观测”这一具体研发任务。稳格科技可围绕客户已有传感器、导航观测、控制周期和作动器闭环，按原理样机、工程验证样机或既有系统改造等阶段拆分工作；飞行、装机、在轨或运行批准不由页面名称推定。
控制与测量目标
围绕“飞行平台需要融合卫星、惯性和外部观测”确认使用阶段、上下游对象、目标指标、不包含项和责任边界。
传感和作动接口
开发多源时间同步、安装角与杆臂配置、状态估计、观测质量、失锁与恢复处理。
实时算法与状态机
交付轨迹、质量状态和参考数据对比工具。
仿真、台架与故障验证
在固定样机、软件、参数和环境下验证航空 GNSS／INS 组合导航终端的正常流程、边界条件和异常恢复，保留原始数据与问题记录。
系统组成与数据流程
工况与安全状态 → 传感和外部观测 → 实时计算与模式管理 → 作动输出 → HIL／台架验证 → 数据复盘。
数据流、控制流和安全保护链分别记录。所有接口均绑定目标设备、固件、ICD、坐标或时间定义；跨平台复用前重新核对差异。
项目输入
- 飞行包线、模式、控制周期和安全状态定义。
- 传感器、GNSS、作动器和总线接口资料。
- 坐标系、时间源、参考真值及误差口径。
- 控制模型、台架、故障注入和放行责任。
- 与“飞行平台需要融合卫星、惯性和外部观测”对应的功能优先级、排除项、计划节点和证据形式。
- 期望交付的源码、设计文件、模型、样机、工具、数据和后续支持范围。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 需求、方案与接口基线 | 逐项核对航空 GNSS／INS 组合导航终端的使用场景、输入输出、边界、依赖、适用规则和验收矩阵。 |
| 约定范围内的软硬件或系统成果 | 在目标设备和版本上复现构建、部署、启动、正常业务流程和关键状态。 |
| 参数、配置、数据与测试记录 | 按确定的指标定义、参考设备、样本、环境和统计口径记录结果。 |
| 问题清单、交付说明与版本归档 | 核对源码／设计资料、第三方许可、已知限制、文件散列和后续维护入口。 |
控制与导航样机的结果仅适用于记录的模型、硬件和工况，不替代安全评估或飞行放行。未写入任务书的结构、气动、射频、环境试验、现场保障、认证或第三方系统工作不视为默认包含。
常见问题
航空 GNSS／INS 组合导航终端开发能否直接用于装机、飞行或在轨任务？+
不能仅凭原型功能或实验室结果作此判断。需先确定目标产品、适用规则和研制等级，再完成相应的安全分析、设计保证、环境与系统验证，并由有权责任方完成审查和批准。
航空 GNSS／INS 组合导航终端开发可以只委托其中一个模块吗？+
可以按传感和作动接口、实时算法与状态机或仿真、台架与故障验证拆分。拆分前需固定上下游接口、输入资料、联调资源和故障处置责任，避免单项交付后无法完成系统闭环。
航空 GNSS／INS 组合导航终端开发如何确定验收标准？+
将“飞行平台需要融合卫星、惯性和外部观测”转化为可复现用例，写明设备、版本、环境、输入、操作步骤、参考基准、通过阈值和证据形式。原型演示不自动等同于工程或生产验收。
航空 GNSS／INS 组合导航终端开发的费用和周期如何评估？+
费用和周期取决于现有资料完整度、接口数量、软硬件范围、样机迭代、目标保证等级、第三方资源和验证条件。需求未冻结时先做技术评估，开发、物料、测试和现场工作分别列项。
服务与验收说明
本页说明可讨论的工程服务范围，不构成对固定性能、周期、价格、认证、审批、飞行、发射、在轨或业务结果的承诺；最终范围以目标系统、输入资料、适用要求及双方确认的技术和商务文件为准。
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