本专题服务重点
边缘AI设备BSP、相机音频驱动与多媒体系统集成
评估、开发和验收围绕该任务组织；涉及相邻模型、系统、硬件或量产工作时，按对应专题边界组合实施。
SERVICE BOUNDARY
AI应用稳定性依赖底层数据链路
模型本身正常时，帧丢失、格式不一致、缓存同步、时间戳、内存复制、驱动阻塞或热降频仍可能导致业务失败。
项目实施边界
- 参考板BSP结果不代表定制载板已验证
- 闭源驱动与专用ISP能力受厂商SDK和授权限制
- 内核、Runtime和媒体组件版本需要形成兼容矩阵
ENGINEERING SCOPE
工程服务范围
各项服务可按项目单独实施，也可与相关专题组合；任务书将逐项明确输入、输出、第三方依赖、样机和测试责任。
启动与系统基线
处理Bootloader、内核、设备树、根文件系统、服务和版本配置。
- 启动日志
- 系统裁剪
- 版本矩阵
相机与媒体链路
接入Sensor、MIPI CSI、ISP、V4L2、解码、GStreamer和零拷贝路径。
- 格式协商
- 缓存与带宽
- 断流恢复
音频、显示与传感器
处理ALSA、I2S、USB音频、显示、触摸、I2C/SPI/UART和输入同步。
- 时钟与时序
- 设备节点
- 数据校验
应用和推理联调
把采集、预处理、Runtime、后处理、UI和工业接口组成服务。
- 进程边界
- 资源监控
- 异常闭环
DELIVERY PROCESS
实施路径
先确认项目基线和关键前置条件，再进入详细开发与验证；各阶段结论均对应具体版本与记录。
复现与版本冻结
收集硬件、BSP、SDK、镜像、设备树和错误日志。
分层定位
区分硬件、电气、驱动、内核、框架和应用问题。
驱动或管线实现
完成接口、格式、缓冲、同步和服务配置。
压力与异常测试
覆盖断流、重连、热插拔、进程退出和资源增长。
镜像与资料归档
输出可复现构建、刷写、配置、日志和限制。
DELIVERABLES
交付内容
最终交付范围由双方在任务书或合同中确认，文件均对应具体硬件、软件、工具链和测试版本。
- BSP和组件版本清单
- 内核或设备树修改
- 驱动与媒体配置
- 系统镜像或更新包
- 接口测试和压力日志
- 构建、烧录与恢复说明
ACCEPTANCE
验收条件
环境适应性、可靠性、认证和批量生产如需纳入验收，应在任务书中另行约定范围、样本与标准。
- 冷启动、重启和异常掉电后的启动行为明确
- 输入格式、分辨率、帧率和时间戳可验证
- 长时间运行无未解释资源增长和持续丢帧
- 断流、拔插、网络或进程异常能按约定恢复
- 系统镜像、驱动、Runtime和应用版本可追溯
- 在目标板而非仅参考板完成规定接口测试
PROJECT INPUT
项目评估需要的输入
资料暂不完整时，可先开展基线检查和可行性评估；正式范围与技术结论在关键输入确认后形成。
- 01原理图、载板和外设资料
- 02BSP、SDK和内核版本
- 03设备树与现有修改
- 04镜像、源码和构建环境
- 05故障日志、抓包或波形
- 06输入输出、性能和恢复要求
可以先评估厂商提供的镜像、头文件、模块和SDK接口，但内核或驱动可修改范围可能受限。
还需检查格式、帧率、缓存一致性、内存复制、时间戳、ISP配置、线程阻塞和断流恢复。
需核对Sensor驱动、时钟、电源、Lane、数据类型、设备树、ISP支持和板级信号条件。
V4L2提供底层视频设备接口，GStreamer适合组织处理管线；具体架构由延迟、编解码和应用形态决定。
至少回归启动、外设、媒体、Runtime、性能、功耗、异常恢复和升级回滚，并核对API与驱动兼容。
可以按合同范围交付镜像、构建方法或更新包；第三方闭源组件和许可需要单独确认。
PROJECT INTAKE
先提供基线资料，再形成范围与验收条件
提交目标、现有资料、版本、问题、样机条件和必须达到的指标，可先进行资料审查或可行性评估。
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