Tres tipos de evento controlados
| Evento | Definición técnica | Disparo |
|---|---|---|
| E1 Descarga fuera de zona | La mercancía sale del vehículo con el punto de descarga fuera de la zona permitida | Descarga confirmada, posición incorrecta y sin excepción |
| E2 Recogida sin autorización | Relación estable persona-carga sin permiso de la tarea actual | Recogida confirmada y estado no autorizado |
| E3 Salida con carga | La persona mantiene la carga y cruza hacia fuera | Cruce exterior con estado de transporte válido |
Por qué una regla ROI simple no es suficiente
Una ROI o una línea solo informa de posición. No confirma una descarga real, el permiso de la tarea ni qué objeto transporta cada persona. Vehículos, personas, mercancías, zonas, dirección y orden de trabajo se combinan en una máquina de estados temporal. Aparcar, abrir una puerta, acercarse a la mercancía o salir con las manos vacías no genera por sí solo una alarma formal.
Arquitectura de procesamiento
- Se sincronizan vídeos de visión del vehículo, acción de descarga, límite de personas e identidad.
- Detección y seguimiento producen vehículos, personas, mercancías, carros e IDs persistentes.
- Posición, secuencia de descarga, asociación persona-carga, calidad facial y autorización dinámica entran en un motor conjunto.
- La máquina separa aviso, alarma, identidad no confirmada y revisión humana.
- Se guardan imágenes y vídeo anterior/posterior y se conecta por HTTP, MQTT, WebSocket o relé.
E1: descarga fuera de la zona aprobada
La posición usa el contacto de la rueda, la proyección en suelo o un punto trasero/lateral acordado. Aparcar y abrir el compartimento son estados candidatos. La descarga se confirma cuando la mercancía pasa del vehículo a una persona, carro, suelo o zona temporal. E1 solo se genera cuando la descarga confirmada ocurre fuera de zona.
E2: recogida no autorizada
Identidad y autorización se separan. Estados: autorizado, reconocido sin autorización, no registrado, identidad no confirmada y excepción temporal. Mascarilla, casco, vista posterior, distancia o poca luz conducen a revisión humana, no a etiquetar a alguien como extraño. Se pueden combinar tarjetas, QR y órdenes WMS.
E3: salida de la zona transportando carga
La asociación usa manos y torso, pose, distancia, movimiento conjunto e historial. Puede avisarse en una línea interior. E3 se genera cuando el punto de los pies cruza la frontera hacia fuera y el estado de transporte sigue válido. Oclusión grave o entrega se marca como incierta.
Funciones de cámara y condiciones del sitio
| Función | Tarea | Condición |
|---|---|---|
| C1 Visión del vehículo | Posición y zona permitida | Ruedas o punto visibles |
| C2 Acción de descarga | Compartimento y transferencia | Evitar bloqueo persistente |
| C3 Límite persona-carga | Aviso, salida y evidencia | Mantener franja exterior visible |
| C4 Identidad | Cara frontal y apoyo de tarjeta | Paso natural e iluminación estable |
Se prevén de dos a cuatro cámaras por punto; en sitios simples se combinan C1 a C3. Una cámara alta gran angular no es fiable para identidad a distancia. Cantidad y resolución se deciden con inspección y flujos originales.
Despliegue edge en Jetson e interfaces
DeepStream procesa decodificación, inferencia, seguimiento, ROI y líneas; TensorRT ejecuta modelos. Módulos propios implementan descarga, autorización, asociación y estados. Jetson Orin NX 16GB solo es candidato P0; flujos reales y pruebas de carga determinan AGX Orin o GPU x86.
Cadena de evidencia del evento
Cada evento guarda cámara, zona, tipo, hora, posición del vehículo, ID anónimo, autorización, clase, versión de regla, imagen marcada y vídeo anterior/posterior. Confirmación, falsa alarma, decisión humana y acción forman la auditoría. El sistema informa de excepciones operativas, no de intención de robo, propiedad o responsabilidad legal.
Plan de validación P0 en campo
P0 necesita plano, flujos diurnos/nocturnos, vehículos y sentidos, mercancías y manipulación, reglas de permiso, muestras normales y anormales controladas e interfaces. E1, E2, E3 y carga del dispositivo se miden por separado. Precision, Recall, latencia, tasa de identidad no confirmada, cobertura y operación de 72 horas se fijan después. No hay medidas de campo publicadas.
Protección de datos faciales y de vídeo
Vídeo, rostro y matrícula siguen finalidad, minimización, aviso, acceso, retención corta y auditoría. El rostro no debe ser el único método si tarjetas, códigos u órdenes cumplen el objetivo. Las acciones de impacto material requieren evidencia, revisión humana y recurso; el cliente evalúa la normativa del sitio real.
Límites actuales y entradas necesarias
No se promete identidad desde una sola cámara alta, cobertura de cualquier vehículo/carga/transporte ni equiparar aparcar con descargar. El bloqueo físico requiere puertas externas y revisión de incendios y seguridad personal. El siguiente paso necesita plano, vídeo bruto, listas, origen de permisos, excepciones, interfaces y criterios medibles.
Preguntas frecuentes
¿Este caso ya está implantado?
No. Requisitos, arquitectura, límites y plan P0 están definidos; rendimiento, hardware y aceptación requieren datos reales.
¿Por qué no basta una cerca electrónica?
Además de posición hay que confirmar descarga, asociación persona-carga, dirección y permiso actual.
¿Puede decir que un extraño roba mercancía?
No. Informa calidad de identidad, autorización y recogida, pero no intención ni responsabilidad legal.
¿Es obligatorio el reconocimiento facial?
No. Se pueden usar tarjetas, QR, órdenes y revisión humana.
¿Qué se necesita para P0?
Plano, flujos originales, listas de vehículos/cargas/manipulación, permisos, muestras normales y anormales, interfaces y requisitos de aceptación.
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