Solution de système de perception, de navigation et de contrôle du robot

Solution de système de perception, de navigation et de contrôle du robot Un système robotique combine la perception des capteurs et l'estimation de l'état, la localisation et la cartographie, la planification de trajectoire, le contrôle de mouvement et les séquences de tâches dans un système exécutable en boucle fermée. Les résultats dépendent de la plateforme, de la charge utile, du sol, de l'éclairage, des obstacles dynamiques et de la stratégie de sécurité. Ils n’établissent pas d’intelligence incorporée générale ni de fonctionnement autonome inconditionnel.

Utilisateurs et scénarios personnalisés

Pour les fabricants et intégrateurs d'AMR/AGV, de robots d'inspection intérieure ou extérieure, d'équipements de manutention, de plateformes d'enseignement et de recherche et de robots de service spécifiques à des tâches nécessitant une navigation, une fusion de capteurs, une planification, une opération à distance ou une intégration complète du système.

Quelle entrée est requise pour démarrer ?

Les entrées incluent les interfaces du châssis et de l'entraînement, le freinage et les arrêts d'urgence, la charge utile et la vitesse, la plate-forme informatique de l'encodeur/IMU/Lidar/Kameras,, les cartes de travail, les pentes et les sols, l'éclairage et la météo, les personnes et les obstacles dynamiques, le réseau sans fil, le flux des tâches, les définitions de défauts, les distances de sécurité et les chemins d'acceptation.

Quels modules le système peut-il inclure ?

La portée peut inclure les pilotes de capteurs et la synchronisation temporelle, l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque, la fusion multi-capteurs, le SLAM et la localisation, la détection d'obstacles, la planification de trajectoire et de vitesse, le contrôle de mouvement, la planification de tâches, ROS 2 ou autre middleware, les outils de cartographie, les interfaces Edge et Cloud, les protocoles d'exécution, les diagnostics à distance, les outils de simulation et de lecture.

Que peut-on livrer ?

Les livrables peuvent inclure des inventaires d'interfaces et de paramètres, des fichiers d'étalonnage de capteurs, des cartes et configurations de localisation /Navigations-/Steuerungssoftware,, des tâches API, des modules de planification ou d'exploitation, des scénarios de simulation et de relecture, des cas de test, la gestion des exceptions, des packages de déploiement, des journaux, etc. Le matériel du robot et les composants de sécurité suivent la répartition des responsabilités convenue.

Comment est définie l’acceptation ?

L'acceptation spécifie la version du robot, la charge utile, la vitesse, les itinéraires, le sol, l'éclairage, le réseau et les conditions d'impact humain. Les enregistrements peuvent inclure des erreurs de localisation, l'achèvement de l'itinéraire, des erreurs d'amarrage répétées, la réponse aux obstacles et la distance d'arrêt, la durée de la tâche, le comportement de récupération du réseau, le flux de travail d'arrêt d'urgence, le fonctionnement continu et les interventions manuelles.

Limites et limites de la responsabilité

Les foules, les reflets du verre, la poussière, la pluie, la neige, les textures pâles, les reflets, les changements de sol et les cibles dynamiques rapides affectent la perception et la navigation. Les fonctions de sécurité, les risques mécaniques et la certification de l'ensemble de la machine doivent être validés par le responsable conformément aux normes applicables. Les algorithmes ne remplacent pas les arrêts d’urgence, les contrôles de sécurité ou les procédures de localisation.

Services et cas associés

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Questions fréquemment posées