Qu’est-ce que la collecte de données multimodales pour Embodied AI ?
La prestation liée au projet combine la définition des tâches, le développement du système d'acquisition, la téléopération ou la démonstration, la synchronisation et l'étalonnage des capteurs, la préparation, l'annotation, la conversion et l'acceptation des jeux de données. Un test P0 avec des tâches représentatives peut vous aider à démarrer.
Quelles données du robot sont traitées ?
Les champs, les taux, les horloges, la précision et les seuils d'acceptation sont définis par robot, tâche et pile de formation dans le SOW.
| groupe | Champs typiques | Acceptation |
|---|---|---|
| Visuellement et spatialement | Visuel et spatial : RVB, caméras multiples, stéréo, profondeur, nuages de points et paramètres intrinsèques et extrinsèques. | Heure, images, qualité d'image, calibrage, coordonnées |
| État du robot | État du robot : position de l'articulation, vitesse et couple, pose de l'effecteur final, pince, odométrie et IMU. | Unités, trames, continuité, perte, version de l'appareil |
| Interaction et sémantique | Interaction et sémantique : commandes, actions, force, toucher, contact, phase de tâche, langage et étiquettes d'objet et de scène. | Observation-Action, Événements, Erreurs, Étiquettes, Suivi |
Modules de services
Des modules peuvent être sélectionnés pour chaque phase du projet.
- Conception de scénarios et de tâches avec phases, variantes, erreurs et couverture.
- Système d’acquisition avec interfaces de capteur, de contrôle, d’enregistrement, de surveillance et d’exportation.
- Téléopération et démonstration avec du matériel existant ou une interface utilisateur convenue et un arrêt sécurisé.
- Synchronisation et calibrage des horloges, coordonnées, déclencheurs et versions de calibrage.
- Maintenance des données avec exhaustivité, doublons, anomalies, protection des données, étiquettes et contrôle des échantillons.
- Formats tels que ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, compatible LeRobot ou personnalisé.
Projets adaptés
- Préhension, tri, assemblage, chargement et déchargement, utilisation des outils
- Entrepôt, manipulation mobile, inspection et navigation
- Humanoïdes, roues, quadrupèdes, bras et pinces
- Retrofitting et livraison internationale sur site ou sur scène
Informations de démarrage requises
- Robots, contrôle, téléopération, capteurs, interfaces, firmware et graphique ROS
- Tâches, objets, scènes, erreurs, zones de sécurité et variantes
- Utilisation des données, modèle cible, format, lieu de livraison, stockage et acceptation
- Droits de localisation, consentements, licences de tiers, droits sur les données et exigences de transfert
Procédure
- Vérification des exigences et du droit des données
- Test P0 des interfaces, synchronisation et chargement
- Déterminer les champs, le format, la couverture, les seuils, les lots et les modifications
- Collecte, préparation, versionnage, livraison et tests en aval
Des livrables agréables
- Spécification des tâches, dictionnaire de données et matrice de couverture
- Logiciel d'acquisition, de configuration, de synchronisation et d'étalonnage
- Enregistrements versionnés, métadonnées et sommes de contrôle
- Règles et rapports pour la maintenance, l'annotation et l'échantillonnage
- Convertisseur, chargeur, instructions de relecture et rapport d'acceptation
Diminution de la qualité des données
Les seuils sont liés à l'appareil, à la tâche, au lot, à la version de l'outil et à la méthode de test.
- Décalage temporel, perte, continuité et calibrage
- Épisodes valides, succès/échec, causes et couverture des tâches
- Cohérence des étiquettes, protection des données et provenance des données
- Champs, unités, coordonnées, versions et sommes de contrôle
- Import, replay ou test de pré-formation dans l'environnement convenu
Sécurité des données dans les projets internationaux
Pour les visages, les voix, les usines ou les espaces de vie, les lieux, les identifiants d'appareils ou les données d'opérateur, la base juridique, le consentement, la finalité, les champs minimaux, le stockage, l'accès et la pseudonymisation doivent être déterminés au préalable. Le traitement local et les itinéraires transfrontaliers sont convenus conformément aux règles applicables.
Limites de performance et de responsabilité
Le site ne revendique aucune grande usine de données et aucune quantité, durée, qualité ou capacité du site fixe. La mise à l’échelle nécessite une évaluation des appareils, des emplacements, des personnes, de la sécurité et de l’objectif.
L'acceptation peut tester la synchronisation, la couverture, le chargement et la relecture, mais ne garantit pas l'exactitude, la généralisation, la convergence, les résultats commerciaux ou l'approbation du modèle.
Formats et sources techniques publiques
Les sources sont destinées à la construction et ne constituent pas des certifications, des déclarations de conformité ou des recommandations.
- Documentation sur Hugging Face LeRobotDataset v3
- NVIDIA Flux de travail de bout en bout Isaac GR00T
- Plan standard national chinois pour la collecte de données sur l'intelligence incorporée et la formation de modèles (rédaction)
Questions fréquemment posées
Est-il possible de moderniser des robots existants ?
Le contrôle, les capteurs, les horloges, le réseau, la plateforme informatique, le ROS et la sécurité sont vérifiés en premier ; Les changements résultent des interfaces et des tests.
LeRobot, le sac ROS et vos propres formats sont-ils possibles ?
Des formats ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, compatibles LeRobot ou spécifiques client sont possibles après accord écrit ; P0 confirme les champs et le chargeur.
Comment la qualité est-elle évaluée ?
Le décalage temporel, la perte, les segments valides, la couverture, l'étalonnage, les étiquettes, la protection des données, les sommes de contrôle, le chargement et la relecture sont vérifiés ; Les seuils sont spécifiques au projet.
L’amélioration du modèle est-elle garantie ?
Non. Le modèle, la formation, la distribution, l’ensemble d’évaluation et l’environnement opérationnel influencent le résultat ; une boucle d’évaluation est sa propre portée.
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Testé par Winge Robotics et AI Engineering Services | Mis à jour le 30 août 2026
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