Soluzione del sistema di percezione, navigazione e controllo del robot Un sistema robotico combina la percezione dei sensori e la stima dello stato, la localizzazione e la mappatura, la pianificazione del percorso, il controllo del movimento e le sequenze di attività in un sistema eseguibile a circuito chiuso. I risultati dipendono dalla piattaforma, dal carico utile, dal terreno, dall'illuminazione, dagli ostacoli dinamici e dalla strategia di sicurezza. Non stabiliscono un’intelligenza generale incorporata o un funzionamento autonomo incondizionato.
| Elemento del progetto | Dichiarazione di soluzione |
|---|---|
| La migliore vestibilità | Per produttori e integratori di AMR/AGV, robot di ispezione interni o esterni, apparecchiature per la movimentazione dei materiali, piattaforme di formazione e ricerca e robot di servizio specifici per attività che richiedono navigazione, fusione di sensori, pianificazione, funzionamento remoto o integrazione completa del sistema. |
| Ingressi richiesti | Gli input includono telaio e interfacce di guida, frenata e arresti di emergenza, carico utile e velocità, piattaforma informatica encoder/IMU/Lidar/Kameras,, mappe di lavoro, pendenze e pavimenti, illuminazione e condizioni meteorologiche, persone e ostacoli dinamici, rete wireless, flusso di attività, definizioni di guasti, distanze di sicurezza e percorsi di accettazione. |
| Volume di consegna | I prodotti finali possono includere inventari di interfacce e parametri, file di calibrazione dei sensori, mappe e configurazioni di localizzazione /Navigations-/Steuerungssoftware,, attività API, moduli di pianificazione o operazioni, scenari di simulazione e riproduzione, casi di test, gestione delle eccezioni, pacchetti di distribuzione, registri, ecc. Rapporti di test. L'hardware e i componenti di sicurezza del robot seguono la divisione concordata delle responsabilità. |
| Come viene definita l'accettazione? | L'accettazione specifica la versione del robot, il carico utile, la velocità, i percorsi, il terreno, l'illuminazione, la rete e le condizioni di impatto umano. Le registrazioni possono includere errori di posizione, completamento del percorso, errori di attracco ripetuti, risposta agli ostacoli e distanza di arresto, tempo dell'attività, comportamento di ripristino della rete, flusso di lavoro di arresto di emergenza, funzionamento continuo e interventi manuali. |
Utenti e scenari personalizzati
Per produttori e integratori di AMR/AGV, robot di ispezione interni o esterni, apparecchiature per la movimentazione dei materiali, piattaforme di formazione e ricerca e robot di servizio specifici per attività che richiedono navigazione, fusione di sensori, pianificazione, funzionamento remoto o integrazione completa del sistema.
Quale input è necessario per iniziare?
Gli input includono telaio e interfacce di guida, frenata e arresti di emergenza, carico utile e velocità, piattaforma informatica encoder/IMU/Lidar/Kameras,, mappe di lavoro, pendenze e pavimenti, illuminazione e condizioni meteorologiche, persone e ostacoli dinamici, rete wireless, flusso di attività, definizioni di guasti, distanze di sicurezza e percorsi di accettazione.
Quali moduli può includere il sistema?
L'ambito può includere driver di sensori e sincronizzazione temporale, calibrazione intrinseca ed estrinseca, fusione multisensore, SLAM e localizzazione, rilevamento di ostacoli, pianificazione del percorso e della velocità, controllo del movimento, pianificazione delle attività, ROS 2 o altro middleware, strumenti di mappatura, interfacce edge e cloud, protocolli di runtime, diagnostica remota, strumenti di simulazione e riproduzione.
Cosa può essere consegnato?
I prodotti finali possono includere inventari di interfacce e parametri, file di calibrazione dei sensori, mappe e configurazioni di localizzazione /Navigations-/Steuerungssoftware,, attività API, moduli di pianificazione o operazioni, scenari di simulazione e riproduzione, casi di test, gestione delle eccezioni, pacchetti di distribuzione, registri, ecc. Rapporti di test. L'hardware e i componenti di sicurezza del robot seguono la divisione concordata delle responsabilità.
Come viene definita l'accettazione?
L'accettazione specifica la versione del robot, il carico utile, la velocità, i percorsi, il terreno, l'illuminazione, la rete e le condizioni di impatto umano. Le registrazioni possono includere errori di posizione, completamento del percorso, errori di attracco ripetuti, risposta agli ostacoli e distanza di arresto, tempo dell'attività, comportamento di ripristino della rete, flusso di lavoro di arresto di emergenza, funzionamento continuo e interventi manuali.
Confini e confini della responsabilità
Folla, riflessi di vetro, polvere, pioggia, neve, texture deboli, abbagliamento, cambiamenti del terreno e bersagli dinamici veloci influenzano la percezione e la navigazione. Le funzioni di sicurezza, i rischi meccanici e la certificazione dell'intera macchina devono essere convalidate dalla parte responsabile in conformità alle norme applicabili. Gli algoritmi non sostituiscono gli arresti di emergenza, i controlli di sicurezza o le procedure di localizzazione.
Servizi e casi correlati
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Domande frequenti
È possibile aggiungere navigazione e percezione a una piattaforma robotica esistente?
Può essere valutato, ma sono necessarie l'interfaccia di controllo del telaio, l'odometria, la capacità di frenata, il gruppo dei sensori e le risorse di calcolo. La personalizzazione della piattaforma e la convalida del rischio vengono prima di tutto quando le interfacce o le capacità di sicurezza non sono sufficienti.
Un progetto di robotica richiede sempre un modello di grandi dimensioni?
No. Algoritmi tradizionali, regole e piccoli modelli possono spesso essere utilizzati per la localizzazione, la navigazione, l'elusione degli ostacoli e la pianificazione delle attività in un ambiente limitato. I modelli di apprendimento dipendono dai requisiti di comprensione della scena, dai dati, dai requisiti di calcolo e di accettazione.
Il software di navigazione può sostituire il lidar di sicurezza e i circuiti di arresto di emergenza?
No. Il software di navigazione supporta l'esecuzione delle attività e la pianificazione del movimento. La protezione personale, gli arresti di emergenza, i limiti di velocità, i freni e gli interblocchi di sicurezza richiedono componenti di sicurezza, circuiti di controllo e una valutazione dei rischi dell'intera macchina adeguati.
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