Cos'è la raccolta dati multimodale per Emfilled AI?
Il servizio correlato al progetto combina la definizione dei compiti, lo sviluppo del sistema di acquisizione, la teleoperazione o dimostrazione, la sincronizzazione e calibrazione dei sensori, la preparazione, l'annotazione, la conversione e l'accettazione del set di dati. Un test P0 con attività rappresentative può aiutarti a iniziare.
Quali dati del robot vengono elaborati?
Campi, tariffe, orologi, precisione e soglie di accettazione sono impostati dal robot, dall'attività e dallo stack di addestramento nel SOW.
| gruppo | Campi tipici | Accettazione |
|---|---|---|
| Visivamente e spazialmente | Visivo e spaziale: RGB, telecamere multiple, stereo, profondità, nuvole di punti e parametri intrinseci ed estrinseci. | Tempo, fotogrammi, qualità dell'immagine, calibrazione, coordinate |
| Stato del robot | Stato del robot: posizione del giunto, velocità e coppia, posa dell'effettore finale, pinza, odometria e IMU. | Unità, frame, continuità, perdita, versione del dispositivo |
| Interazione e semantica | Interazione e semantica: comandi, azioni, forza, tocco, contatto, fase del compito, linguaggio ed etichette di oggetti e scene. | Osservazione-Azione, Eventi, Errori, Etichette, Tracciamento |
Moduli di servizio
I moduli possono essere selezionati per ciascuna fase del progetto.
- Progettazione di scenari e attività con fasi, varianti, errori e copertura.
- Sistema di acquisizione con interfacce sensore, controllo, registrazione, monitoraggio ed esportazione.
- Teleoperazione e dimostrazione con hardware esistente o interfaccia utente concordata e arresto sicuro.
- Sincronizzazione e calibrazione di orologi, coordinate, trigger e versioni di calibrazione.
- Manutenzione dei dati con completezza, duplicati, anomalie, protezione dei dati, etichette e controllo a campione.
- Formati come ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, compatibili con LeRobot o personalizzati.
Progetti adatti
- Presa, smistamento, assemblaggio, carico e scarico, utilizzo di utensili
- Magazzino, manipolazione mobile, ispezione e navigazione
- Umanoidi, ruote, quadrupedi, braccia e pinze
- Retrofitting e consegna internazionale in loco o sul palco
Informazioni di avvio richieste
- Robot, controllo, teleoperazione, sensori, interfacce, firmware e grafico ROS
- Compiti, oggetti, scene, errori, aree sicure e varianti
- Utilizzo dei dati, modello target, formato, luogo di consegna, archiviazione e accettazione
- Diritti di localizzazione, consensi, licenze di terze parti, diritti sui dati e requisiti di trasferimento
Procedura
- Requisiti e verifica della normativa sui dati
- P0 test di interfacce, sincronizzazione e caricamento
- Determina campi, formato, copertura, soglie, lotti e modifiche
- Raccolta, preparazione, controllo delle versioni, consegna e test a valle
Risultati concordabili
- Specificazione del compito, dizionario dei dati e matrice di copertura
- Software di acquisizione, configurazione, sincronizzazione e calibrazione
- Record con versione, metadati e checksum
- Regole e report per la manutenzione, l'annotazione e il campionamento
- Convertitore, caricatore, istruzioni di riproduzione e rapporto di accettazione
Diminuzione della qualità dei dati
Le soglie sono legate al dispositivo, all'attività, al batch, alla versione dello strumento e al metodo di test.
- Offset temporale, perdita, continuità e calibrazione
- Episodi validi, successo/fallimento, cause e copertura delle attività
- Coerenza dell'etichetta, protezione dei dati e provenienza dei dati
- Campi, unità, coordinate, versioni e checksum
- Importazione, riproduzione o test pre-formazione nell'ambiente concordato
La sicurezza dei dati nei progetti internazionali
Per volti, voci, spazi produttivi o abitativi, luoghi, identificatori di dispositivi o dati dell'operatore, la base giuridica, il consenso, lo scopo, i campi minimi, la conservazione, l'accesso e la pseudonimizzazione devono essere determinati in anticipo. Il trattamento locale e i percorsi transfrontalieri sono concordati in base alle norme applicabili.
Limiti di prestazione e responsabilità
Il sito non rivendica una grande fabbrica di dati e nessuna quantità, durata, qualità o capacità fissa del sito. La scalabilità richiede una valutazione di dispositivi, luoghi, persone, sicurezza e scopo.
L'accettazione può testare la sincronizzazione, la copertura, il caricamento e la riproduzione, ma non garantisce l'accuratezza del modello, la generalizzazione, la convergenza, i risultati aziendali o l'approvazione.
Formati e fonti tecniche pubbliche
Le fonti sono a scopo costruttivo e non costituiscono certificazioni, dichiarazioni di conformità o raccomandazioni.
- Documentazione di Hugging Face LeRobotDataset v3
- NVIDIA Isaac GR00T flusso di lavoro end-to-end
- Piano standard nazionale cinese per la raccolta di dati sull'intelligenza incorporata e l'addestramento dei modelli (redazione)
Domande frequenti
È possibile aggiornare i robot esistenti?
Per prima cosa vengono controllati il controllo, i sensori, gli orologi, la rete, la piattaforma informatica, il ROS e la sicurezza; Le modifiche risultano da interfacce e test.
Sono possibili LeRobot, ROS bag e i vostri formati?
Previo accordo scritto sono possibili formati ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, compatibili con LeRobot o specifici del cliente; P0 conferma i campi e il caricatore.
Come viene valutata la qualità?
Vengono controllati offset temporale, perdita, segmenti validi, copertura, calibrazione, etichette, protezione dati, checksum, caricamento e riproduzione; Le soglie sono specifiche del progetto.
Il miglioramento del modello è garantito?
No. Modello, formazione, distribuzione, set di valutazione e ambiente operativo influenzano il risultato; un ciclo di valutazione ha il proprio ambito.
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Testato da Winge Robotics e AI Engineering Services | Aggiornato il 30 agosto 2026
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