開発要件の検討
外部信号をチェック可能なインターフェイス定義に変換して、STM32 センサー取得ボードの開発を開始し、MCU と取得設計を選択します。 STM32 は製品ファミリーであり、1 つのデバイスの ADC、DMA、メモリ、またはピンの仕様ではありません。これはサービス要件に関する観察であり、新しい顧客のプロジェクトや納品に関するニュースではありません。
最初の要件評価の入力
すべての列を表示するには、テーブルを水平にスワイプします。
| 入力オブジェクト | 確立する情報 | 直接影響を受ける仕事 |
|---|---|---|
| センサー出力 | 完全な部品番号、アナログまたはデジタルインターフェイス、範囲、単位、およびソースインピーダンス | 信号調整、入力保護、インターフェイスの選択 |
| チャンネルとタイミング | チャンネル数、チャンネルごとのサンプリングターゲット、同時性、タイムスタンプ、トリガー | MCU リソース、取得スケジュールおよびバッファリング |
| データの宛先 | 生の値または処理された値、レポート頻度、プロトコル、および切断動作 | ファームウェア、通信、およびホストソフトウェアの責任 |
| パワーとメカニック | 電源、負荷、コネクタ、配線、寸法、設置場所の条件 | ボード設計、電源および機械的インターフェイス |
| 既存のベースライン | 回路図、構築可能なプロジェクト、ツールチェーン、プロトタイプ、既知の障害 | 再利用範囲と初期レビューのワークロード |
サンプリング周波数、レポート周波数、表示更新を個別に定義します。レポートを高速化しても、測定精度は自動的に向上しません。実際のセンサーとシステムの条件下で、エラー、同期、および継続的な動作を検証します。
最初の作業パッケージの選択
インターフェイス インベントリを使用して、不足している情報、デバイス リソース、競合を確認します。回路図、PCB、プロトタイプ、ドライバーの作業を決定する前に、範囲と検証計画を確立します。エンジニアリングを、製造、コンポーネント、機器、機械部品、およびオンサイトサポートとは別にリストします。入力内容を確認した後、金額とマイルストーンに同意します。
最初のフェーズでは、インターフェイス テーブル、リソース割り当て、欠落情報リスト、およびターゲット ボード検証項目を提供できます。未構築のプロトタイプや未実施の精度テストを完成した作品として提示しないでください。
既存のセンサープロジェクトが説明できること
中国語の 9 軸慣性配向および BLE プロジェクト レポートでは、nRF52840、BNO086、および SPI を使用します。これは、取得、方向データ、通信にわたる一貫したインターフェイス セマンティクスの必要性を示しています。これは STM32 プロジェクトではなく、そのパフォーマンスが別のシステムに移行することを証明するものではありません。 STM32 プロジェクトには、選択したパーツ、センサー、実際のボードに対する新しいチェックが必要です。
中国語の 9 軸慣性配向および BLE プロジェクト レポート
回路設計用の中国語ハードウェア開発サービスを通じて入力を送信します。ドライバー、バッファー、およびタスクの対話については、中国語の MCU 取得ファームウェア サービスを参照してください。統合前に責任を定義します。
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