MCU外设驱动与采集固件开发

项目输入

• MCU完整型号、板卡版本、原理图、工具链与可构建工程。
• 外设型号、引脚、电平、总线、供电和时钟资料。
• 采样、通信、控制和存储流程，缓冲区及实时性需求。
• 协议、错误处理、日志、复位恢复和测试设备。

开发内容

检查外设资源与引脚冲突，建立驱动与应用接口，按需求组织中断、DMA、缓冲和任务交互。外设驱动、协议状态机、RTOS任务和上位机分别确认范围；不能把单次读取示例当作完整采集系统。

交付与验收

交付约定源码、构建配置、固件、接口说明与目标板测试记录。验证正常通信、时序边界、数据丢失、外设失联、复位和恢复；吞吐、采样准确性、时间同步与功耗按实际系统条件单独测试。

相关案例与服务

工业编码器案例与九轴姿态BLE案例可参考设备端采集、状态与通信分工，不代表其他MCU和外设已经验证。

编码器服务、上位机服务和协议资料清单用于准备联调。

常见问题

能否在旧工程中新增传感器？先确认旧工程可构建、资源和接口约定，再评估新增驱动与任务影响。

驱动能够运行是否等于系统稳定？需要验证并发、异常、复位与约定时长，结果以目标板记录为准。