编码器上位机开发需要哪些协议资料与验收用例

资料清单

有多个协议时，为每条链路分别提供资料，再说明它们是否共用同一位置源、状态与命令。不能将物理层名称直接当作完整协议定义。

开发责任如何划分

上位机软件负责约定的设备访问、操作、显示和记录；MCU固件负责设备侧时序、状态和通信；编码器接口开发需明确器件本体、接口板、固件和系统联调的边界。

建议的验收用例

1. 已知输入：用双方认可的位置或模拟数据检查解析、单位、方向与状态。
2. 边界输入：检查零位、回绕、极值和无效状态的处理。
3. 通信异常：覆盖错误帧、校验失败、超时、断连、重连和设备重启。
4. 操作一致性：参数写入后读取核对，置零后核对设备与界面状态。
5. 记录一致性：将设备数据、界面结果、日志和导出文件按同一时间范围对照。
6. 双协议项目：分别验证每条链路，再检查共同位置源和状态同步。

性能用例注明采集周期、显示刷新、记录频率、设备数量和运行时长，不统一填一个“实时”指标。精度测试另需参考设备、标定方法与误差定义。

可要求的交付资料

协议映射、源码或安装包、构建环境、配置、设备连接说明、测试记录和已知限制应形成清单。第三方适配器、驱动授权、旧协议分析与现场实施需单列。

案例参考

工业编码器上位机与STM32双协议案例可参考Windows软件、STM32固件和RS-485/RS-422、BiSS-C链路的分工。新项目仍按实际器件和协议验证，不能照搬案例中的环境作为兼容承诺。