Linux 多相机采集盒开发

面向工业相机与视觉设备企业，开展 Linux 多相机采集盒开发，覆盖多路管理、采集调度、时间关联、存储输出。按目标设备、接口和业务流程明确开发范围、交付资料与验收条件。

多路管理采集调度时间关联存储输出

Linux 多相机采集盒开发适用于“多台相机需要统一采集和保存”的项目。围绕目标产品的系统、设备接口和业务程序划分工作，可从现有板卡上的单一模块开发开始，也可组合为设备软件集成。

区分相机身份、连接拓扑和采集任务，处理单路异常。

配置分辨率、帧率、触发及缓存深度，记录帧序号。

记录硬件或软件时间戳，按项目方法评估各路时间差。

规划带宽、文件索引和容量，提供回放与导出接口。

多路采集 → 帧序号与时间关联 → 缓冲调度 → 存储或输出。

开发多路接入、设备枚举、采集调度、时间戳、帧序号、存储和外部触发接口。对各环节明确正常状态、失败状态和恢复入口，联调时保留可对应到同一设备与任务的记录。

交付对象	验收与资料
程序与接口	交付 Linux 多相机采集盒的约定应用源码、接口适配和配置；使用真实设备核对输入、状态与输出。
业务与数据	按“多路采集 → 帧序号与时间关联 → 缓冲调度 → 存储或输出”检查数据、任务和执行结果的对应关系，提供字段、状态和异常处理说明。
运行与验收	重点验证路数、分辨率、帧率、持续带宽与同步误差；记录板卡、系统、应用版本、样本和测试步骤。
部署与维护	交付构建或安装资料、日志说明、版本清单和已知问题；按约定环境验证安装、启动及恢复。

软件到达时间不能直接代表曝光同步；同步精度必须定义测量位置与方法。

硬件改版、第三方授权组件、云端系统和现场实施按项目需要单独列项。项目启动时确认接口资料与样机，阶段联调以约定版本和业务用例为依据。

软件给图片加时间戳能实现同步曝光吗？

不能据此认定同步曝光。需要确认相机的硬触发或同步机制，并测量曝光或帧输出之间的时间关系。

Linux 多相机采集盒开发启动前应提供哪些资料？

先提供相机型号和数量、接口拓扑与触发电路、采集格式、持续时长和同步要求，并补充目标板卡与系统版本；已有代码和故障记录可用于缩小改动范围。

如何确定本项目的验收条件？

将路数、分辨率、帧率、持续带宽与同步误差转为可复现用例，明确样机、软件版本、负载、测量点及通过条件，再依据测试记录验收。

Linux 多相机采集盒开发

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