开发内容
Linux 智能相机软件开发适用于“相机需要嵌入采集、配置和业务功能”的项目。围绕目标产品的系统、设备接口和业务程序划分工作，可从现有板卡上的单一模块开发开始，也可组合为设备软件集成。
采集适配
核对 Sensor 或相机 SDK 的格式、时序、控制参数和有效模式。
曝光与触发
开发曝光设置、触发输入、帧序号和采集状态管理。
图像输出
实现缓存、格式转换、图片保存或网络输出。
设备配置
开发相机参数、版本、日志和维护接口。
系统组成与业务流程
触发或连续采集 → 图像检查 → 缓存处理 → 业务输出。
适配 Sensor 或相机 SDK，开发采集、曝光控制、触发、图像缓存、网络输出及参数管理。 对各环节明确正常状态、失败状态和恢复入口，联调时保留可对应到同一设备与任务的记录。
项目输入
- Sensor、镜头与板卡资料。
- 目标分辨率和触发方式。
- 场景样张与图像输出要求。
- 目标板卡、BSP/内核、现有程序与依赖版本。
- 交付源码范围、现场配合及可复核的通过条件。
交付与验收
| 交付对象 | 验收与资料 |
|---|---|
| 程序与接口 | 交付 Linux 智能相机软件的约定应用源码、接口适配和配置；使用真实设备核对输入、状态与输出。 |
| 业务与数据 | 按“触发或连续采集 → 图像检查 → 缓存处理 → 业务输出”检查数据、任务和执行结果的对应关系，提供字段、状态和异常处理说明。 |
| 运行与验收 | 重点验证目标模式下的图像有效性、丢帧、触发关系与恢复；记录板卡、系统、应用版本、样本和测试步骤。 |
| 部署与维护 | 交付构建或安装资料、日志说明、版本清单和已知问题；按约定环境验证安装、启动及恢复。 |
范围与协作
ISP 调参、光学设计和算法训练分开确定；芯片媒体规格不直接作为整机性能指标。
硬件改版、第三方授权组件、云端系统和现场实施按项目需要单独列项。项目启动时确认接口资料与样机，阶段联调以约定版本和业务用例为依据。
常见问题
更换 Sensor 后只修改分辨率即可吗？+
通常还要核对供电、时钟、连接通道、驱动寄存器、图像格式和 ISP 支持，需使用新 Sensor 完成采集验证。
Linux 智能相机软件开发启动前应提供哪些资料？+
先提供 Sensor、镜头与板卡资料、目标分辨率和触发方式、场景样张与图像输出要求，并补充目标板卡与系统版本；已有代码和故障记录可用于缩小改动范围。
如何确定本项目的验收条件？+
将目标模式下的图像有效性、丢帧、触发关系与恢复转为可复现用例，明确样机、软件版本、负载、测量点及通过条件，再依据测试记录验收。
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