开发内容
Linux 机器视觉检测控制器开发适用于“产线视觉检测结果需要联动 PLC”的项目。围绕目标产品的系统、设备接口和业务程序划分工作，可从现有板卡上的单一模块开发开始，也可组合为设备软件集成。
触发采集
将工件触发、相机曝光和图像编号对应，检查触发遗漏。
检测集成
接入约定算法及参数，保存输入、结果和版本。
PLC 联动
定义请求、忙闲、结果有效和确认信号，处理超时与重试。
结果追溯
关联批次、工件、图片和判定，提供异常复核。
系统组成与业务流程
工件触发 → 图像检测 → PLC 确认 → 结果留存。
集成约定检测算法、相机、光源与 PLC；开发触发队列、结果关联、图像留存和不良品追溯。 对各环节明确正常状态、失败状态和恢复入口，联调时保留可对应到同一设备与任务的记录。
项目输入
- 相机与光源方案。
- 算法、样本及参考结果。
- PLC 握手、节拍和剔除时序。
- 目标板卡、BSP/内核、现有程序与依赖版本。
- 交付源码范围、现场配合及可复核的通过条件。
交付与验收
| 交付对象 | 验收与资料 |
|---|---|
| 程序与接口 | 交付 Linux 机器视觉检测控制器的约定应用源码、接口适配和配置；使用真实设备核对输入、状态与输出。 |
| 业务与数据 | 按“工件触发 → 图像检测 → PLC 确认 → 结果留存”检查数据、任务和执行结果的对应关系，提供字段、状态和异常处理说明。 |
| 运行与验收 | 重点验证样本集效果、触发到结果时延、结果与工件对应关系；记录板卡、系统、应用版本、样本和测试步骤。 |
| 部署与维护 | 交付构建或安装资料、日志说明、版本清单和已知问题；按约定环境验证安装、启动及恢复。 |
范围与协作
算法研发、光学设计和剔除机构调试可分别立项；验收需使用约定代表样本。
硬件改版、第三方授权组件、云端系统和现场实施按项目需要单独列项。项目启动时确认接口资料与样机，阶段联调以约定版本和业务用例为依据。
常见问题
怎样避免检测结果对应到下一个工件？+
为触发、图片和结果使用统一序号，定义 PLC 确认及超时清除机制，并用连续工件、漏触发和延迟结果场景验证。
Linux 机器视觉检测控制器开发启动前应提供哪些资料？+
先提供相机与光源方案、算法、样本及参考结果、PLC 握手、节拍和剔除时序，并补充目标板卡与系统版本；已有代码和故障记录可用于缩小改动范围。
如何确定本项目的验收条件？+
将样本集效果、触发到结果时延、结果与工件对应关系转为可复现用例，明确样机、软件版本、负载、测量点及通过条件，再依据测试记录验收。
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