一、服务概述

稳格科技专注于激光雷达（LiDAR）传感器的研发与定制，提供从激光发射、光学接收、信号处理到点云算法的全栈式解决方案。覆盖机械式、半固态（MEMS/转镜）及全固态（OPA/Flash）技术路线，支持单线至512线多分辨率配置，测距范围0.1m-500m，精度±2cm，角分辨率≤0.1°，可适配自动驾驶、机器人导航、工业检测、智慧城市等多元场景，助力客户快速实现高精度三维感知技术的产品化落地。

二、服务内容

1. 激光雷达硬件开发

• 发射系统：定制905nm/1550nm脉冲/连续波激光器，支持纳秒级脉冲宽度与百瓦级峰值功率。

• 光学系统：设计多线束扫描镜、微透镜阵列（MLA）、衍射光学元件（DOE），优化光束发散角与视场角（FOV）。

• 接收系统：集成高灵敏度APD/SPAD阵列，搭配低噪声跨阻放大器（TIA）与时间数字转换器（TDC）。

• 封装设计：提供IP67/IP69K防护等级、车规级（-40℃~125℃）及微型化（<5cm³）封装方案。

2. 点云算法与软件开发

• 核心算法：开发SLAM建图、动态目标跟踪、多传感器融合（如IMU/GPS/摄像头）等算法。

• 数据处理：优化点云去噪、滤波、聚类、分类（如地面/车辆/行人识别）等后处理流程。

• SDK支持：提供ROS/ROS2、AutoWare、Apollo等平台兼容的API接口与开发工具包。

3. 系统集成与测试

• 性能测试：完成测距精度、角分辨率、帧率、抗环境光干扰（>100klux）等指标验证。

• 可靠性认证：通过车规级（AEC-Q100）、功能安全（ISO 26262）及环境适应性（IEC 61000）测试。

三、应用场景

• 自动驾驶：L2-L5级乘用车/商用车前装与后装，支持AEB、ACC、APA等ADAS功能。

• 机器人：AGV/AMR导航、服务机器人避障、无人机测绘与避障。

• 工业检测：零件尺寸测量、缺陷检测、物流分拣、振动监测。

• 智慧城市：交通流量统计、车路协同（V2X）、周界入侵检测、数字孪生建模。

• 消费电子：AR/VR手势识别、智能手机3D建模、智能家居环境感知。

四、服务优势

• 技术领先：掌握全固态LiDAR核心专利（如OPA光相控阵、Flash泛光面阵），测距精度达±2cm，帧率≥30Hz。

• 快速定制：20天完成从需求分析到样机交付，支持模块化设计与灵活配置（如线数、视场角、接口协议）。

• 场景适配：提供超远距离（>500m）、抗强光（>10万lux）、微型化（<3cm直径）等定制化解决方案。

• 全产业链覆盖：从芯片级设计到算法开发，提供一站式服务，降低客户综合成本30%以上。

• 严苛可靠性：通过汽车级（AEC-Q100）、医疗级（IEC 60601）及军工级（MIL-STD-810G）认证。

五、案例介绍

案例1：自动驾驶领域——L4级乘用车前装激光雷达

• 需求：某头部车企需开发一款车规级半固态激光雷达，要求120°水平视场角、200m探测距离、点云密度>10万点/秒，且成本低于$500。

• 解决方案：稳格科技采用转镜扫描+905nm脉冲激光器方案，优化SPAD阵列与点云压缩算法，实现高性能与低成本平衡。

• 成果：客户车型通过L4级自动驾驶认证，年销量突破10万辆，传感器故障率<0.1%。

案例2：工业机器人领域——高精度AGV导航激光雷达

• 需求：某物流机器人厂商需开发一款室内导航激光雷达，要求50m探测距离、±1cm精度、抗反光表面干扰，且支持ROS2集成。

• ****解决方案**：稳格科技定制MEMS微振镜+1550nm激光器，开发动态阈值滤波算法，提升复杂环境下的稳定性。

• 成果：客户AGV运行效率提升40%，定位误差<2cm，成功进入智能制造头部企业供应链。

案例3：消费电子领域——AR眼镜手势识别激光雷达

• 需求：某AR品牌需开发一款微型化手势识别LiDAR，要求厚度<5mm、功耗<500mW、支持10指同时追踪。

• 解决方案：稳格科技采用Flash泛光面阵+TOF测距技术，集成深度学习手势识别算法，优化低功耗设计。

• 成果：客户AR眼镜手势交互延迟<10ms，通过消费级安全认证，该机型出货量超50万台。

稳格科技——以激光雷达技术创新赋能未来感知，助力客户在智能时代领跑行业！