Wat is multimodale dataverzameling voor Embody AI?
De projectgerelateerde dienst combineert taakdefinitie, ontwikkeling van het acquisitiesysteem, teleoperatie of demonstratie, sensorsynchronisatie en -kalibratie, voorbereiding, annotatie, conversie en acceptatie van datasets. Een P0-test met representatieve taken kan u op weg helpen.
Welke robotgegevens worden verwerkt?
Velden, tarieven, klokken, nauwkeurigheid en acceptatiedrempels worden ingesteld per robot, taak en trainingsstapel in de SOW.
| groep | Typische velden | Acceptatie |
|---|---|---|
| Visueel en ruimtelijk | Visueel en ruimtelijk: RGB, meerdere camera's, stereo, diepte, puntenwolken en intrinsieke en extrinsieke parameters. | Tijd, frames, beeldkwaliteit, kalibratie, coördinaten |
| Robotstaat | Robotstatus: gewrichtspositie, snelheid en koppel, eindeffectorpositie, grijper, odometrie en IMU. | Eenheden, frames, continuïteit, verlies, apparaatversie |
| Interactie en semantiek | Interactie en semantiek: commando's, acties, kracht, aanraking, contact, taakfase, taal en object- en scènelabels. | Observatie-actie, gebeurtenissen, fouten, labels, tracking |
Servicemodules
Voor elke projectfase kunnen modules worden geselecteerd.
- Scenario- en taakontwerp met fasen, varianten, fouten en dekking.
- Acquisitiesysteem met sensor-, besturings-, opname-, monitoring- en exportinterfaces.
- Teleoperatie en demonstratie met bestaande hardware of overeengekomen gebruikersinterface en veilige stop.
- Synchronisatie en kalibratie van klokken, coördinaten, triggers en kalibratieversies.
- Gegevensonderhoud met volledigheid, duplicaten, afwijkingen, gegevensbescherming, labels en monstercontrole.
- Formaten zoals ROS-tas/MCAP, Parquet/MP4, LeRobot-compatibel of op maat gemaakt.
Geschikte projecten
- Grijpen, sorteren, monteren, laden en lossen, gereedschapsgebruik
- Magazijn, mobiele manipulatie, inspectie en navigatie
- Mensachtigen, wielen, viervoeters, armen en grijpers
- Retrofitting en internationale levering op locatie of op het podium
Vereiste opstartinformatie
- Robots, besturing, teleoperatie, sensoren, interfaces, firmware en ROS-grafiek
- Taken, objecten, scènes, fouten, veilige gebieden en varianten
- Datagebruik, doelmodel, formaat, afleverlocatie, opslag en acceptatie
- Locatierechten, toestemmingen, licenties van derden, gegevensrechten en overdrachtsvereisten
Werkwijze
- Vereisten en gegevenswetcontrole
- P0-testen van interfaces, synchronisatie en laden
- Bepaal velden, formaat, dekking, drempels, batches en wijzigingen
- Verzameling, voorbereiding, versiebeheer, levering en downstream-testen
Aangename resultaten
- Taakspecificatie, datawoordenboek en dekkingsmatrix
- Acquisitiesoftware, configuratie, synchronisatie en kalibratie
- Versiebeheerde records, metadata en controlesommen
- Regels en rapporten voor onderhoud, annotatie en bemonstering
- Converter, lader, replay-instructies en acceptatierapport
Daling van de datakwaliteit
Drempels zijn gekoppeld aan apparaat, taak, batch, toolversie en testmethode.
- Tijdcompensatie, verlies, continuïteit en kalibratie
- Geldige afleveringen, succes/mislukking, oorzaken en taakdekking
- Labelconsistentie, gegevensbescherming en herkomst van gegevens
- Velden, eenheden, coördinaten, versies en controlesommen
- Importeren, opnieuw afspelen of pre-trainingstest in de afgesproken omgeving
Gegevensbeveiliging in internationale projecten
Voor gezichten, stemmen, fabrieks- of woonruimtes, locaties, apparaatidentificatoren of operatorgegevens moeten de wettelijke basis, toestemming, doel, minimumvelden, opslag, toegang en pseudonimisering vooraf worden bepaald. Lokale verwerking en grensoverschrijdende routes worden overeengekomen volgens toepasselijke regels.
Prestatie- en verantwoordelijkheidslimieten
De site claimt geen grote datafabriek en geen vaste hoeveelheid, duur, kwaliteit of sitecapaciteit. Schalen vereist een beoordeling van apparaten, locaties, mensen, beveiliging en doel.
Acceptatie kan de synchronisatie, dekking, laden en afspelen testen, maar garandeert geen nauwkeurigheid van het model, generalisatie, convergentie, bedrijfsresultaten of goedkeuring.
Formaten en openbare technische bronnen
De bronnen zijn bedoeld voor constructiedoeleinden en vormen geen certificering, conformiteitsverklaring of aanbeveling.
- Knuffelend gezicht LeRobotDataset v3-documentatie
- NVIDIA Isaac GR00T end-to-end workflow
- China nationaal standaardplan voor het verzamelen van gegevens over belichaamde intelligentie en modeltraining (opstellen)
Veelgestelde vragen
Is het mogelijk om bestaande robots achteraf aan te passen?
Controle, sensoren, klokken, netwerk, computerplatform, ROS en beveiliging worden eerst gecontroleerd; Wijzigingen zijn het gevolg van interfaces en tests.
Zijn LeRobot, ROS tas en eigen formaten mogelijk?
ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, LeRobot-compatibel of klantspecifieke formaten zijn mogelijk na schriftelijke overeenkomst; P0 bevestigt velden en lader.
Hoe wordt kwaliteit beoordeeld?
Tijdsverschuiving, verlies, geldige segmenten, dekking, kalibratie, labels, gegevensbescherming, controlesommen, laden en opnieuw afspelen worden gecontroleerd; Drempels zijn projectspecifiek.
Is modelverbetering gegarandeerd?
Nee. Model, training, distributie, evaluatieset en operationele omgeving beïnvloeden het resultaat; een evaluatielus is zijn eigen reikwijdte.
Gerelateerde pagina's:Robotontwikkeling · Producten en diensten · Industriele oplossingen · Diensten voor internationale klanten
Getest door Winge Robotics en AI Engineering Services | Bijgewerkt op 30 augustus 2026
Online
Telefoon
WeChat
terug naar boven