Rozwiązanie systemu percepcji, nawigacji i sterowania robotem System robotyczny łączy percepcję czujników i szacowanie stanu, lokalizację i mapowanie, planowanie ścieżki, sterowanie ruchem i sekwencje zadań w wykonywalny system o zamkniętej pętli. Wyniki zależą od platformy, ładunku, podłoża, oświetlenia, przeszkód dynamicznych i strategii bezpieczeństwa. Nie ustanawiają ogólnej ucieleśnionej inteligencji ani bezwarunkowego autonomicznego działania.
| Element projektu | Oświadczenie o rozwiązaniu |
|---|---|
| Najlepsze dopasowanie | Dla producentów i integratorów pojazdów AMR/AGV, robotów inspekcyjnych do użytku wewnątrz i na zewnątrz, sprzętu do transportu materiałów, platform edukacyjnych i badawczych oraz robotów usługowych do konkretnych zadań wymagających nawigacji, łączenia czujników, planowania, zdalnej obsługi lub pełnej integracji systemu. |
| Wymagane dane wejściowe | Dane wejściowe obejmują interfejsy podwozia i napędu, hamulce i zatrzymania awaryjne, ładowność i prędkość, koder/IMU/lidar/kamery, platforma obliczeniowa, mapy pracy, nachylenia i podłogi, oświetlenie i pogoda, ludzie i przeszkody dynamiczne, sieć bezprzewodowa, przepływ zadań, definicje usterek, bezpieczne odległości i ścieżki akceptacji. |
| Zakres dostawy | Elementy dostarczane mogą obejmować inwentaryzacje interfejsów i parametrów, pliki kalibracji czujników, oprogramowanie do lokalizacji/nawigacji/sterowania, mapy i konfigurację, zadania API, moduły planowania lub operacji, scenariusze symulacji i odtwarzania, przypadki testowe, obsługa wyjątków, pakiety wdrożeniowe, dzienniki itp. Raporty z testów. Sprzęt robota i elementy bezpieczeństwa podlegają uzgodnionemu podziałowi odpowiedzialności. |
| Jak definiuje się akceptację? | Akceptacja określa wersję robota, ładowność, prędkość, trasy, podłoże, oświetlenie, sieć i warunki oddziaływania człowieka. Rejestry mogą obejmować błędy lokalizacji, ukończenie trasy, powtarzające się błędy w dokowaniu, reakcję na przeszkody i drogę zatrzymania, czas wykonania zadania, zachowanie sieci podczas przywracania działania, przebieg zatrzymania awaryjnego, pracę ciągłą i interwencje ręczne. |
Dopasowani użytkownicy i scenariusze
Dla producentów i integratorów pojazdów AMR/AGV, robotów inspekcyjnych do użytku wewnątrz i na zewnątrz, sprzętu do transportu materiałów, platform edukacyjnych i badawczych oraz robotów usługowych do konkretnych zadań wymagających nawigacji, łączenia czujników, planowania, zdalnej obsługi lub pełnej integracji systemu.
Jakie dane wejściowe są wymagane do uruchomienia?
Dane wejściowe obejmują interfejsy podwozia i napędu, hamulce i zatrzymania awaryjne, ładowność i prędkość, koder/IMU/lidar/kamery, platforma obliczeniowa, mapy pracy, nachylenia i podłogi, oświetlenie i pogoda, ludzie i przeszkody dynamiczne, sieć bezprzewodowa, przepływ zadań, definicje usterek, bezpieczne odległości i ścieżki akceptacji.
Jakie moduły może zawierać system?
Zakres może obejmować sterowniki czujników i synchronizację czasu, wewnętrzną i zewnętrzną kalibrację, fuzję wielu czujników, SLAM i lokalizację, wykrywanie przeszkód, planowanie ścieżki i prędkości, kontrolę ruchu, planowanie zadań, ROS 2 lub inne oprogramowanie pośredniczące, narzędzia do mapowania, interfejsy brzegowe i chmurowe, protokoły wykonawcze, zdalną diagnostykę, narzędzia do symulacji i odtwarzania.
Co można dostarczyć?
Elementy dostarczane mogą obejmować inwentaryzacje interfejsów i parametrów, pliki kalibracji czujników, oprogramowanie do lokalizacji/nawigacji/sterowania, mapy i konfigurację, zadania API, moduły planowania lub operacji, scenariusze symulacji i odtwarzania, przypadki testowe, obsługa wyjątków, pakiety wdrożeniowe, dzienniki itp. Raporty z testów. Sprzęt robota i elementy bezpieczeństwa podlegają uzgodnionemu podziałowi odpowiedzialności.
Jak definiuje się akceptację?
Akceptacja określa wersję robota, ładowność, prędkość, trasy, podłoże, oświetlenie, sieć i warunki oddziaływania człowieka. Rejestry mogą obejmować błędy lokalizacji, ukończenie trasy, powtarzające się błędy w dokowaniu, reakcję na przeszkody i drogę zatrzymania, czas wykonania zadania, zachowanie sieci podczas przywracania działania, przebieg zatrzymania awaryjnego, pracę ciągłą i interwencje ręczne.
Granice i granice odpowiedzialności
Tłumy, odbicia szkła, kurz, deszcz, śnieg, słaba tekstura, odblaski, zmiany podłoża i szybkie dynamiczne cele wpływają na percepcję i nawigację. Funkcje bezpieczeństwa, zagrożenia mechaniczne i certyfikacja całej maszyny muszą zostać zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną zgodnie z obowiązującymi normami. Algorytmy nie zastępują wyłączników awaryjnych, kontroli bezpieczeństwa ani procedur lokalizacyjnych.
Powiązane usługi i sprawy
Wróć do Przegląd rozwiązania wróć, aby porównać scenariusze lub sprawdzić powiązane przypadki projektowe. Metryki i warunki z jednego przypadku nie mają automatycznego zastosowania do nowego projektu.
Często zadawane pytania
Czy do istniejącej platformy robotycznej można dodać nawigację i percepcję?
Można to ocenić, ale wymagany jest interfejs sterowania podwoziem, odometria, zdolność hamowania, zespół czujników i zasoby obliczeniowe. Dostosowanie platformy i weryfikacja ryzyka są najważniejsze, gdy interfejsy lub możliwości bezpieczeństwa nie są wystarczające.
Czy projekt robotyki zawsze wymaga dużego modelu?
Nie. Tradycyjne algorytmy, reguły i małe modele często mogą być używane do lokalizacji, nawigacji, omijania przeszkód i planowania zadań w ograniczonym środowisku. Modele uczenia się zależą od wymagań dotyczących zrozumienia sceny, danych, obliczeń i wymagań akceptacyjnych.
Czy oprogramowanie nawigacyjne może zastąpić lidar bezpieczeństwa i obwody wyłącznika awaryjnego?
Nie. Oprogramowanie nawigacyjne wspiera realizację zadań i planowanie ruchu. Ochrona osobista, zatrzymania awaryjne, ograniczenia prędkości, hamulce i blokady bezpieczeństwa wymagają odpowiednich elementów zabezpieczających, obwodów sterujących i oceny ryzyka całej maszyny.
W Internecie
Telefon
WeChat
z powrotem na górę