Pozyskiwanie i inżynieria danych dla Embodied AI

Winge oferuje multimodalne pozyskiwanie i inżynierię danych dla Embodied AI: wideo, głębokość, chmury punktów, IMU, stan stawów, siła, działania i polecenia głosowe. Zakres i akceptacja są określone w formie pisemnej.

Rozwój robota

Na czym polega wielomodalne gromadzenie danych dla Embodied AI?

Usługa projektowa obejmuje definicję zadania, rozwój systemu akwizycji, teleoperację lub demonstrację, synchronizację i kalibrację czujników, przygotowanie, adnotację, konwersję i akceptację zbioru danych. Na początek może pomóc Ci test P0 z reprezentatywnymi zadaniami.

Jakie dane robota są przetwarzane?

Pola, stawki, zegary, dokładność i progi akceptacji są ustawiane przez robota, zadanie i stos szkoleniowy w SOW.

grupa	Typowe pola	Akceptacja
Wizualnie i przestrzennie	Wizualne i przestrzenne: RGB, wiele kamer, stereo, głębia, chmury punktów oraz parametry wewnętrzne i zewnętrzne.	Czas, klatki, jakość obrazu, kalibracja, współrzędne
Stan robota	Stan robota: położenie przegubu, prędkość i moment obrotowy, położenie efektora końcowego, chwytak, odometria i IMU.	Jednostki, ramki, ciągłość, straty, wersja urządzenia
Interakcja i semantyka	Interakcja i semantyka: polecenia, akcje, siła, dotyk, kontakt, faza zadania, język oraz etykiety obiektów i scen.	Obserwacja – działanie, zdarzenia, błędy, etykiety, śledzenie

Moduły serwisowe

Moduły można wybierać dla każdej fazy projektu.

Projekt scenariusza i zadania z fazami, wariantami, błędami i zakresem.
System akwizycji z interfejsami czujnika, sterowania, rejestracji, monitorowania i eksportu.
Teleoperacja i demonstracja z istniejącym sprzętem lub uzgodnionym interfejsem użytkownika i bezpiecznym zatrzymaniem.
Synchronizacja i kalibracja zegarów, współrzędnych, wyzwalaczy i wersji kalibracyjnych.
Utrzymanie danych pod kątem kompletności, duplikatów, anomalii, ochrony danych, etykiet i sprawdzania próbek.
Formaty takie jak torba ROS/MCAP, parkiet/MP4, kompatybilne lub dostosowane do LeRobot.

Odpowiednie projekty

Chwytanie, sortowanie, montaż, załadunek i rozładunek, obsługa narzędzi
Magazyn, manipulacja mobilna, inspekcja i nawigacja
Humanoidy, koła, czworonogi, ramiona i chwytaki
Modernizacja i międzynarodowa dostawa na miejscu lub na scenę

Wymagane informacje o uruchomieniu

Roboty, sterowanie, teleoperacja, czujniki, interfejsy, oprogramowanie sprzętowe i wykres ROS
Zadania, obiekty, sceny, błędy, bezpieczne obszary i warianty
Wykorzystanie danych, model docelowy, format, miejsce dostawy, przechowywanie i akceptacja
Prawa do lokalizacji, zgody, licencje stron trzecich, prawa do danych i wymogi dotyczące przesyłania

Procedura

Sprawdzanie wymagań i prawa danych
Testowanie P0 interfejsów, synchronizacja i ładowanie
Określ pola, format, zakres, progi, partie i zmiany
Gromadzenie, przygotowanie, wersjonowanie, dostarczanie i dalsze testowanie

Przyjemne rezultaty

Specyfikacja zadania, słownik danych i macierz pokrycia
Pozyskanie oprogramowania, konfiguracja, synchronizacja i kalibracja
Wersjonowane rekordy, metadane i sumy kontrolne
Zasady i raporty dotyczące konserwacji, adnotacji i pobierania próbek
Konwerter, moduł ładujący, instrukcje odtwarzania i raport akceptacji

Spadek jakości danych

Progi są powiązane z urządzeniem, zadaniem, partią, wersją narzędzia i metodą testową.

Przesunięcie czasowe, strata, ciągłość i kalibracja
Ważne epizody, sukces/porażka, przyczyny i zakres zadań
Spójność etykiet, ochrona danych i pochodzenie danych
Pola, jednostki, współrzędne, wersje i sumy kontrolne
Importuj, odtwarzaj lub testuj przedtreningowo w uzgodnionym środowisku

Bezpieczeństwo danych w projektach międzynarodowych

W przypadku twarzy, głosów, przestrzeni fabrycznych lub mieszkalnych, lokalizacji, identyfikatorów urządzeń lub danych operatora należy wcześniej określić podstawę prawną, zgodę, cel, minimalne pola, przechowywanie, dostęp i pseudonimizację. Przetwarzanie lokalne i trasy transgraniczne ustalane są zgodnie z obowiązującymi zasadami.

Granice wydajności i odpowiedzialności

Witryna nie zawiera dużej fabryki danych ani stałej ilości, czasu trwania, jakości ani wydajności witryny. Skalowanie wymaga oceny urządzeń, lokalizacji, ludzi, bezpieczeństwa i przeznaczenia.

Akceptacja może przetestować synchronizację, zasięg, ładowanie i odtwarzanie, ale nie gwarantuje dokładności modelu, uogólnienia, zbieżności, wyników biznesowych ani zatwierdzenia.

Formaty i publiczne źródła techniczne

Źródła służą celom konstrukcyjnym i nie stanowią certyfikacji, deklaracji zgodności ani zaleceń.

Często zadawane pytania

Czy możliwa jest modernizacja istniejących robotów?

W pierwszej kolejności sprawdzane jest sterowanie, czujniki, zegary, sieć, platforma obliczeniowa, ROS i bezpieczeństwo; Zmiany wynikają z interfejsów i testów.

Czy możliwe są LeRobot, torba ROS i własne formaty?

Torby ROS/MCAP, Parquet/MP4, formaty kompatybilne z LeRobot lub specyficzne dla klienta są możliwe po pisemnym uzgodnieniu; P0 potwierdza pola i moduł ładujący.

Jak oceniana jest jakość?

Sprawdzane są przesunięcia czasowe, straty, ważne segmenty, pokrycie, kalibracja, etykiety, ochrona danych, sumy kontrolne, ładowanie i odtwarzanie; Progi są specyficzne dla projektu.

Czy ulepszenie modelu jest gwarantowane?

Nie. Model, szkolenie, dystrybucja, zestaw ocen i środowisko operacyjne wpływają na wynik; pętla ewaluacyjna ma swój własny zakres.

Powiązane strony:Rozwój robota · Produkty i usługi · Rozwiązania branżowe · Usługi dla klientów międzynarodowych

Testowane przez Winge Robotics i AI Engineering Services | Zaktualizowano 30 sierpnia 2026 r

Pozyskiwanie i inżynieria danych dla Embodied AI

Mapa drogowa świadczenia usług

Ogólnoświatowy zasięg usług