Jakie są usługi rozwoju syntezy wielospektralnej w zakresie widzialnym i podczerwonym?
Usługi opracowywania wielospektralnej fuzji w zakresie widzialnym i podczerwonym obejmują oprogramowanie, sprzęt i inżynierię algorytmów dla łańcuchów obrazowania w świetle widzialnym, bliskiej podczerwieni, krótkofalowej podczerwieni lub termicznej podczerwieni. Zakres może obejmować wybór czujników i optyki, modułów kamer, sterowników, synchronizację i kalibrację, rejestrację obrazu w różnych widmach, wzmocnienie fuzji, analizę celu, rozmieszczenie krawędzi, SDKs, prototypy techniczne i pisemną akceptację. Kombinacja długości fal, urządzenia, platforma, cele wydajności i zakres dostawy są definiowane na podstawie scenariusza zastosowania, istniejącego sprzętu, dostępnych danych i pisemnej umowy technicznej.
Modele projektów
Model zaangażowania jest wybierany na podstawie dostępnego sprzętu, warunków danych i wyników docelowych: walidacja algorytmów i wykonalności danych, dostosowanie istniejącego systemu lub pełny rozwój urządzenia i systemu.
Weryfikacja wykonalności algorytmów i danych
- Obowiązująca sytuacja
- Odpowiednie, gdy dostępne są reprezentatywne próbki lub ścieżka gromadzenia danych, a w projekcie należy najpierw zweryfikować wykonalność rejestracji obrazu, fuzji lub algorytmu zastosowania.
- Zakres usług
- Przegląd jakości danych, ocena warunków kalibracji, prototyp algorytmu, analiza wyników i wstępna ocena platformy docelowej.
- Najważniejsze osiągnięcia
- Prototyp algorytmu, protokół oceny, lista ograniczeń technicznych i zalecenia dotyczące dalszego rozwoju.
Korekta zapasów
- Obowiązująca sytuacja
- Odpowiednie, gdy istnieją już kamery, moduły lub platformy komputerowe i należy dodać interfejsy, synchronizację, kalibrację, algorytmy lub funkcje wdrażania.
- Zakres usług
- Dostosowywanie interfejsu i sterowników, synchronizacja taktowania, narzędzia kalibracyjne, algorytmy fuzji, dostosowywanie platformy obliczeniowej i integracja systemu.
- Najważniejsze osiągnięcia
- Oprogramowanie do dostosowywania, SDK, wyniki integracji, informacje o konfiguracji i zestawy danych do walidacji.
Kompletny rozwój urządzeń i systemów
- Obowiązująca sytuacja
- Nadaje się, gdy projekt wymaga skoordynowanego rozwoju, od sprzętu do przetwarzania obrazu, projektu sprzętu i mechanicznego po algorytmy, oprogramowanie, prototypy techniczne i akceptację.
- Zakres usług
- Definicja systemu, wybór komponentów, projekt sprzętu i mechaniki, oprogramowanie niskiego poziomu, algorytmy, wdrożenie brzegowe i walidacja prototypu.
- Najważniejsze osiągnięcia
- Informacje projektowe, oprogramowanie i algorytmy, SDK, prototyp techniczny, protokoły testów i dokumentacja odbiorcza.
Zastosowania i wartość techniczna
W warunkach słabego oświetlenia, podświetlenia, dymu, okluzji, wahań temperatury lub złożonego tła pojedyncza metoda obrazowania może nie obsługiwać jednocześnie obserwacji tekstury, analizy obiektów termicznych i inteligentnego wykrywania. System wielospektralny łączy teksturę światła widzialnego z informacjami o promieniowaniu podczerwonym lub odbiciu, aby zapewnić ujednolicony obraz i łańcuch danych na potrzeby obserwacji człowieka, sterowania urządzeniami i decyzji algorytmicznych.
Główny obszar rozwoju
Definicja układu wielospektralnego
Zdefiniuj długości fal roboczych, pole widzenia, odległość, oświetlenie, zakres temperatur, metodę synchronizacji i warunki środowiskowe.
Moduły kamer i sprzęt
Oceń czujniki, soczewki, filtry, oświetlenie, interfejsy, wydajność, konstrukcję termiczną i przestrzeń mechaniczną.
Sterowniki i potok obrazowania
Dostosuj MIPI CSI-2, USB, GigE, GMSL, kontrolę ekspozycji, ISP, kodowanie i strumienie wideo.
Synchronizacja, kalibracja i korekcja
Ustal wspólną podstawę czasu, parametry wewnętrzne i zewnętrzne, modele zniekształceń, układy współrzędnych i procedury korekcji dryftu temperatury.
Rejestracja i fuzja obrazu międzyspektralnego
Opracuj rejestrację obrazu, kompensację paralaksy, wzmocnienie fuzji, zachowanie najistotniejszych celów i odrzucanie artefaktów.
Inteligentna analiza wielospektralna
Opracuj wykrywanie, śledzenie, segmentację, wykrywanie anomalii, wzmocnienie przy słabym oświetleniu lub analizę celów termicznych dla scenariusza docelowego.
Wdrożenie brzegowe i SDK
Dostosuj platformy obsługiwane przez RK3588, Jetson, x86 lub FPGA oraz udostępniaj interfejsy i przykłady.
Prototyp i walidacja techniczna
Ukończenie zintegrowanego prototypu, wyposażenie testowe, walidacja scenariusza, rozwiązanie problemu i akceptacja kamieni milowych.
Obsługiwane widma i łańcuchy obrazowania
Na urządzeniach mobilnych przesuń palcem w poziomie, aby wyświetlić pełną tabelę.
| Typ wejścia | Typowe użycie | Koncentracja techniczna |
|---|---|---|
| RGB | Tekstura, kolor, szczegółowość i konwencjonalne algorytmy przetwarzania obrazu | Rozdzielczość, wydajność przy słabym oświetleniu, zakres dynamiczny, dostawca usług internetowych i obiektyw |
| NIR | Oświetlenie nocne, wykrywanie słabego oświetlenia i poprawa kontrastu materiału | Długość fali oświetlenia, filtrowanie, współczynnik odbicia i bezpieczeństwo oczu |
| SWIR | Ocena wybranych materiałów, obrazowanie zamgleń i inspekcja przemysłowa | Dostępność komponentów, obiektyw, koszty i dostępność danych |
| MWIR/LWIR | Obrazowanie termowizyjne, analiza różnic temperatur i wykrywanie środowiska w dzień i w nocy | Wydajność rdzenia, NUC, soczewka, dryf temperatury i limity pomiaru temperatury |
Rurociąg systemu syntezy wielospektralnej
Rozwój systemu zazwyczaj obejmuje akwizycję wielokanałową, synchronizację czasu, kalibrację geometryczną, rejestrację obrazu widmowego, wzmocnienie fuzji, analizę obiektów docelowych i wyjście krawędziowe. Każdy etap ma wpływ na ostateczne wyniki obrazowania i dalszych wyników algorytmu.
- 01Akwizycja wielokanałowa
- 02Synchronizacja czasu
- 03Kalibracja geometryczna
- 04Rejestracja obrazu międzyspektralnego
- 05Ulepszenie fuzji
- 06Analiza celu
- 07Wyjście krawędziowe
Wyniki projektu
Schematy obwodów, PCB lub informacje o interfejsie, zalecenia BOM, ograniczenia mechaniczne i termiczne oraz prototypy techniczne.
Sterowniki, oprogramowanie sprzętowe, programy do przechwytywania i synchronizacji, konfiguracja ISP lub kodowania oraz narzędzia diagnostyczne urządzeń.
Algorytmy kalibracji, rejestracji obrazu, fuzji, ulepszania i scenariuszy z modelami i parametrami zarządzanymi według wersji projektu.
SDK, API, przykładowe projekty, formaty danych, skrypty wdrożeniowe i instrukcje integracji systemów innych firm.
Zapisy kalibracji, dane testowe, listy problemów, raporty wydajności, raporty akceptacji i zalecenia dotyczące konserwacji.
Testowanie i akceptacja
Kryteria akceptacji muszą określać odpowiednie urządzenia, soczewki, odległość, oświetlenie, temperaturę, dane testowe, wersję oprogramowania i platformę uruchomieniową, wraz z metodami testowymi i warunkami pozytywnymi określonymi w pisemnej umowie technicznej.
Ograniczenia techniczne i dostawcze
Obrazowanie termowizyjne nie zapewnia automatycznie radiometrycznego pomiaru temperatury. Liczba klatek na sekundę, metryki algorytmu, wydajność, ocena środowiskowa, możliwość pomiaru temperatury i status produkcji muszą zostać potwierdzone po sprawdzeniu poprawności na rzeczywistych urządzeniach, danych i platformie docelowej. Komponenty, oprogramowanie, licencje, dane i urządzenia innych firm podlegają ich faktycznej dostępności i warunkom.
Często zadawane pytania
Czy można zachować istniejące kamery i platformy sprzętowe?
Należy ocenić istniejące czujniki, soczewki, formaty wyjściowe, metody wyzwalania, obsługę sterowników i moc obliczeniową. Jeśli interfejsy, synchronizacja czasu lub regulacja pola widzenia nie spełniają celów projektu, może być wymagana płytka przyłączeniowa, jednostka synchronizacyjna lub poprawiony moduł kamery.
Które pasma podczerwieni są obsługiwane?
Projekt może obejmować NIR, SWIR oraz średniofalową lub długofalową termiczną podczerwień. Urządzenia, soczewki, metoda kalibracji i zakres kosztów zależą od docelowej odległości, warunków środowiskowych, zakresu temperatur i dostępności komponentów.
Czy projekt może dotyczyć tylko algorytmu fuzji?
Tak. Projekt musi zapewniać użyteczne dane podwójne lub wielospektralne, informacje kalibracyjne i szczegóły platformy docelowej. Prace mogą następnie przebiegać etapami obejmującymi ocenę danych, prototyp algorytmu, wdrożenie techniczne, wdrożenie platformy i akceptację.
Czy wdrożenie jest dostępne na RK3588 lub Jetson?
W projekcie można ocenić platformy obsługiwane przez RK3588, Jetson, x86 lub FPGA. Przed potwierdzeniem zakresu wdrożenia weryfikacja wykonalności sprawdza obsługę operatora, precyzyjną konwersję numeryczną, przepustowość pamięci, potoki wideo i kompleksowe opóźnienia.
Jak należy zdefiniować kryteria akceptacji dla wielospektralnego systemu termojądrowego?
Kryteria muszą definiować kamery, obiektywy, odległość, oświetlenie, temperaturę, typ celu, dane testowe, wersję oprogramowania i platformę wykonawczą, a także oddzielnie określać synchronizację, rejestrację obrazu, artefakty fuzji, opóźnienia i metryki dalszych zadań.
Czy obrazowanie termowizyjne to to samo, co pomiar temperatury?
Nie. Metryki pomiaru temperatury są odpowiednie tylko z rdzeniem radiometrycznym, procedurą kalibracji, ustawieniami emisyjności i kompensacją środowiskową. Tradycyjny projekt obrazowania termowizyjnego ocenia jedynie możliwości obrazowania i analizy obiektów docelowych.
W Internecie
Telefon
WeChat
z powrotem na górę