Projeto de monitoramento da zona de descarga e retirada autorizada de cargas

Três tipos de evento monitorados

Por que uma regra simples de ROI não basta

ROI ou cruzamento de linha indica apenas posição. Não confirma descarga real, autorização da tarefa nem qual carga pertence a cada pessoa. Veículos, pessoas, cargas, zonas, direção e ordem de trabalho entram em uma máquina de estados temporal. Estacionar, abrir a porta, ficar perto da carga ou sair sem carga não gera sozinho um alarme formal.

Arquitetura de processamento

1. Vídeos de visão do veículo, ação de descarga, limite de pessoas e identidade são sincronizados.
2. Detecção e rastreamento produzem veículos, pessoas, cargas, carrinhos e IDs persistentes.
3. Posição, sequência de descarga, associação pessoa-carga, qualidade facial e autorização dinâmica entram no motor conjunto.
4. A máquina de estados separa aviso, alarme, identidade não confirmada e revisão humana.
5. Imagens e vídeos antes/depois são guardados e integrados via HTTP, MQTT, WebSocket ou relé.

E1: descarga fora da zona aprovada

A posição usa ponto de contato da roda, projeção no solo ou referência traseira/lateral acordada. Estacionar e abrir o compartimento são apenas estados candidatos. A descarga é confirmada quando a carga passa do veículo para pessoa, carrinho, chão ou área de espera. E1 só ocorre com descarga confirmada fora da zona.

E2: retirada não autorizada

Identidade e autorização da tarefa são separadas. Estados recomendados: autorizado, reconhecido sem autorização, não cadastrado, identidade não confirmada e exceção temporária. Máscara, capacete, vista traseira, distância ou pouca luz levam à revisão humana, não ao rótulo forçado de estranho. Cartões, QR e ordens WMS podem ser combinados.

E3: saída da zona transportando carga

A associação pessoa-carga usa mãos e tronco, pose, distância, movimento comum e histórico. Um aviso pode ocorrer na linha interna. E3 é gerado quando o ponto dos pés cruza a fronteira para fora e o estado de transporte permanece válido. Oclusão grave ou transferência é marcada como incerta.

Funções das câmeras e condições do local

Prevê-se duas a quatro câmeras por ponto; locais simples podem combinar C1 a C3. Uma câmera alta e grande-angular não é adequada para identidade distante confiável. Quantidade e resolução dependem da vistoria e dos fluxos originais.

Implantação edge em Jetson e interfaces

DeepStream trata decodificação, inferência, rastreamento, ROI e metadados de linha; TensorRT executa modelos. Módulos próprios implementam ação de descarga, autorização, associação pessoa-carga e máquina de estados. Jetson Orin NX 16GB é apenas candidato P0; fluxos reais e teste de carga definem AGX Orin ou GPU x86.

Cadeia de evidências do evento

Cada evento deve guardar câmera, zona, tipo, hora, posição do veículo, ID anônimo da pessoa, autorização, classe da carga, versão da regra, imagem marcada e vídeo antes/depois. Confirmação, falso alarme, decisão humana e ação entram na auditoria. O sistema relata exceções operacionais, não intenção de furto, propriedade ou responsabilidade jurídica.

Plano de validação P0 em campo

P0 requer planta, fluxos diurnos e noturnos, veículos e sentidos de descarga, cargas e manuseio, regras de autorização, amostras normais e anormais controladas e interfaces de alarme. E1, E2, E3 e carga do equipamento são medidos separadamente. Precision, Recall, latência, taxa de identidade não confirmada, cobertura e operação de 72 horas são definidos após teste. Não há medições de campo publicadas.

Proteção de dados faciais e de vídeo

Vídeo, rosto e placa seguem finalidade, minimização, aviso, acesso controlado, retenção curta e auditoria. O rosto não deve ser o único meio quando cartões, códigos ou ordens atendem ao objetivo. Ações de grande impacto exigem evidência, revisão humana e recurso; o cliente avalia as regras aplicáveis ao local real.

Limites atuais e entradas necessárias

O projeto não promete identidade com uma câmera alta, cobertura de qualquer veículo/carga/transporte nem equipara estacionamento a descarga. Bloqueio físico exige portões externos e revisão contra incêndio e de segurança humana. A próxima etapa requer planta, vídeo bruto, listas, fonte de autorização, exceções, interfaces e critérios mensuráveis.

Perguntas frequentes

Este caso já foi implantado no local?

Não. Requisitos, arquitetura, limites e plano P0 estão prontos; desempenho, hardware e aceitação exigem dados reais.

Por que uma cerca eletrônica não basta?

Além da posição, é preciso confirmar descarga, associação pessoa-carga, direção e autorização da tarefa.

O sistema pode afirmar que um estranho está furtando?

Não. Ele informa qualidade da identidade, autorização e retirada, mas não intenção ou responsabilidade legal.

Reconhecimento facial é obrigatório?

Não. Cartões, QR, ordens de trabalho e revisão humana podem ser usados.

O que é necessário para iniciar P0?

Planta, fluxos originais, listas de veículos/cargas/manuseio, autorização, exemplos normais e anormais, interfaces e requisitos de aceitação.