Проект мониторинга зоны разгрузки и разрешённого получения грузов

Три контролируемых типа событий

Почему простого ROI недостаточно

ROI или линия показывает только положение. Она не подтверждает реальную разгрузку, право на текущее задание и связь человека с конкретным грузом. Транспорт, люди, груз, зоны, направление и задание объединяются во временном автомате. Парковка, открытие двери, нахождение рядом с грузом или выход без груза сами по себе не создают тревогу.

Архитектура обработки

1. Синхронизируется видео обзора транспорта, разгрузки, границы людей и идентификации.
2. Детекция и сопровождение выдают транспорт, людей, груз, тележки и устойчивые ID.
3. Позиция, последовательность разгрузки, связь человек-груз, качество лица и динамические права поступают в общий механизм правил.
4. Автомат разделяет предупреждение, тревогу, неподтверждённую личность и ручную проверку.
5. Изображения и видео до/после сохраняются и передаются через HTTP, MQTT, WebSocket или реле.

E1: разгрузка вне разрешённой зоны

Позиция определяется по контакту колеса, проекции на землю или согласованной задней/боковой точке. Парковка и открытие кузова — только кандидаты. Разгрузка подтверждается при переходе груза к человеку, тележке, земле или площадке. E1 возникает только при подтверждённой разгрузке вне зоны.

E2: неразрешённое получение груза

Личность и право задания разделены. Рекомендуемые состояния: разрешён, распознан без права, не зарегистрирован, личность не подтверждена, временное исключение. Маска, каска, вид сзади, расстояние или темнота ведут к ручной проверке, а не к принудительной метке постороннего. Возможны карты, QR и задания WMS.

E3: выход из зоны с грузом

Связь человек-груз использует положение рук и корпуса, позу, расстояние, совместное движение и историю. На внутренней линии возможно предупреждение. E3 создаётся, когда точка стопы пересекает границу наружу и перенос остаётся подтверждённым. Сильное перекрытие или передача помечаются неопределёнными.

Роли камер и условия объекта

Для одной точки ожидаются две–четыре камеры; на простом объекте C1–C3 можно объединить. Высокая широкоугольная камера ненадёжна для дальней идентификации. Число и разрешение выбирают после обследования и просмотра исходных потоков.

Пограничное развёртывание Jetson и интерфейсы

DeepStream обрабатывает декодирование, вывод, сопровождение, ROI и пересечение линий; TensorRT запускает модели. Собственные модули реализуют разгрузку, права, связь человек-груз и автомат. Jetson Orin NX 16GB — кандидат P0; реальные потоки и нагрузка определяют AGX Orin либо x86 GPU.

Цепочка доказательств события

Сохраняются камера, зона, тип, время, позиция транспорта, анонимный ID, статус прав, класс груза, версия правила, размеченное изображение и видео до/после. Подтверждение, ложная тревога, решение оператора и действие входят в аудит. Система сообщает об отклонении процесса, а не об умысле, собственности или юридической ответственности.

План полевой проверки P0

Для P0 нужны план, дневные и ночные потоки, транспорт и направления разгрузки, грузы и способы, правила доступа, нормальные и контролируемые аномальные примеры и интерфейсы. E1, E2, E3 и нагрузка измеряются отдельно. Precision, Recall, задержка, доля неподтверждённой личности, покрытие и 72 часа фиксируются после теста. Полевых результатов для публикации пока нет.

Защита данных лица и видео

Видео, лицо и номер обрабатываются с ограничением цели, минимизацией, уведомлением, контролем доступа, коротким хранением и аудитом. Лицо не должно быть единственным способом, если подходят карты, коды или задания. Существенные меры требуют доказательств, ручной проверки и обжалования; нормы конкретного места оценивает клиент.

Текущие ограничения и необходимые входные данные

Не обещаются идентификация одной высокой камерой, любые транспорт/грузы/способы и приравнивание парковки к разгрузке. Физическая блокировка требует внешних ворот и проверки пожарной и личной безопасности. Далее нужны план, исходное видео, списки объектов, источник прав, исключения, интерфейсы и измеримые критерии.

Частые вопросы

Решение уже внедрено на объекте?

Нет. Подготовлены требования, архитектура, границы и P0; производительность, оборудование и приёмка требуют реальных данных.

Почему электронной зоны недостаточно?

Кроме положения нужны разгрузка, связь человек-груз, направление и право задания.

Может ли система утверждать, что посторонний крадёт груз?

Нет. Она сообщает качество личности, права и действие, но не умысел или юридическую ответственность.

Распознавание лица обязательно?

Нет. Можно использовать карты, QR, задания и ручную проверку.

Что нужно для P0?

План, исходные потоки, списки транспорта/грузов/способов, права, нормальные и аномальные примеры, интерфейсы и критерии.