Что такое мультимодальный сбор данных для воплощённого ИИ?
Проектная услуга объединяет постановку задач, систему сбора, телеуправление или демонстрацию, синхронизацию и калибровку, очистку, разметку, конвертацию и приёмку датасета. Начать можно с P0 на репрезентативных задачах.
Какие данные робота обрабатываются
Поля, частоты, источник времени, точность и пороги приёмки фиксируются в SOW с учётом робота, задачи и обучающего стека.
| Группа | Типичные поля | Приёмочный контроль |
|---|---|---|
| Зрение и пространство | Зрение и пространство: RGB, несколько камер, стерео, глубина, облака точек и параметры камер. | Время, кадры, качество, калибровка, координаты |
| Состояние робота | Состояние робота: положение, скорость и момент суставов, поза рабочего органа, захват, одометрия и IMU. | Единицы, системы координат, непрерывность, потери, версия устройства |
| Взаимодействие и семантика | Взаимодействие и семантика: команды, действия, сила, тактильность, контакт, этап задачи, язык и метки. | Согласование наблюдений и действий, события, ошибки, метки, трассируемость |
Модули услуги
Модули выбираются в соответствии с этапом проекта.
- Проектирование сценариев и задач с этапами, вариациями, ошибками и покрытием.
- Интеграция датчиков, управления, записи, мониторинга и экспорта.
- Телеуправление и демонстрация с имеющимся оборудованием либо согласованным интерфейсом и безопасной остановкой.
- Синхронизация часов, координат, триггеров и версий калибровки.
- Подготовка данных: полнота, дубли, аномалии, обезличивание, разметка и выборочная проверка.
- Форматы ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, совместимые с LeRobot или пользовательские.
Подходящие проекты
- Захват, сортировка, сборка, погрузка и работа инструментом
- Склад, мобильные манипуляции, инспекция и навигация
- Гуманоиды, колёсные и четвероногие роботы, манипуляторы и захваты
- Модернизация и локальная или поэтапная поставка международным заказчикам
Данные для запуска
- Робот, контроллер, телеуправление, датчики, интерфейсы, прошивки и граф ROS
- Задачи, объекты, сцены, отказы, безопасные зоны и вариации
- Назначение данных, модель, формат, место поставки, хранение и ответственный за приёмку
- Разрешения площадки, согласие операторов, лицензии третьих лиц, права и трансграничные требования
Процесс выполнения
- Оценка требований и прав на данные
- P0-проверка интерфейсов, синхронизации и загрузки
- Фиксация полей, формата, покрытия, порогов, партий и изменений
- Сбор, подготовка, версии, поставка и downstream-проверка
Согласуемые результаты
- Спецификация задач, словарь и матрица покрытия
- ПО сбора, конфигурация, синхронизация и калибровка
- Версионные партии, метаданные и контрольные суммы
- Правила и отчёты очистки, разметки и выборочного контроля
- Конвертеры, загрузчики, воспроизведение и акт приёмки
Приёмка качества данных
Пороги привязываются к устройству, задаче, партии, версии инструментов и методике испытаний.
- Временной сдвиг, потери, непрерывность и калибровка
- Валидные эпизоды, успех/отказ, причины аномалий и покрытие
- Согласованность меток, обезличивание и происхождение
- Поля, единицы, координаты, версии и контрольные суммы
- Импорт, воспроизведение или чтение перед обучением в согласованной среде
Безопасность данных международных проектов
Если затрагиваются лица, голоса, помещения, геопозиция, идентификаторы устройств или данные операторов, до сбора определяются законный источник, согласие, цель, минимальные поля, хранение, доступ и обезличивание. Локальная обработка и трансграничный маршрут согласуются сторонами по применимым правилам.
Границы возможностей и ответственности
Страница не заявляет о крупной фабрике данных и не обещает фиксированные объём, срок, качество или мощность площадки. Масштабирование требует оценки оборудования, мест, персонала, безопасности и цели.
Приёмка может проверить синхронизацию, покрытие, загрузку и воспроизведение, но не гарантирует точность, обобщение, сходимость, бизнес-результат или допуск модели.
Форматы и открытые технические источники
Источники используются для проектирования и не являются сертификацией, заявлением о соответствии или рекомендацией третьей стороны.
- Hugging Face LeRobotDataset v3 documentation
- NVIDIA Isaac GR00T end-to-end workflow
- China national standard plan for embodied-intelligence data collection and model training (drafting)
Частые вопросы
Можно добавить сбор на существующий робот?
Сначала оцениваются контроллер, датчики, часы, сеть, вычисления, ROS и безопасность; доработка зависит от интерфейсов и испытаний.
Доступны LeRobot, ROS bag и свой формат?
По письменному соглашению возможны ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, структура, совместимая с LeRobot, или формат заказчика; P0 проверяет поля и загрузчик.
Как принимается качество?
Проверяются время, потери, валидные отрезки, покрытие, калибровка, метки, обезличивание, суммы, загрузка и воспроизведение; пороги задаются проектом.
Гарантируется улучшение модели?
Нет. Результат зависит также от модели, обучения, распределения, оценки и среды развёртывания; цикл оценки оформляется отдельно.
Связанные страницы：Разработка роботов · Продукты и услуги · Отраслевые решения · Услуги международным клиентам
Проверено Winge Robotics and AI Engineering Services | Обновлено 30.08.2026