本专题服务重点
STM32裸机、FreeRTOS、Zephyr与实时应用架构开发
评估、开发和验收围绕该任务组织；涉及相邻模型、系统、硬件或量产工作时，按对应专题边界组合实施。
SERVICE BOUNDARY
RTOS不是自动解决实时性和稳定性
任务优先级、阻塞、互斥、ISR边界、栈、堆、DMA、缓存和日志策略需要按实际负载分析。
项目实施边界
- 调度器运行不等于任务时序满足控制要求
- 开源中间件的许可与维护版本需确认
- 安全或功能安全项目需要额外流程与证据
ENGINEERING SCOPE
工程服务范围
各项服务可按项目单独实施，也可与相关专题组合；任务书将逐项明确输入、输出、第三方依赖、样机和测试责任。
软件分层与状态机
划分BSP、驱动、服务、业务、诊断和升级模块。
- 接口契约
- 状态与事件
- 错误码
任务与实时性
设计中断、任务、优先级、周期、队列、互斥和超时。
- 时序预算
- 优先级反转
- 阻塞分析
内存与资源
管理栈、堆、静态区、DMA缓冲、缓存和资源上限。
- 栈水位
- 内存地图
- 资源监控
诊断与恢复
实现看门狗、故障寄存器、断言、日志、复位原因和安全状态。
- 故障证据
- 分级恢复
- 持续运行
DELIVERY PROCESS
实施路径
先确认项目基线和关键前置条件，再进入详细开发与验证；各阶段结论均对应具体版本与记录。
冻结功能与时序
定义任务、周期、接口、异常和启动状态。
建立架构
划分模块、任务、ISR、队列、内存和日志。
驱动与业务开发
实现外设、协议、状态机和应用流程。
压力与故障测试
覆盖峰值负载、超时、资源不足和复位。
版本与构建归档
冻结工具链、Cube包、RTOS、配置和固件。
DELIVERABLES
交付内容
最终交付范围由双方在任务书或合同中确认，文件均对应具体硬件、软件、工具链和测试版本。
- 软件架构与任务说明
- 源码和工程文件
- RTOS与中间件配置
- 构建、烧录和调试说明
- 资源和时序测试记录
- 故障处理与已知限制
ACCEPTANCE
验收条件
环境适应性、可靠性、认证和批量生产如需纳入验收，应在任务书中另行约定范围、样本与标准。
- 关键任务周期、最坏执行时间或响应要求有测量
- ISR和任务间数据访问具有明确同步方式
- 栈、堆和静态内存有预算与水位记录
- 看门狗、断言、HardFault和复位原因可诊断
- 峰值通信和外设负载下功能稳定
- 固件能够在冻结工具链和依赖下重建
PROJECT INPUT
项目评估需要的输入
资料暂不完整时，可先开展基线检查和可行性评估；正式范围与技术结论在关键输入确认后形成。
- 01目标板与芯片料号
- 02现有源码和工程
- 03工具链与Cube软件包
- 04功能与状态流程
- 05任务周期和接口负载
- 06故障日志与验收用例
不是必需。功能简单、事件清晰的系统可以使用裸机状态机；任务并发和维护复杂时再评估RTOS。
根据生态、驱动、网络、安全、资源、维护和团队经验选择，不能只按功能数量判断。
需要保存故障寄存器、堆栈、任务、复位原因和版本信息，并结合Map文件和复现条件分析。
不是。任务拆分需要平衡隔离、时序、内存和调试复杂度，过度拆分会增加调度和同步风险。
可以先冻结原功能和时序，再逐模块迁移驱动与中间件并执行回归。
除功能测试外，还应覆盖峰值负载、资源增长、通信异常、掉电、看门狗、复位和持续运行。
PROJECT INTAKE
先提供基线资料，再形成范围与验收条件
提交目标、现有资料、版本、问题、样机条件和必须达到的指标，可先进行资料审查或可行性评估。
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