โซลูชันระบบการรับรู้ การนำทาง และการควบคุมของหุ่นยนต์

โซลูชันระบบการรับรู้ การนำทาง และการควบคุมของหุ่นยนต์ ระบบหุ่นยนต์ผสมผสานการรับรู้ของเซ็นเซอร์และการประมาณค่าสถานะ การแปลเป็นภาษาท้องถิ่นและการทำแผนที่ การวางแผนเส้นทาง การควบคุมการเคลื่อนไหว และลำดับงาน ให้เป็นระบบวงปิดที่ปฏิบัติการได้ ผลลัพธ์ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม น้ำหนักบรรทุก พื้น แสงสว่าง สิ่งกีดขวางแบบไดนามิก และกลยุทธ์ด้านความปลอดภัย พวกเขาไม่ได้สร้างหน่วยสืบราชการลับที่เป็นตัวเป็นตนทั่วไปหรือการดำเนินการอัตโนมัติโดยไม่มีเงื่อนไข

ผู้ใช้และสถานการณ์ที่ปรับแต่งโดยเฉพาะ

สำหรับผู้ผลิตและผู้ประกอบ AMR/AGV หุ่นยนต์ตรวจสอบในร่มหรือกลางแจ้ง อุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ แพลตฟอร์มการศึกษาและการวิจัย และหุ่นยนต์บริการเฉพาะงานที่ต้องการการนำทาง การรวมเซ็นเซอร์ การวางแผน การทำงานระยะไกล หรือการบูรณาการระบบเต็มรูปแบบ

ต้องใช้อินพุตใดในการเริ่มต้น

อินพุตประกอบด้วยอินเทอร์เฟซของแชสซีและระบบขับเคลื่อน การเบรกและการหยุดฉุกเฉิน น้ำหนักบรรทุกและความเร็ว ตัวเข้ารหัส/IMU/ลิดาร์/กล้อง แพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ แผนที่การทำงาน ทางลาดและพื้น แสงและสภาพอากาศ ผู้คนและสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก เครือข่ายไร้สาย กระแสงาน คำจำกัดความข้อบกพร่อง ระยะห่างที่ปลอดภัย และเส้นทางการยอมรับ

ระบบสามารถรวมโมดูลใดได้บ้าง?

ขอบเขตอาจรวมถึงไดรเวอร์เซ็นเซอร์และการซิงโครไนซ์เวลา การสอบเทียบภายในและภายนอก การรวมเซ็นเซอร์หลายตัว SLAM และการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น การตรวจจับสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทางและความเร็ว การควบคุมการเคลื่อนไหว การกำหนดเวลางาน ROS 2 หรือมิดเดิลแวร์อื่นๆ เครื่องมือการทำแผนที่ อินเทอร์เฟซ Edge และคลาวด์ โปรโตคอลรันไทม์ การวินิจฉัยระยะไกล เครื่องมือจำลองและการเล่น

สามารถจัดส่งอะไรได้บ้าง?

สิ่งที่ส่งมอบอาจรวมถึงรายการอินเทอร์เฟซและพารามิเตอร์ ไฟล์การสอบเทียบเซ็นเซอร์ แผนที่และการกำหนดค่าการแปล /Navigations-/Steuerungssoftware, งาน API โมดูลการวางแผนหรือการดำเนินงาน สถานการณ์การจำลองและเล่นซ้ำ กรณีทดสอบ การจัดการข้อยกเว้น แพ็คเกจการใช้งาน บันทึก ฯลฯ รายงานการทดสอบ ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และความปลอดภัยของหุ่นยนต์เป็นไปตามแผนกความรับผิดชอบที่ตกลงกันไว้

การยอมรับถูกกำหนดไว้อย่างไร?

การยอมรับจะระบุเวอร์ชันของหุ่นยนต์ น้ำหนักบรรทุก ความเร็ว เส้นทาง พื้น แสง เครือข่าย และสภาวะการกระแทกของมนุษย์ บันทึกอาจรวมถึงข้อผิดพลาดของตำแหน่ง การเสร็จสิ้นเส้นทาง ข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อซ้ำ การตอบสนองของสิ่งกีดขวางและระยะการหยุด เวลางาน พฤติกรรมการกู้คืนเครือข่าย กระบวนการหยุดฉุกเฉิน การทำงานต่อเนื่อง และการแทรกแซงด้วยตนเอง

ขอบเขตและขอบเขตความรับผิดชอบ

ฝูงชน การสะท้อนของกระจก ฝุ่น ฝน หิมะ พื้นผิวจางๆ แสงจ้า การเปลี่ยนแปลงของพื้นดิน และเป้าหมายแบบไดนามิกที่รวดเร็วส่งผลต่อการรับรู้และการนำทาง ฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัย ความเสี่ยงทางกล และการรับรองเครื่องจักรทั้งหมดต้องได้รับการตรวจสอบโดยหน่วยงานที่รับผิดชอบตามมาตรฐานที่บังคับใช้ อัลกอริธึมไม่สามารถแทนที่การหยุดฉุกเฉิน การควบคุมความปลอดภัย หรือขั้นตอนเกี่ยวกับสถานที่ได้

บริการและกรณีที่เกี่ยวข้อง

กลับไป ภาพรวมของโซลูชัน กลับไปเปรียบเทียบสถานการณ์หรือตรวจสอบ กรณีโครงการที่เกี่ยวข้อง. หน่วยวัดและเงื่อนไขจากกรณีหนึ่งจะไม่นำไปใช้กับโปรเจ็กต์ใหม่โดยอัตโนมัติ

คำถามที่พบบ่อย