การรวบรวมข้อมูลต่อเนื่องหลายรูปแบบสำหรับ Embodied AI คืออะไร
บริการที่เกี่ยวข้องกับโครงการจะรวมคำจำกัดความของงาน การพัฒนาระบบการรับข้อมูล การดำเนินการทางไกลหรือการสาธิต การซิงโครไนซ์และการสอบเทียบเซ็นเซอร์ การเตรียมการ คำอธิบายประกอบ การแปลง และการยอมรับชุดข้อมูล การทดสอบ P0 พร้อมงานตัวแทนช่วยให้คุณเริ่มต้นได้
ข้อมูลโรบอตใดที่ถูกประมวลผล?
ฟิลด์ อัตรา นาฬิกา ความแม่นยำ และเกณฑ์การยอมรับถูกกำหนดโดยหุ่นยนต์ งาน และกลุ่มการฝึกอบรมใน SOW
| กลุ่ม | ฟิลด์ทั่วไป | การยอมรับ |
|---|---|---|
| สายตาและเชิงพื้นที่ | ภาพและเชิงพื้นที่: RGB, กล้องหลายตัว, สเตอริโอ, ความลึก, เมฆพอยต์ และพารามิเตอร์ภายในและภายนอก | เวลา เฟรม คุณภาพของภาพ การปรับเทียบ พิกัด |
| สถานะของหุ่นยนต์ | สถานะของหุ่นยนต์: ตำแหน่งข้อต่อ ความเร็วและแรงบิด ท่าเอนด์เอฟเฟกต์ กริปเปอร์ การวัดระยะทาง และ IMU | หน่วย เฟรม ความต่อเนื่อง การสูญเสีย เวอร์ชันของอุปกรณ์ |
| ปฏิสัมพันธ์และความหมาย | การโต้ตอบและความหมาย: คำสั่ง การกระทำ การบังคับ การสัมผัส การติดต่อ ระยะงาน ภาษา วัตถุ และป้ายกำกับฉาก | การสังเกต-การดำเนินการ เหตุการณ์ ข้อผิดพลาด ป้ายกำกับ การติดตาม |
โมดูลบริการ
สามารถเลือกโมดูลสำหรับแต่ละเฟสของโครงการได้
- การออกแบบสถานการณ์และงานพร้อมระยะ ตัวแปร ข้อผิดพลาด และความครอบคลุม
- ระบบรับข้อมูลพร้อมอินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ การควบคุม การบันทึก การตรวจสอบ และการส่งออก
- การดำเนินการทางไกลและการสาธิตด้วยฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่หรืออินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ตกลงกันและการหยุดอย่างปลอดภัย
- การซิงโครไนซ์และการสอบเทียบนาฬิกา พิกัด ทริกเกอร์ และเวอร์ชันการสอบเทียบ
- การบำรุงรักษาข้อมูลด้วยความสมบูรณ์ การทำซ้ำ ความผิดปกติ การปกป้องข้อมูล ฉลาก และการตรวจสอบตัวอย่าง
- รูปแบบต่างๆ เช่น ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, LeRobot เข้ากันได้หรือปรับแต่งเอง
โครงการที่เหมาะสม
- การจับ การคัดแยก การประกอบ การขนถ่าย การใช้เครื่องมือ
- คลังสินค้า การจัดการเคลื่อนที่ การตรวจสอบ และการนำทาง
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ล้อ สัตว์สี่เท้า แขน และมือจับ
- การติดตั้งเพิ่มและการจัดส่งระหว่างประเทศถึงสถานที่หรือบนเวที
ข้อมูลการเริ่มต้นที่จำเป็น
- หุ่นยนต์ การควบคุม การดำเนินการทางไกล เซ็นเซอร์ อินเทอร์เฟซ เฟิร์มแวร์ และกราฟ ROS
- งาน วัตถุ ฉาก ข้อผิดพลาด พื้นที่ปลอดภัย และตัวแปร
- การใช้ข้อมูล รูปแบบเป้าหมาย รูปแบบ สถานที่จัดส่ง การจัดเก็บ และการยอมรับ
- สิทธิ์ในตำแหน่ง ความยินยอม ใบอนุญาตของบุคคลที่สาม สิทธิ์ในข้อมูล และข้อกำหนดในการถ่ายโอน
ขั้นตอน
- การตรวจสอบข้อกำหนดและกฎหมายข้อมูล
- การทดสอบ P0 ของอินเทอร์เฟซ การซิงโครไนซ์ และการโหลด
- กำหนดฟิลด์ รูปแบบ ความครอบคลุม เกณฑ์ ชุดงาน และการเปลี่ยนแปลง
- การรวบรวม การเตรียมการ การกำหนดเวอร์ชัน การส่งมอบ และการทดสอบดาวน์สตรีม
การส่งมอบที่ตกลงกัน
- ข้อกำหนดเฉพาะของงาน พจนานุกรมข้อมูล และเมทริกซ์ความครอบคลุม
- ซอฟต์แวร์การจัดหา การกำหนดค่า การซิงโครไนซ์ และการสอบเทียบ
- บันทึกเวอร์ชัน ข้อมูลเมตา และเช็คซัม
- กฎและรายงานสำหรับการบำรุงรักษา คำอธิบายประกอบ และการสุ่มตัวอย่าง
- ตัวแปลง ตัวโหลด คำแนะนำการเล่นซ้ำ และรายงานการยอมรับ
คุณภาพข้อมูลลดลง
เกณฑ์จะเชื่อมโยงกับอุปกรณ์ งาน แบทช์ เวอร์ชันเครื่องมือ และวิธีการทดสอบ
- การชดเชยเวลา การสูญเสีย ความต่อเนื่อง และการสอบเทียบ
- ตอนที่ถูกต้อง ความสำเร็จ/ล้มเหลว สาเหตุ และความครอบคลุมของงาน
- ความสอดคล้องของฉลาก การปกป้องข้อมูล และที่มาของข้อมูล
- ฟิลด์ หน่วย พิกัด เวอร์ชัน และเช็คซัม
- นำเข้า เล่นซ้ำ หรือทดสอบก่อนการฝึกอบรมในสภาพแวดล้อมที่ตกลงกัน
ความปลอดภัยของข้อมูลในโครงการระหว่างประเทศ
สำหรับใบหน้า เสียง โรงงานหรือพื้นที่อยู่อาศัย สถานที่ ตัวระบุอุปกรณ์ หรือข้อมูลผู้ปฏิบัติงาน จะต้องกำหนดพื้นฐานทางกฎหมาย ความยินยอม วัตถุประสงค์ ฟิลด์ขั้นต่ำ พื้นที่เก็บข้อมูล การเข้าถึง และการใช้นามแฝงล่วงหน้า เส้นทางการประมวลผลในท้องถิ่นและเส้นทางข้ามพรมแดนได้รับการตกลงตามกฎที่ใช้บังคับ
ข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพและความรับผิดชอบ
ไซต์อ้างว่าไม่มีโรงงานข้อมูลขนาดใหญ่ และไม่มีปริมาณ ระยะเวลา คุณภาพ หรือความจุของไซต์คงที่ การปรับขนาดต้องมีการประเมินอุปกรณ์ สถานที่ ผู้คน ความปลอดภัย และวัตถุประสงค์
การยอมรับอาจทดสอบการซิงโครไนซ์ ความครอบคลุม การโหลดและการเล่นซ้ำ แต่ไม่รับประกันความแม่นยำของโมเดล ลักษณะทั่วไป การบรรจบกัน ผลลัพธ์ทางธุรกิจ หรือการอนุมัติ
รูปแบบและแหล่งข้อมูลทางเทคนิคสาธารณะ
แหล่งที่มามีไว้เพื่อวัตถุประสงค์ในการก่อสร้างและไม่ใช่การรับรอง ข้อความรับรอง หรือคำแนะนำ
- เอกสารประกอบการกอด Face LeRobotDataset v3
- NVIDIA Isaac GR00T เวิร์กโฟลว์แบบครบวงจร
- แผนมาตรฐานแห่งชาติของจีนสำหรับการรวบรวมข้อมูลและการฝึกอบรมแบบจำลอง (การร่าง)
คำถามที่พบบ่อย
เป็นไปได้หรือไม่ที่จะดัดแปลงหุ่นยนต์ที่มีอยู่แล้ว?
การควบคุม เซ็นเซอร์ นาฬิกา เครือข่าย แพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ ROS และความปลอดภัยจะได้รับการตรวจสอบก่อน การเปลี่ยนแปลงเป็นผลมาจากอินเทอร์เฟซและการทดสอบ
LeRobot, กระเป๋า ROS และรูปแบบของคุณเองเป็นไปได้หรือไม่?
กระเป๋า ROS/MCAP, Parquet/MP4, เข้ากันได้กับ LeRobot หรือรูปแบบเฉพาะของลูกค้าสามารถทำได้ตามข้อตกลงเป็นลายลักษณ์อักษร P0 ยืนยันฟิลด์และตัวโหลด
มีการประเมินคุณภาพอย่างไร?
มีการตรวจสอบการชดเชยเวลา การสูญหาย ส่วนที่ถูกต้อง ความครอบคลุม การสอบเทียบ ป้ายกำกับ การปกป้องข้อมูล เช็คซัม การโหลดและการเล่นซ้ำ เกณฑ์เป็นเกณฑ์เฉพาะของโครงการ
มีการรับประกันการปรับปรุงโมเดลหรือไม่
ไม่ โมเดล การฝึกอบรม การจัดจำหน่าย ชุดการประเมิน และสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงานมีอิทธิพลต่อผลลัพธ์ ลูปการประเมินผลเป็นขอบเขตของตัวเอง
หน้าที่เกี่ยวข้อง：การพัฒนาหุ่นยนต์ · สินค้าและบริการ · โซลูชั่นอุตสาหกรรม · บริการสำหรับลูกค้าต่างประเทศ
ทดสอบโดย Winge Robotics และ AI Engineering Services | อัปเดตเมื่อวันที่ 30 สิงหาคม 2026
ออนไลน์
โทรศัพท์
WeChat
กลับไปด้านบน