Atlas 200I DK A2 görsel muayenesinin özelleştirilmesinde hangi teknik çalışmalar yer alıyor?

Teknik makale

Görsel inceleme özelleştirmesi tipik olarak cihaz ve işletim sistemi onayını, kamera erişimini, algoritma yürütmeyi, web veya yerel arayüzü, iş istasyonu G/Ç'sini, dağıtım bakımını ve site kabulünü içerir. Yazılımı başlatma yeteneği özelleştirmenin yalnızca bir parçasıdır; Yalnızca giriş, algoritma, sonuçlar, arayüz ve sürüm yönetimi kapalı bir kontrol döngüsü oluşturursa cihaz tarafındaki adaptasyon teknik olarak kullanılabilir.

Montajlara yönelik mevcut görsel inceleme yazılımı ve algoritma uygulamaları halihazırda Huawei Ascend Atlas 200I DK A2'de çalışıyor. Platformun çalışması yazılımın, kameraların, algoritma çağrılarının ve sonuç bağlantılarının bağlandığını gösterir; İşyerinin üretim kabulünün hala belirli ürünler, bağımsız desenler, ritim ve arayüzlerle birlikte sahada tamamlanması gerekiyor.

1. Adım: Atlas donanım ve yazılım ortamını doğrulayın

Özelleştirmeden önce cihaz modeli, işlemci, işletim sistemi, sürücü, ürün yazılımı, CANN veya diğer çalışma zamanı sürümü ve bellek, depolama, ağ ve çevre birimi arayüzlerinin proje gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı kaydedilmelidir.

Atlas 200I DK A2'nin resmi özellikleri arasında Ascend 310 serisi işlemci, 8 TOPS INT8, 4 TFLOPS bulunmaktadır. Platform seçimi için ekipmanın nominal özellikleri kullanılır ve gerçek algılama performansının yine de algoritmalara, görüntülere ve işyeri koşullarına göre test edilmesi gerekir.

Kurumsal projelerin ayrıca mevcut ortamın bir geliştirme doğrulaması mı yoksa resmi bir ticari ortam mı olduğunu doğrulaması gerekir. Geliştirici kiti, araştırma, geliştirme ve özelleştirme doğrulaması için uygundur. Resmi teslimat için ticari yazılım lisansı, seri üretim donanım formu, çalışma zamanı edinme kanalları ve sonraki yükseltme desteği onaylanmalıdır.

2. Adım: Kamerayı bağlayın ve kayıt koşullarını ayarlayın

Görme algoritmasının giriş kalitesi kamera, lens, ışık kaynağı, montaj konumu ve iş parçası durumuna göre belirlenir. Kameranın sistem tarafından tanınabilmesi, görüntülemenin tanıma gereksinimlerini karşıladığı anlamına gelmez.

Özelleştirme çalışmaları genellikle şunları içerir:

USB/UVC, MIPI veya ağ kamerası cihazlarını tanımlayın;
Hizmeti çalıştıran sürücüleri, cihaz izinlerini ve kullanıcıları onaylayın.
Çözünürlüğü, kare hızını, görüntü alma zaman aşımını ve bağlantı kesme kurtarmayı kontrol edin.
Sabit görüş alanı, çalışma mesafesi, odak uzaklığı ve iş parçası konumu;
Sabit pozlama, kazanç, beyaz dengesi ve ışık kaynağı koşulları;
Orijinal görüntüdeki en küçük hedefin veya kusurun piksel boyutunu doğrulayın.
Bulanıklaştırma, aşırı pozlama, az pozlama ve perdeleme için BİLİNMEYEN kurallar oluşturun.

Mevcut Winge Technology projesi, USB/UVC kamera bağlantısını Atlas 200I DK A2'ye bağladı ve görüntü yakalama ve video tanıma için standart bir giriş oluşturdu. Tamamen Çin'de yerelleştirilmiş çözüm, tüm sistemin görüntü doğrulamasını tamamlamak için Çin kameralarını, lenslerini ve ışık kaynaklarını daha da entegre edecek.

Adım 3: İş istasyonuna uygun algoritmik bir rota seçin

Sabit istasyonlarda görsel inceleme için derin öğrenme modelleri her zaman gerekli değildir. Algoritma seçimi hata tanımına, örnek sayısına, poz değişimine ve görüntüleme koşullarına göre yapılmalıdır.

Referans görseli ve geleneksel vizyon

Sabit konumlu, nispeten sabit, normal görünümlü ve az numuneli işyerleri için uygundur. Ortak süreçler arasında genel kayıt, kırpma, parlaklık normalleştirme, yerel fark hesaplama ve geometrik kurallar yer alır. Bu tür bir algoritma, farklı konumların ve kanıt görüntülerinin çıktısı için uygundur. Mevcut proje, Huawei Ascend Atlas cihazında operasyonel doğrulamasını tamamladı.

Derin öğrenme algoritmaları için uzantılar

Çok kategorili sahneler, büyük poz değişiklikleri, karmaşık arka planlar veya anlamsal sınıflandırmanın gerekli olduğu sahneler için uygundur. Temsili verilerin hazırlanması, nesne tespiti, sınıflandırma veya segmentasyon modellerinin eğitilmesi ve hedef platform dağıtımının girdi ve çıktı, ön ve son işleme, sonuç tutarlılığı ve doğrulanmasının tamamlanması gerekir.

Gerçek veriler ve net doğruluk hedefleri olmadan, yalnızca bir model dağıtımını tamamlamak, saha tespit yeteneklerini gösteremez.

Adım 4: Referans görüntüsünü, yatırım getirisini ve algılama kurallarını ayarlayın

Montaj denetimi, kalite gerekliliklerinin yürütülebilir kurallara dönüştürülmesini gerektirir. Örneğin:

parçanın bulunması gereken yer;
Doğru miktar nedir?
Hangi kategoriler yanlış paketleme kapsamına girer;
Konum ve yönelimde ne kadar değişikliğe izin veriliyor?
Görüntü kalitesi koşulları karşılamıyorsa ne yapmalı?
Birden fazla kuralı PASS, FAIL veya BİLİNMEYEN olarak birleştirme.

Winge Technology Mevcut yazılım birden fazla OK referans görüntüsünün toplanmasını, ROI'nin tanımlanmasını, eksik/yanlış parçalar için montaj kurallarının yapılandırılmasını ve tespit kanıtlarının saklanmasını destekler. Normal dalgalanmaları tahmin etmek için birden fazla referans görüntüsü kullanılır, ancak yalnızca üç referans görüntüsü mevcut kod tarafından belirlenen görüntü sayısı eşiğine ulaşır. Resmi işyeri partileri, vardiyaları, sıcaklıkları ve kabul edilebilir görüntüleme değişikliklerini kapsamaya devam etmelidir.

5. Adım: Kullanıcı arayüzünü ve sonuçların kanıtını tamamlayın

Mühendislik sitesi yalnızca algoritma çıktısı gerektirmez, aynı zamanda operatörlerin bunu yapılandırabilmesini ve doğrulayabilmesini de gerektirir. Özelleştirme arayüzü genellikle şunları içerir:

Kamera ve görüntü kaynağının seçimi;
Tamam referans resim koleksiyonu;
ROI ve kural yapılandırması;
Tek, sürekli veya tetiklenmiş algılama;
GEÇTİ, FAIL, BİLİNMİYOR durumu;
orijinal çizimler, kanıt çizimleri, kurallar ve zaman kayıtları;
Çince, İngilizce veya diğer dil arayüzü;
Operatör, mühendis ve yönetici ayrıcalıkları.

Mevcut proje, Çince ve İngilizce bir web yapılandırma platformu oluşturdu ve ana sayfaları, kameraları ve sonuç bağlantılarını gerçek Atlas makinesinde doğruladı. Resmi ticari sürüme ayrıca müşteri gereksinimlerine göre oturum açma, izinler, TLS, denetim ve tarif onayı eklenmesi gerekir.

Adım 6: G/Ç, PLC veya iş sistemine erişin

Görsel incelemenin sonuçları gerçek iş parçasıyla bire bir eşleşmelidir. Alan özelleştirmesi şunları belirtmelidir:

İş parçasını yerine gönderen ve tetikleme sinyalini kim tanır?
Kamera ne zaman fotoğraf çekiyor?
Zaman aşımları, tekrarlanan tetikleyiciler ve kaçırılan tetikleyicilerle baş etmek;
PASS, FAIL ve BİLİNMEYEN nasıl verilir;
Nitelikli olmayan ürünlere manuel inceleme için nasıl müdahale edilir veya aktarılır;
MES, barkod veya seri numarasının sonuçları nasıl ilişkilendirdiği;
Hizmetin yeniden başlatılmasından veya ağ kesintisinden nasıl kurtulurum.

Tamamen Çin'de yerelleştirilen çözüm, bağlantı için Çin G/Ç'sini veya kontrol cihazlarını kullanıyor. Arayüzün ortak hata ayıklaması tamamlanmadan önce, bu yalnızca yazılımın arayüz tasarım yeteneklerine sahip olduğu anlamına gelebilir, ancak kapalı döngünün sahada kabul edildiği anlamına gelmez.

7. Adım: Dağıtım, yükseltme ve geri alma özelliklerini ayarlayın

Geliştirme ortamı kodu doğrudan değiştirebilirken, üretim ortamı izlenebilir sürümlere ihtiyaç duyar. En azından aşağıdakileri saklamanız önerilir:

yazılım sürüm numarası ve yayın tarihi;
Sürüm paketi ve SHA-256;
tarif ve konfigürasyon yedeklemesi;
Geçerli sürüm ve önceki sürüm işaretçileri;
hizmet durumu ve anahtar dosya karmaları;
Geliştirilmiş kameralar, arayüzler ve duman dedektörleri;
Açık geri alma yöntemi.

Winge Technology Mevcut Atlas projesi, değişmez bir sürüm dizini, paylaşılan veriler, yapılandırma yedekleme ve geri alma noktaları oluşturmuştur. Bu özellik teslimat ve bakım sorunlarını çözer ve algoritmanın doğruluğunun kabul edildiği anlamına gelmez.

Adım 8: İşyerine bağlı olarak resmi kabulü tamamlayın

Resmi kabul en azından aşağıdakileri içermelidir:

Bağımsız OK/NG numune seti;
Önemli kusurların tespit oranının eksikliği;
Tamam, yanlış dinleme oranı;
BİLİNMEYEN oran;
bireysel parçaların temposu ve kaynak tüketimi;
maruz kalma, konum, parti ve sıcaklık değişiklikleri;
Kamera bağlantısı kesildikten sonra sürekli çalışma ve kurtarma;
G/Ç, PLC veya MES kapalı döngü;
Tarif değişiklikleri, yetkilendirmeler ve izleme.

Testlerin sayısı, eşikler ve yeterlilik standartları, ürün riskine göre her iki proje tarafı tarafından da onaylanır. Kompozit görüntüler, parametre ayarlama örnekleri veya kısa süreli duman testleri üretim kabulünün yerini alamaz.

SSS

Yazılımın Atlas'ta başlatılması özelleştirmenin tamamlandığı anlamına mı geliyor?

Hemen değil. Ayrıca hedef istasyonun kameralarını, algoritmalarını, kurallarını, sonuçlarını, arayüzlerini, dağıtımını ve kabulünü de inceleyin.

Tanıma yazılımı gerçekten Atlas cihazında çalışıyor mu?

Zaten koşuyorum. Mevcut proje, Atlas 200I DK A2'de yazılım lansmanını, USB/UVC kamera erişimini, standart görüntüleri, ROI kurallarını, Çince ve İngilizce arayüzleri, tespit sonuçlarını ve sürüm geri alma doğrulamasını tamamladı.

Özelleştirme tamamlandıktan sonra özelleştirme doğrudan diğer iş istasyonlarına kopyalanabilir mi?

Doğrudan kabul edilemez. Farklı kameralar, lensler, ışık kaynakları, iş parçaları ve vuruşlar giriş koşullarını değiştirir ve her iş istasyonunun yine de yeniden yapılandırılması ve kabul edilmesi gerekir.

Atlas geliştirici kiti doğrudan seri üretimin temeli olarak kullanılabilir mi?

Resmi teslimat programını tamamlamadan önce ilk olarak yazılım lisansını, ticari işletim ortamını, seri üretim donanımı biçimini ve destek kanallarını incelemelisiniz.

Kaynaklar ve açıklamalar

Atlas 200I DK A2Temel Özellikler:https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html
Atlas 200I DK A2 Yazılım Kullanım Beyanı: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html