Robot algılama, navigasyon ve kontrol sistemi çözümü Robotik bir sistem, sensör algısını ve durum tahminini, yerelleştirme ve haritalamayı, yol planlamayı, hareket kontrolünü ve görev dizilerini yürütülebilir bir kapalı döngü sisteminde birleştirir. Sonuçlar platforma, yüke, zemine, aydınlatmaya, dinamik engellere ve güvenlik stratejisine bağlıdır. Genel somutlaştırılmış zeka veya koşulsuz özerk operasyon oluşturmazlar.
| Proje öğesi | Çözüm bildirimi |
|---|---|
| En uygun | AMR/AGV'lerin, iç mekan veya dış mekan muayene robotlarının, malzeme taşıma ekipmanlarının, eğitim ve araştırma platformlarının ve navigasyon, sensör füzyonu, planlama, uzaktan çalıştırma veya tam sistem entegrasyonu gerektiren göreve özel hizmet robotlarının üreticileri ve entegratörleri için. |
| Gerekli girişler | Girişler arasında şasi ve sürücü arayüzleri, frenleme ve acil durdurmalar, yük ve hız, kodlayıcı/IMU/Lidar/Kameras, bilgi işlem platformu, çalışma haritaları, eğimler ve zeminler, aydınlatma ve hava durumu, insanlar ve dinamik engeller, kablosuz ağ, görev akışı, hata tanımları, güvenlik mesafeleri ve kabul yolları yer alır. |
| Teslimat kapsamı | Teslimatlar arasında arayüz ve parametre envanterleri, sensör kalibrasyon dosyaları, yerelleştirme /Navigations-/Steuerungssoftware, haritaları ve konfigürasyonu, görev API'ler, planlama veya operasyon modülleri, simülasyon ve tekrar senaryoları, test senaryoları, istisna yönetimi, dağıtım paketleri, günlükler vb. bulunabilir. Test raporları. Robot donanımı ve güvenlik bileşenleri üzerinde anlaşılan sorumluluk paylaşımına uygundur. |
| Kabul nasıl tanımlanır? | Kabul, robot versiyonunu, yükünü, hızını, rotalarını, zeminini, aydınlatmasını, ağ ve insan etkisi koşullarını belirtir. Kayıtlar; konum hatalarını, rota tamamlamayı, tekrarlanan yanaşma hatalarını, engel tepkisini ve durma mesafesini, görev süresini, ağ kurtarma davranışını, acil durdurma iş akışını, sürekli çalışmayı ve manuel müdahaleleri içerebilir. |
Özelleştirilmiş kullanıcılar ve senaryolar
AMR/AGV'lerin, iç mekan veya dış mekan muayene robotlarının, malzeme taşıma ekipmanlarının, eğitim ve araştırma platformlarının ve navigasyon, sensör füzyonu, planlama, uzaktan çalıştırma veya tam sistem entegrasyonu gerektiren göreve özel hizmet robotlarının üreticileri ve entegratörleri için.
Başlamak için hangi giriş gereklidir?
Girişler arasında şasi ve sürücü arayüzleri, frenleme ve acil durdurmalar, yük ve hız, kodlayıcı/IMU/Lidar/Kameras, bilgi işlem platformu, çalışma haritaları, eğimler ve zeminler, aydınlatma ve hava durumu, insanlar ve dinamik engeller, kablosuz ağ, görev akışı, hata tanımları, güvenlik mesafeleri ve kabul yolları yer alır.
Sistem hangi modülleri içerebilir?
Kapsam, sensör sürücülerini ve zaman senkronizasyonunu, içsel ve dışsal kalibrasyonu, çoklu sensör füzyonunu, SLAM ve yerelleştirmeyi, engel algılamayı, yol ve hız planlamayı, hareket kontrolünü, görev planlamayı, ROS 2 veya diğer ara yazılımları, haritalama araçlarını, uç ve bulut arayüzlerini, çalışma zamanı protokollerini, uzaktan teşhis, simülasyon ve oynatma araçlarını içerebilir.
Neler teslim edilebilir?
Teslimatlar arasında arayüz ve parametre envanterleri, sensör kalibrasyon dosyaları, yerelleştirme /Navigations-/Steuerungssoftware, haritaları ve konfigürasyonu, görev API'ler, planlama veya operasyon modülleri, simülasyon ve tekrar senaryoları, test senaryoları, istisna yönetimi, dağıtım paketleri, günlükler vb. bulunabilir. Test raporları. Robot donanımı ve güvenlik bileşenleri üzerinde anlaşılan sorumluluk paylaşımına uygundur.
Kabul nasıl tanımlanır?
Kabul, robot versiyonunu, yükünü, hızını, rotalarını, zeminini, aydınlatmasını, ağ ve insan etkisi koşullarını belirtir. Kayıtlar; konum hatalarını, rota tamamlamayı, tekrarlanan yanaşma hatalarını, engel tepkisini ve durma mesafesini, görev süresini, ağ kurtarma davranışını, acil durdurma iş akışını, sürekli çalışmayı ve manuel müdahaleleri içerebilir.
Sorumluluk sınırları ve sınırları
Kalabalık, cam yansımaları, toz, yağmur, kar, soluk doku, parlama, zemin değişiklikleri ve hızlı dinamik hedefler algıyı ve navigasyonu etkiler. Güvenlik fonksiyonları, mekanik riskler ve makinenin tamamının sertifikasyonu, geçerli standartlara uygun olarak sorumlu tarafça doğrulanmalıdır. Algoritmalar acil durdurmaların, güvenlik kontrollerinin veya konum prosedürlerinin yerini almaz.
İlgili hizmetler ve vakalar
Geri dön Çözüme genel bakış senaryoları karşılaştırmak veya kontrol etmek için geri dönün ilgili proje vakaları. Bir vakaya ait ölçümler ve koşullar yeni bir projeye otomatik olarak uygulanmaz.
Sık sorulan sorular
Mevcut bir robotik platforma navigasyon ve algı eklenebilir mi?
Değerlendirilebilir ancak şasi kontrol arayüzü, kilometre sayacı, frenleme kapasitesi, sensör montajı ve bilgi işlem kaynakları gereklidir. Arayüzler veya güvenlik yetenekleri yeterli olmadığında platform özelleştirmesi ve risk doğrulama ilk sırada gelir.
Bir robotik projesi her zaman büyük bir model gerektirir mi?
Hayır. Kısıtlı bir ortamda yerelleştirme, gezinme, engellerden kaçınma ve görev planlama için geleneksel algoritmalar, kurallar ve küçük modeller sıklıkla kullanılabilir. Öğrenme modelleri sahne anlama gereksinimlerine, verilere, hesaplama ve kabul gereksinimlerine bağlıdır.
Navigasyon yazılımı güvenlik lidarının ve acil durdurma devrelerinin yerini alabilir mi?
Hayır. Navigasyon yazılımı görev yürütmeyi ve hareket planlamayı destekler. Kişisel koruma, acil durdurmalar, hız sınırları, frenleme ve güvenlik kilitleri, uygun güvenlik bileşenlerini, kontrol devrelerini ve tüm makinenin risk değerlendirmesini gerektirir.
Çevrimiçi
Telefon
WeChat
en başa dön