Embodied AI için çok modlu veri toplama nedir?
Projeyle ilgili hizmet, görev tanımı, toplama sisteminin geliştirilmesi, teleoperasyon veya gösterim, sensör senkronizasyonu ve kalibrasyonu, hazırlık, açıklama, dönüştürme ve veri seti kabulünü birleştirir. Temsili görevleri olan bir P0 testi başlamanıza yardımcı olabilir.
Hangi robot verileri işleniyor?
Alanlar, oranlar, saatler, doğruluk ve kabul eşikleri SOW'daki robot, görev ve eğitim yığını tarafından belirlenir.
| grup | Tipik alanlar | Kabul |
|---|---|---|
| Görsel ve mekansal olarak | Görsel ve mekansal: RGB, çoklu kameralar, stereo, derinlik, nokta bulutları ve içsel ve dışsal parametreler. | Zaman, kareler, görüntü kalitesi, kalibrasyon, koordinatlar |
| Robot durumu | Robot durumu: eklem konumu, hız ve tork, uç efektör pozu, tutucu, odometri ve IMU. | Birimler, çerçeveler, süreklilik, kayıp, cihaz versiyonu |
| Etkileşim ve anlambilim | Etkileşim ve anlambilim: komutlar, eylemler, kuvvet, dokunma, temas, görev aşaması, dil, nesne ve sahne etiketleri. | Gözlem-Eylem, Olaylar, Hatalar, Etiketler, Takip |
Servis modülleri
Her proje aşaması için modüller seçilebilir.
- Aşamalar, değişkenler, hatalar ve kapsamı içeren senaryo ve görev tasarımı.
- Sensör, kontrol, kayıt, izleme ve dışa aktarma arayüzlerine sahip toplama sistemi.
- Mevcut donanım veya mutabakata varılan kullanıcı arayüzü ve güvenli durdurma ile teleoperasyon ve gösterim.
- Saatlerin, koordinatların, tetikleyicilerin ve kalibrasyon versiyonlarının senkronizasyonu ve kalibrasyonu.
- Tamlık, kopyalar, anormallikler, veri koruma, etiketler ve numune kontrolü ile veri bakımı.
- ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, LeRobot uyumlu veya özelleştirilmiş formatlar.
Uygun projeler
- Kavrama, ayırma, birleştirme, yükleme ve boşaltma, alet kullanımı
- Depo, mobil manipülasyon, denetim ve navigasyon
- İnsansılar, tekerlekler, dört ayaklılar, kollar ve kıskaçlar
- Güçlendirme ve uluslararası yerinde veya sahne teslimatı
Gerekli başlangıç bilgileri
- Robotlar, kontrol, teleoperasyon, sensörler, arayüzler, donanım yazılımı ve ROS grafiği
- Görevler, nesneler, sahneler, hatalar, güvenli alanlar ve değişkenler
- Veri kullanımı, hedef model, format, teslimat yeri, depolama ve kabul
- Konum hakları, izinler, üçüncü taraf lisansları, veri hakları ve aktarım gereksinimleri
Prosedür
- Gereksinimler ve veri kanunu kontrolü
- Arayüzlerin P0 testi, senkronizasyon ve yükleme
- Alanları, formatı, kapsamı, eşikleri, partileri ve değişiklikleri belirleyin
- Toplama, hazırlama, sürüm oluşturma, teslimat ve aşağı yönde testler
Kabul edilebilir teslimatlar
- Görev spesifikasyonu, veri sözlüğü ve kapsam matrisi
- Toplama yazılımı, konfigürasyon, senkronizasyon ve kalibrasyon
- Sürümlendirilmiş kayıtlar, meta veriler ve sağlama toplamları
- Bakım, açıklama ve örnekleme için kurallar ve raporlar
- Dönüştürücü, yükleyici, tekrar oynatma talimatları ve kabul raporu
Veri kalitesinde azalma
Eşikler cihaza, göreve, gruba, araç sürümüne ve test yöntemine bağlıdır.
- Zaman farkı, kayıp, süreklilik ve kalibrasyon
- Geçerli bölümler, başarı/başarısızlık, nedenler ve görev kapsamı
- Etiket tutarlılığı, veri koruma ve veri kaynağı
- Alanlar, birimler, koordinatlar, versiyonlar ve sağlama toplamları
- Kararlaştırılan ortamda içe aktarma, tekrar oynatma veya eğitim öncesi testi
Uluslararası projelerde veri güvenliği
Yüzler, sesler, fabrika veya yaşam alanları, konumlar, cihaz tanımlayıcılar veya operatör verileri için yasal dayanak, izin, amaç, minimum alanlar, depolama, erişim ve takma adların önceden belirlenmesi gerekir. Yerel işleme ve sınır ötesi güzergahlar, geçerli kurallara göre kararlaştırılır.
Performans ve sorumluluk sınırları
Site, büyük bir veri fabrikası olmadığını ve sabit bir miktar, süre, kalite veya site kapasitesi olmadığını iddia ediyor. Ölçeklendirme, cihazların, konumların, kişilerin, güvenliğin ve amacın değerlendirilmesini gerektirir.
Kabul, senkronizasyonu, kapsamı, yüklemeyi ve tekrar oynatmayı test edebilir ancak model doğruluğunu, genellemeyi, yakınsamayı, iş sonuçlarını veya onayı garanti etmez.
Formatlar ve kamuya açık teknik kaynaklar
Kaynaklar inşaat amaçlıdır ve sertifikasyon, uygunluk beyanı veya öneri değildir.
- Sarılma Yüzü LeRobotDataset v3 belgeleri
- NVIDIA Isaac GR00T uçtan uca iş akışı
- Somutlaştırılmış zeka veri toplama ve model eğitimi için Çin ulusal standart planı (taslak hazırlama)
Sık sorulan sorular
Mevcut robotları yenilemek mümkün mü?
İlk önce kontrol, sensörler, saatler, ağ, bilgi işlem platformu, ROS ve güvenlik kontrol edilir; Değişiklikler arayüzlerden ve testlerden kaynaklanır.
LeRobot, ROS çantası ve kendi formatlarınız mümkün mü?
ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, LeRobot uyumlu veya müşteriye özel formatlar yazılı anlaşma ile mümkündür; P0 alanları ve yükleyiciyi onaylar.
Kalite nasıl değerlendirilir?
Zaman farkı, kayıp, geçerli bölümler, kapsam, kalibrasyon, etiketler, veri koruma, sağlama toplamları, yükleme ve tekrar oynatma kontrol edilir; Eşikler projeye özeldir.
Modelin iyileştirilmesi garanti ediliyor mu?
Hayır. Model, eğitim, dağıtım, değerlendirme seti ve operasyonel ortam sonucu etkiler; bir değerlendirme döngüsü kendi kapsamıdır.
İlgili sayfalar:Robot geliştirme · Ürün ve Hizmetler · Endüstri çözümleri · Uluslararası müşterilere yönelik hizmetler
Winge Robotics ve AI Mühendislik Hizmetleri tarafından test edilmiştir | Güncellenme tarihi: 30 Ağustos 2026
Çevrimiçi
Telefon
WeChat
en başa dön