Nền tảng biên của Trung Quốc hỗ trợ việc lắp ráp hoàn chỉnh và kiểm tra bộ phận bị thiếu như thế nào?-Kiểm tra thị giác Huawei Ascend Atlas-Winge Technology

Nội dung kỹ thuật

Nền tảng điện toán biên của Trung Quốc có thể hoàn thành việc thu thập hình ảnh, quản lý khu vực kiểm tra, xác định sự khác biệt trong lắp ráp, ghi lại kết quả và tương tác giao diện thiết bị tại nơi sản xuất. Việc hệ thống có thể được sử dụng trong các máy trạm thực tế không chỉ phụ thuộc vào việc thuật toán có thể nhận ra nó hay không mà còn phụ thuộc vào việc liệu các điều kiện tạo ảnh, định vị phôi, thời gian kích hoạt, xử lý ngoại lệ và dữ liệu chấp nhận có tạo thành một vòng khép kín hay không.

Winge Technology đã hoàn thành quá trình xác minh khả năng thích ứng máy thực tế của bộ ứng dụng thuật toán và phần mềm kiểm tra trực quan lắp ráp trên Huawei Ascend Atlas 200I DK A2, hỗ trợ camera USB/UVC, hình ảnh tham chiếu, nhiều quy tắc ROI, giao diện tiếng Trung và tiếng Anh, bằng chứng kết quả và khôi phục phiên bản. Các máy hoàn chỉnh tiếp theo sẽ được trang bị máy ảnh, ống kính, nguồn sáng, I/O của Trung Quốc và môi trường phần mềm có thể được sử dụng cho các dự án chính thức theo hướng nội địa hóa hoàn toàn tại Trung Quốc.

Kiểm tra trực quan lắp ráp máy tính biên của Trung Quốc là gì?

Loại hệ thống này triển khai thu thập hình ảnh, phán đoán thuật toán và tương tác máy trạm trên nền tảng điện toán của Trung Quốc tại địa điểm sản xuất. Mục đích là để xác định xem một bộ phận có hiện diện hay không, có mô hình hoặc hướng chính xác hay không và liệu có những điểm lệch hoặc bất thường có thể nhận dạng được ở các khu vực quan trọng đối với vị trí lắp ráp được xác định trước hay không.

"Nền tảng điện toán biên của Trung Quốc" mô tả hình thức tính toán và triển khai; "Tính toàn vẹn của cụm và phát hiện cụm lắp ráp không chính xác và bị thiếu" mô tả các nhiệm vụ kinh doanh. Dự án vẫn cần lựa chọn camera, ống kính, nguồn sáng, thuật toán và cảm biến dựa trên đối tượng phát hiện. Tính khả thi không thể được đánh giá chỉ dựa trên tên của nền tảng điện toán.

Tại sao phải triển khai tính năng phát hiện ở phía máy trạm?

Việc triển khai ở phía máy trạm có thể hoàn thành việc lập bản đồ và phán đoán cục bộ, tạo điều kiện thuận lợi cho việc hình thành mối quan hệ tương tác nhất định với các tín hiệu kích hoạt, lời nhắc bằng âm thanh và ánh sáng, PLC hoặc các thiết bị điều khiển khác. Việc hình ảnh có được tải lên máy chủ hay không, chúng được lưu giữ trong bao lâu và ai truy cập chúng phải được xác định theo chính sách dữ liệu của dự án.

Việc triển khai biên không tự động đồng nghĩa với độ trễ thấp, tính bảo mật cao hoặc tính khả dụng ngoại tuyến. Dự án thực sự phải đo lường thời gian phát hiện đơn lẻ, các tác vụ đồng thời, mức sử dụng bộ nhớ, hành vi ngắt kết nối mạng và cấu hình quyền để đưa ra kết luận tương ứng.

Hệ thống bao gồm những phần nào?

Một hệ thống kiểm tra trực quan lắp ráp điển hình của Trung Quốc bao gồm các bộ phận sau:

Thiết bị điện toán biên của Trung Quốc: chạy các dịch vụ thu thập, thuật toán, giao diện và giao diện;
Máy ảnh công nghiệp Trung Quốc: thu được hình ảnh phôi theo điều kiện kích hoạt;
Thấu kính và nguồn sáng Trung Quốc: hình thành các đặc điểm mục tiêu có thể lặp lại và phân biệt được;
Phần mềm phát hiện: quản lý hình ảnh tham chiếu, ROI, ngưỡng, nhiệm vụ và thao tác của người dùng;
Mô-đun thuật toán: thực hiện so sánh đồ thị tham chiếu, xác định quy tắc hoặc suy luận mô hình;
I/O, PLC hoặc bộ điều khiển của Trung Quốc: truyền tại chỗ, kích hoạt, PASS, FAIL và trạng thái bất thường;
Lưu trữ kết quả: thời gian liên quan, nhiệm vụ, nhận dạng hiện vật, phán đoán và hình ảnh bằng chứng;
Cơ chế vận hành và bảo trì: hỗ trợ log, sao lưu cấu hình, nâng cấp phiên bản và rollback.

Trang web không cần tiết lộ BOM hoàn chỉnh, nhưng việc triển khai chính thức phải sử dụng phiên bản thiết bị và phần mềm thực tế để hoàn thành việc gỡ lỗi và nghiệm thu chung.

Việc phát hiện lỗi lắp ráp hoạt động như thế nào?

1. Thiết lập điều kiện chụp ảnh ổn định

Đầu tiên hãy xác định trường nhìn, khoảng cách làm việc, pixel mục tiêu, độ phơi sáng và góc nguồn sáng. Các thông số camera phải được kiểm soát trong quá trình sản xuất để tránh tự động phơi sáng hoặc thay đổi ánh sáng xung quanh gây ra các hình ảnh khác nhau của cùng một phôi.

2. Thiết lập hình ảnh tham chiếu và vùng phát hiện

Sử dụng phôi đủ tiêu chuẩn để thiết lập hình ảnh tham chiếu, sau đó định cấu hình ROI cho vít, đầu nối, nhãn, bộ dây, khóa hoặc các vị trí quan trọng khác. Mỗi ROI phải tương ứng với các đối tượng phát hiện và quy tắc phán đoán rõ ràng.

3. Thực hiện phán đoán thuật toán

Khi các trạm cố định và thay đổi vị trí nhỏ, có thể sử dụng các bản vẽ tham khảo, mẫu, màu sắc, cạnh hoặc quy tắc hình học. Các mô hình phân loại, phát hiện hoặc phân đoạn có thể được đánh giá khi có những thay đổi lớn về danh mục, tư thế hoặc bối cảnh.

4. Đưa ra kết quả có thể hiểu được

Kết quả không được chỉ là một PASS hoặc FAIL. Hệ thống cũng nên lưu lại vùng lỗi, tên quy tắc, điểm hoặc ngưỡng, ảnh gốc hoặc ảnh bằng chứng và các lý do ngoại lệ cần thiết để tạo điều kiện thuận lợi cho việc xem xét và truy xuất nguồn gốc.

5. Liên kết với quy trình máy trạm

Kết quả kiểm tra được xử lý toàn diện bằng PLC, hệ thống kiểm soát an toàn hoặc quy trình tại chỗ. Phần mềm thị giác có thể cung cấp tín hiệu quyết định, nhưng các hành động liên quan đến tắt thiết bị, chặn hoặc đảm bảo an toàn cho nhân viên phải được xử lý bằng logic kiểm soát đã đánh giá rủi ro.

Làm thế nào để lựa chọn giữa tầm nhìn truyền thống và thuật toán học tập?

Tầm nhìn truyền thống phù hợp với các nhiệm vụ có tính năng rõ ràng, vị trí ổn định và số lượng mẫu hạn chế. Chi phí phát triển và giải thích thường dễ kiểm soát hơn. Mô hình học tập phù hợp với các nhiệm vụ có nhiều danh mục, thay đổi diện mạo lớn hoặc các nhiệm vụ yêu cầu học các tính năng phức tạp nhưng yêu cầu dữ liệu huấn luyện, triển khai mô hình, truy cập giao diện và xác minh tính nhất quán.

Hiện tại, các ứng dụng thuật toán và phần mềm kiểm tra lắp ráp Winge Technology đã được chạy trên Huawei Ascend Atlas 200I DK A2, đồng thời quá trình xác minh camera, hình ảnh tiêu chuẩn, quy tắc ROI, kết quả kiểm tra và liên kết rollback phiên bản đã được hoàn tất. Đối với các dự án cụ thể, có thể chọn so sánh hình ảnh tham chiếu, thuật toán quy tắc hoặc mô hình học tập dựa trên mẫu và mục tiêu phát hiện.

Vai trò của Atlas 200I DK A2 trong việc xác minh giải pháp là gì?

Atlas 200I DK A2 là bộ công cụ phát triển AI Ascend dành cho các nhà phát triển. Theo thông số kỹ thuật chính thức của sản phẩm, bộ xử lý AI của nó hỗ trợ 8 sức mạnh tính toán TOPS INT8 hoặc 4 TFLOPS FP16 và cung cấp 4GB bộ nhớ. Tham số này được sử dụng để mô tả các thông số kỹ thuật của nền tảng và không có nghĩa là dự án này đã đạt được hiệu suất ứng dụng tương ứng.

Bộ công cụ dành cho nhà phát triển phù hợp để xác minh cấu trúc ứng dụng, quyền truy cập camera, giao diện, giao diện thuật toán và phương thức triển khai. Các dự án thương mại chính thức cũng cần xác nhận phần cứng, trình điều khiển, chương trình cơ sở và môi trường hoạt động thương mại dựa trên tuyên bố sử dụng phần mềm chính thức và thiết bị mục tiêu.

Những gì cần phải được xác nhận cho một kế hoạch nội địa hóa thuần túy?

Việc triển khai nội địa hóa thuần túy không yêu cầu BOM tiết lộ, nhưng cần phải hoàn thành xác nhận sau trong dự án:

Cấu hình thực tế của nền tảng điện toán, máy ảnh, ống kính, nguồn sáng và I/O;
Nguồn và giấy phép của hệ điều hành, trình điều khiển, thời gian chạy và các phần phụ thuộc của bên thứ ba;
Giao diện camera, phương thức kích hoạt, giao thức hiện trường và thời gian của máy trạm;
Phạm vi mẫu, đối tượng thử nghiệm và những thay đổi về hình thức được phép;
Cách xử lý các trường hợp ngoại lệ, mất mạng, mất điện, ngắt kết nối thiết bị;
Nâng cấp phiên bản, sao lưu dữ liệu, lưu giữ nhật ký và phương pháp khôi phục.

Trước khi hoàn tất việc gỡ lỗi chung và nghiệm thu hệ thống hoàn chỉnh, nên sử dụng trước "được thực hiện theo kế hoạch bản địa hóa hoàn toàn tại Trung Quốc" hoặc "Cấu hình của Trung Quốc sẽ được sử dụng" thay vì "hệ thống bản địa hóa hoàn toàn tại Trung Quốc đã được hoàn thành".

Những kịch bản nào phù hợp cho loại giải pháp này?

Kiểm tra các đầu nối, ốc vít, chốt và nhãn trên linh kiện điện tử;
Kiểm tra sự hiện diện của bộ phận, định hướng và vị trí của các cụm cơ khí;
Kiểm tra trạng thái lắp dây, màu sắc, hướng và cố định;
Bộ phụ kiện đầy đủ và kiểm tra tình trạng bề ngoài trước khi đóng gói;
Các trạm tập trung nơi cần phải ghi lại bằng chứng kiểm tra tại địa phương.

Các vật thể trong suốt, phản chiếu mạnh, linh hoạt, di chuyển với tốc độ cao hoặc bị che khuất nghiêm trọng trước tiên cần phải xác minh hình ảnh và mẫu và kết quả phát hiện không thể được đảm bảo chỉ dựa trên tên cảnh.

Khách hàng cần cung cấp những gì trước khi dự án bắt đầu?

Khách hàng cần cung cấp ít nhất:

Sản phẩm được kiểm tra, quy trình lắp ráp và các loại lỗi;
Mẫu đủ tiêu chuẩn, mẫu khuyết tật và mẫu biên;
Không gian làm việc, nhịp điệu, tầm nhìn và điều kiện ánh sáng xung quanh;
Các yêu cầu PLC, I/O, MES hiện có hoặc các yêu cầu giao diện khác;
Liệu có cần lưu hình ảnh gốc hay không, thời gian lưu giữ và quyền truy cập;
Các chỉ số chấp nhận, tầm cỡ thống kê và quy tắc kiểm tra lại.

Nếu thiếu mẫu lỗi thực sự, việc xác minh tại chỗ quy mô nhỏ có thể được thiết kế trước, nhưng kết quả trình diễn hình ảnh tham chiếu không thể được sử dụng để thay thế cho việc nghiệm thu cuối cùng.

Làm thế nào để chấp nhận hệ thống kiểm tra trực quan lắp ráp cạnh của Trung Quốc?

Để được chấp nhận, nên sử dụng một bộ mẫu độc lập với quá trình phát triển và điều chỉnh tham số để đếm riêng các kết quả dương tính giả của các sản phẩm đủ tiêu chuẩn, phát hiện sai sản phẩm bị lỗi, không có khả năng xác định và các bất thường của hệ thống. Cũng cần phải ghi lại thời gian chạy liên tục, thời gian phát hiện đơn lẻ, tính nhất quán của kích hoạt, tính toàn vẹn bằng chứng, phục hồi ngắt kết nối và kết quả khôi phục phiên bản.

Độ chính xác, tỷ lệ phát hiện bị bỏ sót và nhịp đập cũng phải tính đến số lượng mẫu, loại lỗi, điều kiện thu thập và phương pháp thống kê. Khi không có dữ liệu thử nghiệm, không nên sử dụng các kết luận quảng cáo như "độ chính xác cao", "không phát hiện bỏ sót" hoặc "phát hiện thời gian thực".

Câu hỏi thường gặp

Các nền tảng điện toán biên của Trung Quốc có phải sử dụng mô hình AI không?

Không cần thiết. Những công việc có vị trí cố định và có sự khác biệt rõ ràng có thể sử dụng tầm nhìn truyền thống; các nhiệm vụ phân loại, phát hiện hoặc phân đoạn phức tạp đánh giá lại mô hình học tập. Lộ trình thuật toán phải được xác định bằng các mẫu và số liệu chấp nhận.

Một kế hoạch hoàn toàn được bản địa hóa có phải tiết lộ BOM hoàn chỉnh không?

Không cần. Trang web có thể giải thích phạm vi nội địa hóa và phương pháp triển khai, đồng thời có thể xác nhận các thương hiệu, mẫu mã và thông tin cung cấp cụ thể trong giai đoạn dự án. Việc gỡ lỗi chung của hệ thống hoàn chỉnh vẫn cần được hoàn thành dựa trên cấu hình thực.

Kết quả trực quan có thể trực tiếp kiểm soát việc tắt thiết bị không?

Kết quả trực quan có thể đóng vai trò là đầu vào cho hệ thống điều khiển. Việc tắt máy quan trọng và các hành động an toàn phải được xử lý bởi PLC hoặc hệ thống kiểm soát an toàn kết hợp với các điều kiện khác, mạch cách ly, chế độ lỗi và đánh giá rủi ro tại chỗ.

Phần mềm phát hiện hiện tại đã chạy trên nền tảng Huawei Ascend Atlas chưa?

Đã chạy rồi. Phiên bản hiện tại đã hoàn thành việc triển khai ứng dụng phần mềm và thuật toán trên Atlas 200I DK A2, cũng như quyền truy cập camera, quy tắc ROI, ghi kết quả và xác minh khôi phục phiên bản.

Độ chính xác phát hiện có thể được đưa ra trực tiếp?

Nó không thể được đưa ra nếu không có mẫu và điều kiện làm việc. Tỷ lệ chính xác cần được tính toán dựa trên bộ sưu tập xét nghiệm độc lập đã được khách hàng xác nhận và các phương pháp xử lý các kết quả dương tính giả, phát hiện bị bỏ sót, các mẫu không xác định và bất thường cũng cần được giải thích.

Thông tin chính thức và nguồn thực tế

Huawei Ascend: "Giới thiệu sản phẩm Bộ công cụ dành cho nhà phát triển Atlas 200I DK A2"

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0001.html

Huawei Ascend: "Atlas 200I DK A2 Thông số cơ bản"

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/pd/pd_0004.html

Huawei Ascend: "Tuyên bố sử dụng phần mềm Atlas 200I DK A2"

https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html