CAN cổng trên cả hai thiết bị không chứng minh được sự thống nhất về thông số khung, ý nghĩa dữ liệu hoặc tương tác điều khiển. Ngay cả khi nhận được tin nhắn, biến tần có thể không diễn giải trạng thái pin hoặc sử dụng giới hạn BMS một cách chính xác. Xác định sự khác biệt thực tế trước khi quyết định xem có cần cổng hay không.
Kiểm tra từng lớp của giao diện
| Lớp | Những gì cần kiểm tra | Bằng chứng không đầy đủ |
|---|---|---|
| Kết nối điện | Sơ đồ chân, bộ thu phát, nguồn cung cấp, mặt đất tham chiếu, đầu cuối và cách ly | Đầu nối giống nhau cho phép kết nối trực tiếp |
| Xe buýt và khung | Tốc độ bit, khung tiêu chuẩn hoặc mở rộng, CAN hoặc CAN FD, mã định danh | Việc nhận một khung hình chứng tỏ khả năng tương thích cho tất cả các tin nhắn |
| Định nghĩa dữ liệu | Vị trí trường, thứ tự byte, tỷ lệ, đơn vị, giá trị đã ký và giá trị không hợp lệ | SOC đúng chứng tỏ tất cả các trường đều đúng |
| Tương tác ứng dụng | Vai trò nút, thứ tự khởi động, khoảng thời gian, yêu cầu và phản hồi, thời gian chờ | Gửi trạng thái liên tục cho phép sạc và xả |
Địa chỉ cổng có thể tạo ra sự khác biệt nào?
Khi tài liệu và ủy quyền cho phép, một cổng có thể giải mã tin nhắn, mã hóa lại các trường, ánh xạ trạng thái, lên lịch truyền và xử lý thời gian chờ. Chỉ thay đổi số nhận dạng không thể khắc phục được các định dạng khung không được hỗ trợ, thiếu bảo vệ giao diện, trạng thái quan trọng không khả dụng hoặc giao thức đích không thể truy cập. Dữ liệu giới hạn hoặc bảo vệ bị thiếu không được thay thế bằng các giá trị bình thường bịa đặt.
Trình tự xác minh được đề xuất
Trước tiên, hãy xác định cả kiểu thiết bị, phiên bản chương trình cơ sở và giao thức. Nhân viên quen thuộc với thiết bị nên xem xét các điều kiện về điện. Ghi lại các thông báo trong môi trường thử nghiệm đã được thống nhất, kiểm tra các trường dữ liệu, sau đó khởi động thử nghiệm, tương tác bình thường, hết thời gian chờ và khôi phục. Ghi lại sự kết hợp và chức năng của thiết bị được thử nghiệm mà không mở rộng kết quả cho mọi kiểu máy của một thương hiệu.
Tham chiếu và phạm vi
Tham khảo tài liệu về chip và trình điều khiển thực tế để biết định dạng khung và khả năng của bộ điều khiển. Tham chiếu Espressif bên dưới phân biệt các khung tiêu chuẩn và khung mở rộng cũng như hỗ trợ CAN FD. Nó không xác nhận một bo mạch hoặc cặp pin và biến tần cụ thể. Bài viết này cung cấp một phương pháp đánh giá chứ không phải một tuyên bố về khả năng tương thích đã được thử nghiệm đối với sự kết hợp thương hiệu.
Trực tuyến
Điện thoại
WeChat
trở lại đầu trang