开发内容
范围与基础核对
根据授权报文定义、帧格式、位速率、线束终端电阻、节点角色和数据周期确定现有基础、技术依赖及需要开发的内容。
实现与集成
实现帧接收、字段解析、时间戳、聚合与上传，按总线角色限制发送，增加总线异常状态记录。
交付资料
交付解析代码、字段表及总线联调记录。
验证与约束
有 CAN 接口不等于开放了业务协议，解析与写入必须依据授权资料和测试条件。
项目实施流程
资料与接口核对 → 技术方案及验证用例确认 → 实现与目标环境集成 → 异常场景回归 → 版本资料移交。
在目标硬件与软件环境中验证实现结果，交付记录关联接口配置、版本依赖及问题处理，便于企业研发团队后续集成与维护。
项目输入
- 授权报文定义、帧格式、位速率、线束终端电阻、节点角色和数据周期。
- 可提供的设计资料、代码、接口权限与目标测试设备。
- 期望交付的源文件、程序或工具，模块间联调责任与项目节点。
- 验收样本、环境、测试条件及通过阈值。
交付与验收
| 交付项 | 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|---|
| 实现成果 | 交付解析代码、字段表及总线联调记录。 | 核对字段位宽、符号与缩放。 |
| 集成资料 | 版本与依赖、接口配置、使用或部署步骤及集成变更 | 测试高负载、丢帧和节点掉线。 |
| 验证记录 | 测试条件、执行记录、问题清单与回归结果 | 验证总线恢复及平台时间顺序。 |
交付范围与验收标准根据目标环境确定。第三方 SDK、许可、实验室、云资源、设备物料及现场支持分别列项；现有资料不足时，先通过接口核对或关键功能验证确定后续工作。
常见问题
CAN 透传和业务字段解析怎样选择？+
报文转发适合服务端已有解析能力的系统；终端需要筛选、聚合、告警或减少流量时，可按授权协议解析字段。两种方式都需明确时间戳和异常处理。
4G CAN 数据采集与转发开发需要先提供哪些资料？+
请优先提供授权报文定义、帧格式、位速率、线束终端电阻、节点角色和数据周期。同时说明已有实现、遇到的问题、期望改动和可配合的测试条件，便于确定实施范围与复现方法。
是否可以在现有产品上实施？+
可以先评估现有设计与版本的可改范围，保留已验证部分并确定需要调整的接口与依赖。该服务需要注意：有 CAN 接口不等于开放了业务协议，解析与写入必须依据授权资料和测试条件。改动后的原有功能与新增功能应按约定范围回归。
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