Dari validasi kit pengembang Atlas hingga sistem visi produksi yang dilokalkan di Tiongkok-Inspeksi Visual Huawei Ascend Atlas-Winge Technology

Artikel teknis

Untuk beralih dari verifikasi algoritme dan perangkat lunak pada kit pengembang Atlas ke solusi produksi massal yang sepenuhnya terlokalisasi di Tiongkok, perlu untuk mengganti atau mengonfirmasi lingkungan perangkat keras dan perangkat lunak komersial resmi, mengakses kamera, lensa, sumber cahaya, dan I/O Tiongkok, serta melengkapi sampel nyata, ritme, stabilitas, keamanan, dan penerimaan antarmuka di lokasi. Mampu berjalan di papan pengembangan hanya dapat membuktikan bahwa jalur teknis memiliki dasar untuk kelanjutan implementasi, dan tidak dapat menggantikan komersialisasi dan pelepasan produksi.

Perangkat lunak inspeksi visual perakitan Winge Technology saat ini dan aplikasi algoritme telah berjalan pada Huawei Ascend Atlas 200I DK A2, dan membentuk kamera, gambar referensi, ROI, perekaman hasil, dan loop tertutup rollback. Tahap berikutnya akan didasarkan pada solusi yang sepenuhnya terlokalisasi di Tiongkok untuk mengakses lingkungan pencitraan, kontrol, dan perangkat lunak komersial formal di Tiongkok.

Mengapa verifikasi kit pengembang tidak bisa setara dengan produksi massal?

Tujuan dari kit pengembang adalah untuk menurunkan ambang batas pembelajaran, pengembangan, dan verifikasi, sehingga memudahkan para insinyur untuk mengonfirmasi kemampuan perangkat dan rute aplikasi. Sistem produksi massal memerlukan persetujuan pengiriman, pasokan, kemampuan beradaptasi lingkungan, pemeliharaan, keselamatan dan tanggung jawab kualitas.

Halaman proses penggunaan Atlas 200I DK A2 resmi Huawei Ascend menyatakan bahwa gambar, alat, sampel, dan perangkat lunak lain yang disediakan oleh kit pengembang hanya dapat digunakan oleh pengembang individu dan tidak dapat digunakan untuk tujuan komersial. Oleh karena itu, proyek formal tidak dapat secara langsung menyalin citra pengembang saat ini ke dalam hasil komersial, namun harus mengonfirmasi paket perangkat lunak, runtime, dan bentuk perangkat keras yang tersedia secara komersial.

Batasan ini tidak meniadakan nilai verifikasi algoritma dan perangkat lunak pada kit pengembang. Hal ini mengharuskan proyek untuk menambahkan jalur migrasi komersial yang jelas sebelum memasuki pengiriman formal.

Langkah 1: Konfirmasikan formulir Atlas komersial resmi dan lingkungan pengoperasian

solusi produksi massal yang sepenuhnya dilokalkan di Tiongkok harus memilih modul akselerasi Atlas, mesin lengkap industri, atau perangkat edge dengan kondisi komersial yang jelas, dan mengonfirmasi:

Sistem operasi dan versi;
Driver, firmware, versi CANN atau NNRT;
Kompatibilitas antara lingkungan pengembangan dan lingkungan operasi;
Metode peningkatan model dan aplikasi;
Pembaruan keamanan dan saluran dukungan teknis;
Persyaratan penyimpanan, pendinginan, daya dan lingkungan.

Komersial Atlas 200I A2 Proyek perlu mengonfirmasi kombinasi aktual berdasarkan perangkat keras akhir dan rute algoritme.

Langkah 2: Hubungkan kamera, lensa, dan sumber cahaya Tiongkok

Sistem yang sepenuhnya terlokalisasi di Tiongkok akan menggunakan kamera industri Tiongkok, lensa Tiongkok, dan sumber cahaya Tiongkok. Situs web tidak perlu mengungkapkan daftar lengkap BOM atau pemasok, namun pelaksanaan proyek harus menyelesaikan verifikasi pencitraan menggunakan konfigurasi sebenarnya.

Yang perlu diverifikasi bukanlah “kamera bisa menghasilkan gambar”, melainkan:

Apakah bidang pandang mencakup semua posisi deteksi;
Apakah target dan cacat minimum memiliki piksel yang cukup;
Bisakah eksposur, penguatan, dan white balance diperbaiki;
Apakah sumber cahaya dapat menekan pantulan dan bayangan;
Apakah posisi benda kerja dan perubahan sudut berada dalam toleransi algoritma;
Apakah kecerahan dan kejernihan stabil selama pengoperasian berkelanjutan;
Cara mengatasi pemutusan sambungan kamera, batas waktu perolehan bingkai, dan gambar tidak normal.

Setelah kondisi pencitraan berubah, gambar standar, sampel penyesuaian parameter, dan sampel penerimaan independen perlu dikumpulkan kembali, dan ambang batas sementara pada tahap kit pengembang tidak dapat digunakan untuk rilis langsung.

Langkah 3: Hubungkan ke I/O Cina dan kontrol stasiun kerja

Sistem produksi massal harus memetakan hasil visual ke benda kerja tertentu. I/O, PLC, atau pengontrol Tiongkok bertanggung jawab atas pemicuan dan interaksi hasil, dan setidaknya perlu diverifikasi:

Sinyal benda kerja di tempatnya;
Waktu mulai dari pemicuan hingga pengambilan bingkai;
Deteksi selesai, PASS, FAIL dan UNKNOWN dikeluarkan;
Batas waktu, pemicuan berulang dan pemicuan terlewat;
Intersepsi terhadap produk yang tidak sesuai atau tinjauan manual;
Pemulihan setelah layanan dimulai ulang, pemutusan jaringan, dan pemutusan kamera;
Barcode, nomor seri, atau asosiasi rekaman MES.

Jika hasil pendeteksian tidak dapat sesuai satu-satu dengan benda kerja fisik, meskipun algoritma gambar tunggal berfungsi normal, loop tertutup kualitas produksi tidak dapat terbentuk.

Langkah 4: Pilih rute algoritma berdasarkan tugas stasiun kerja

Rute algoritme harus ditentukan berdasarkan kompleksitas tugas, jumlah sampel, target akurasi, dan waktu siklus produksi, dan tidak dapat dipilih hanya berdasarkan daya komputasi nominal platform.

Ketika stasiun kerja diperbaiki, posisinya stabil, dan perbedaannya jelas, gambar referensi, registrasi gambar, dan perbandingan lokal ROI dapat digunakan. Ketika kategorinya rumit, posenya banyak berubah, atau klasifikasi semantik diperlukan, model klasifikasi, deteksi objek, atau segmentasi dapat dilatih lebih lanjut.

Ekstensi algoritma harus diselesaikan:

Model pelatihan dan konfirmasi protokol input dan output;
Struktur model dan inspeksi input dan output;
Konversi dan penerapan model platform target;
Akses antarmuka aplikasi;
Implementasi pra-pemrosesan dan pasca-pemrosesan;
Verifikasi konsistensi kumpulan yang sama sebelum dan sesudah migrasi;
Pengujian kinerja, memori, suhu dan pemulihan kesalahan.

Hanya setelah menyelesaikan langkah-langkah ini dan lulus pengujian perangkat target, kinerja model yang sesuai dapat ditulis ke dalam kesimpulan penerimaan proyek.

Langkah 5: Tetapkan penerimaan sampel nyata

Penerimaan produksi massal memerlukan konversi standar kualitas bisnis menjadi indikator statistik. Disarankan untuk membedakan setidaknya:

sampel oke;
Sampel hilang;
Kemasan sampel salah;
Sampel offset, blok, atau terbalik;
Sampel yang buram, terlalu terang, kurang terang, dll. tidak dapat dinilai;
Variasi antara batch, shift, suhu dan lokasi yang diperbolehkan.

gambar referensi, gambar penyesuaian parameter dan gambar penerimaan harus diisolasi. Laporan hasil setidaknya menyediakan tingkat deteksi cacat utama yang terlewat, tingkat penolakan palsu OK, tingkat UNKNOWN, waktu siklus satu bagian, nomor sampel, dan kondisi pengujian. Jika informasi ini tidak ada, kesimpulan umum seperti "akurasi tinggi", "stabil dan andal", atau "tingkat produksi" tidak boleh digunakan.

Langkah 6: Tingkatkan izin, keamanan, serta pengoperasian dan pemeliharaan

Halaman R&D biasanya dapat diakses langsung di LAN. Versi produksi massal juga memerlukan:

Hak istimewa operator, insinyur, dan administrator;
HTTPS atau akses jaringan terkontrol;
persetujuan resep inspeksi, catatan penguncian dan modifikasi;
Kebijakan retensi hasil, gambar dan log;
Pencadangan perangkat, pemulihan, dan peningkatan offline;
Rilis paket hashing dan rollback versi;
Alarm kesalahan dan pintu masuk pemeliharaan.

"Pemrosesan data lokal" hanya berarti bahwa data tidak perlu dikirim ke cloud publik, yang tidak berarti sistem aman secara otomatis. Izin akun, jaringan, log, cadangan, dan antarmuka masih perlu dirancang secara terpisah.

Langkah Tujuh: Selesaikan sistem lengkap dan verifikasi di tempat

Setelah sistem yang sepenuhnya dilokalkan di Tiongkok mengintegrasikan kamera, optik, komputasi, fotografi, dan lingkungan komersial, sistem tersebut harus diverifikasi di lokasi target:

Siklus benda kerja nyata;
Irama lini produksi;
Operasi berkelanjutan;
perubahan pencahayaan dan posisi;
Pemadaman listrik, restart dan pemulihan tidak normal;
Pergantian resep;
Penelusuran hasil;
Proses peninjauan manual.

Setelah menyelesaikan pekerjaan di atas, status situs web resmi dapat diperbarui dari "Solusi yang dilokalkan murni sedang dikembangkan" menjadi "Debug bersama sistem yang dijinakkan secara murni telah selesai". Apakah akan menggunakan "produksi massal" atau "rilis produksi" juga harus didasarkan pada hasil penerimaan proyek.

Pertanyaan Umum

Apakah rencana lokalisasi murni harus mengungkapkan BOM secara lengkap?

Tidak perlu. Situs web resmi dapat menyatakan bahwa lingkungan komputasi, pencitraan, kontrol, dan perangkat lunak menggunakan konfigurasi Tiongkok dan tidak mengungkapkan daftar pemasok. Implementasi dan pemeliharaan masih memerlukan dokumentasi konfigurasi dan versi aktual.

Apakah menggunakan openEuler berarti seluruh sistem dilokalkan?

Tidak sama dengan. Sistem operasi hanya satu lapisan, dan juga berhubungan dengan platform komputasi, kamera, lensa, sumber cahaya, kamera, perangkat lunak aplikasi, dan antarmuka lapangan.

Apakah hasil tes pada developer kit bisa langsung digunakan pada hardware komersial?

Hal ini tidak dapat diasumsikan secara langsung. Verifikasi instalasi, fungsionalitas, akurasi, tempo, dan stabilitas harus diselesaikan kembali setelah terjadi perubahan pada kondisi perangkat keras, driver, runtime, kamera, dan pencitraan.

Apakah pembelajaran mendalam diperlukan untuk sistem produksi massal?

Tidak diperlukan. Stasiun kerja tetap dapat memberikan prioritas pada visi tradisional yang dapat ditafsirkan; untuk pemandangan yang kompleks, model klasifikasi, deteksi objek, atau segmentasi dapat dipilih berdasarkan data dan indikator.

Sumber dan penjelasannya

Pernyataan penggunaan perangkat lunak Atlas 200I DK A2: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/qs/qs_0018.html
Solusi instalasi Atlas 200I A2 komersial CANN: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/80RC1/softwareinst/instg/instg_0006.html