Apa itu pengumpulan data multimodal untuk embodied AI?
Layanan berbasis proyek ini menghubungkan definisi tugas, pengembangan sistem akuisisi, teleoperasi atau demonstrasi, sinkronisasi dan kalibrasi sensor, kurasi, anotasi, konversi format, serta penerimaan dataset. Proyek dapat dimulai dengan P0 pada tugas representatif.
Jenis data robot yang ditangani
Field, frekuensi, sumber waktu, presisi, dan ambang penerimaan ditetapkan dalam SOW sesuai robot, tugas, dan stack pelatihan.
| Kelompok | Field umum | Fokus penerimaan |
|---|---|---|
| Visual dan spasial | Visual dan spasial: RGB, multi-kamera, stereo, depth, point cloud, serta parameter kamera. | Waktu, frame, kualitas gambar, kalibrasi, koordinat |
| Status robot | Status robot: posisi, kecepatan, torsi sendi, pose end-effector, gripper, odometri, dan IMU. | Unit, frame, kontinuitas, kehilangan data, versi perangkat |
| Interaksi dan semantik | Interaksi dan semantik: perintah teleoperasi, urutan aksi, gaya, taktil, kontak, fase tugas, instruksi bahasa, dan label. | Penyelarasan observasi-aksi, peristiwa, kegagalan, label, ketertelusuran |
Modul layanan
Modul dapat dipilih menurut tahap proyek.
- Desain skenario dan tugas dengan fase, variasi, kegagalan, dan cakupan.
- Integrasi sensor, kontrol, perekaman, pemantauan, dan ekspor.
- Teleoperasi dan demonstrasi dengan perangkat yang ada atau UI, penanda peristiwa, dan penghentian aman yang disepakati.
- Sinkronisasi jam, sistem koordinat, pemicu, dan versi kalibrasi.
- Kurasi dengan pemeriksaan kelengkapan, duplikasi, anomali, de-identifikasi, label, dan sampling QA.
- Adaptasi ke ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, struktur kompatibel LeRobot, atau format pelanggan.
Jenis proyek yang sesuai
- Grasping, sortir, perakitan, bongkar-muat, dan penggunaan alat
- Gudang, manipulasi bergerak, inspeksi, dan navigasi
- Humanoid, beroda, berkaki empat, lengan robot, dan gripper
- Peningkatan platform dan pengiriman lokal atau bertahap untuk proyek internasional
Masukan awal
- Robot, kontroler, alat teleoperasi, sensor, antarmuka, firmware, dan graf ROS
- Tugas, objek, skenario, kondisi gagal, area aman, dan variasi
- Tujuan data, model, format, lokasi pengiriman, retensi, dan pemilik penerimaan
- Izin lokasi, persetujuan operator, lisensi pihak ketiga, hak data, dan persyaratan lintas batas
Proses pelaksanaan
- Penilaian kebutuhan dan hak data
- P0 untuk antarmuka, sinkronisasi, dan pemuatan
- Pembekuan field, format, cakupan, ambang, batch, dan perubahan
- Akuisisi, kurasi, versi, pengiriman, dan validasi downstream
Hasil yang dapat disepakati
- Spesifikasi tugas, kamus data, dan matriks cakupan
- Perangkat lunak akuisisi, konfigurasi, sinkronisasi, dan kalibrasi
- Batch dataset berversi, metadata, dan checksum
- Aturan serta laporan kurasi, anotasi, dan sampling
- Konverter, loader, prosedur replay, dan catatan penerimaan
Penerimaan kualitas data
Ambang harus dikaitkan dengan perangkat, tugas, batch, versi alat, dan metode pengujian.
- Offset waktu, kehilangan, kontinuitas, dan kalibrasi
- Episode valid, keberhasilan/kegagalan, penyebab anomali, dan cakupan
- Konsistensi label, de-identifikasi, dan lineage
- Field, unit, koordinat, versi, dan checksum
- Impor, replay, atau pembacaan pra-pelatihan pada lingkungan yang disepakati
Keamanan data proyek internasional
Jika data memuat wajah, suara, ruang pabrik/rumah, lokasi, pengenal perangkat, atau operator, sumber sah, persetujuan, tujuan, field minimum, retensi, akses, dan de-identifikasi harus ditentukan sebelum akuisisi. Pemrosesan lokal dan jalur lintas batas disepakati menurut aturan yang berlaku.
Batas kemampuan dan tanggung jawab
Halaman ini tidak mengklaim pabrik data berskala besar atau volume, jadwal, mutu, maupun kapasitas lokasi yang tetap. Skalabilitas memerlukan evaluasi perangkat, lokasi, personel, keselamatan, dan tujuan.
Penerimaan dapat menguji sinkronisasi, cakupan, loading, dan replay, tetapi tidak menjamin akurasi, generalisasi, konvergensi, hasil bisnis, atau persetujuan model.
Format dan referensi teknis publik
Referensi berikut hanya untuk desain, bukan sertifikasi, pernyataan kesesuaian, atau dukungan pihak ketiga.
- Hugging Face LeRobotDataset v3 documentation
- NVIDIA Isaac GR00T end-to-end workflow
- China national standard plan for embodied-intelligence data collection and model training (drafting)
Pertanyaan umum
Dapatkah ditambahkan pada robot yang ada?
Kontroler, sensor, jam, jaringan, komputasi, ROS, dan fungsi keselamatan dinilai terlebih dahulu; perubahan bergantung pada antarmuka dan hasil uji.
Apakah LeRobot, ROS bag, dan format khusus tersedia?
Berdasarkan kesepakatan, data dapat dikonversi ke ROS bag/MCAP, Parquet/MP4, struktur kompatibel LeRobot, atau format pelanggan; P0 memeriksa field dan loader.
Bagaimana mutu diterima?
Pemeriksaan mencakup sinkronisasi, kehilangan, segmen valid, cakupan, kalibrasi, label, de-identifikasi, checksum, loading, dan replay; ambang ditetapkan per proyek.
Apakah peningkatan model dijamin?
Tidak. Model, metode pelatihan, distribusi, set evaluasi, dan lingkungan penerapan juga berpengaruh; loop evaluasi merupakan cakupan terpisah.
Halaman terkait：Pengembangan robot · Produk dan Layanan · Solusi Industri · Layanan Pelanggan Internasional
Ditinjau oleh Winge Robotics and AI Engineering Services | Diperbarui 2026-08-30