开发内容
IMU 安装与结构集成开发建立传感器坐标和装配基准，处理固定、线缆、热源及机械振动对测量的影响。稳格科技面向整机设备企业、结构设计团队与传感器模组厂商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕安装基准与装配、热与应力评估和振动与线缆协同分别确定工作量。
安装基准与装配
定义测量点、轴向标记、固定方式、公差和可复现拆装，输出结构接口资料。
热与应力评估
分析壳体、电源、紧固和加工应力的影响，组织相关测量与修改。
振动与线缆协同
评估支架、减振和线缆约束，验证动态相位和频响是否满足测量要求。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 热与应力评估 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
安装误差与器件本体误差分别记录，结构参数随硬件和标定版本管理。
项目输入
- 结构图、安装点及载荷。
- 温度、振动和装配条件。
- 精度目标、线缆及维护要求。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 安装结构和基准说明 | 对比重复安装的轴向与零位。 |
| 装配、线缆及热源布置建议 | 检查紧固和热条件改变后的偏置。 |
| 拆装、振动及温度对比记录 | 测量减振结构对幅值、相位与共振的影响。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
增加减振材料是否总能改善 IMU 输出？+
减振会改变传递频率、相位和安装刚性。需要结合运动控制频带与机械结构比较结果，避免改善某段噪声的同时增加延迟或低频摆动。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分安装基准与装配、热与应力评估与振动与线缆协同，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对结构图、安装点及载荷，再结合温度、振动和装配条件确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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