开发服务范围
IMU 开发围绕惯性传感器完成数据采集、标定、姿态估计与产品集成。稳格科技面向企业产品、研发、采购和系统集成团队，按设备基础与目标工况提供模组、算法、应用和测试系统开发。
模组与硬件
商用传感器选型、主控与采集板、供电、安装和工业或无线接口。
固件与同步
嵌入式驱动、采样缓存、低功耗及与相机、GNSS、多节点之间的时间对齐。
标定与算法
零偏、比例因子、温度及磁场校准，姿态融合、运动事件与多源状态估计。
系统与工程交付
Linux、Android、ROS 2、上位机与 App 接入，标定工具、回归测试和产测追溯。
业务场景与产品
按产品的测量和业务任务选择服务。场景页说明系统组合，产品页列出开发内容、输入条件、交付资料和验证方式。
IMU 模组与惯性测量部件开发
面向传感器厂商、仪器企业与嵌入式设备团队，围绕六轴采集、九轴姿态、动态倾角与运动记录，开发可集成到企业产品的测量部件。
开发范围与交付内容 场景方案机器人惯性姿态与视觉惯性开发
面向移动机器人、清洁机器人与足式机器人企业，围绕底盘、机身、躯干及视觉惯性定位单元，开发机器人运动观测与系统接口。
开发范围与交付内容 场景方案民用无人机惯性感知与测试开发
面向民用无人机、飞控与机载载荷企业，围绕飞控采集、多 IMU 监测、载荷姿态和试验记录，开发机载惯性感知与数据工具。
开发范围与交付内容 场景方案云台与相机 IMU 防抖开发
面向影像设备、云台和摄像模组企业，围绕机械云台、电子防抖和 OIS 适配，把惯性测量接入姿态反馈或图像补偿链路。
开发范围与交付内容 场景方案XR 与空间交互惯性开发
面向头显、耳机、游戏外设与交互设备企业，开发头部朝向、体感手柄、空中指向和空间音频跟踪，将惯性运动转换为交互数据。
开发范围与交付内容 场景方案穿戴动作采集与运动识别开发
面向运动硬件、训练设备与穿戴终端企业，围绕多节点动捕、运动训练、肢段采集和疑似跌倒事件，开发穿戴测量与应用系统。
开发范围与交付内容 场景方案车辆组合导航与运动记录开发
面向车载终端、导航设备与车辆数据企业，开发组合导航、短时航位推算、行驶事件和两轮车姿态终端，连接车辆运动与应用系统。
开发范围与交付内容 场景方案农机与工程机械姿态测量开发
面向农机、工程机械和作业控制企业，围绕坡地导航、多连杆姿态、作业平台倾斜和机械横坡，开发测量节点与控制接口。
开发范围与交付内容 场景方案船舶与水下设备惯性感知开发
面向无人船、水下机器人与海洋仪器企业，围绕船体航向、ROV 姿态、浮标运动和测量补偿，开发惯性采集、融合与记录接口。
开发范围与交付内容 场景方案工业设备与设施姿态监测开发
面向工业仪器、支架控制和状态监测企业，开发设备姿态、支架反馈、平台指向及惯性振动采集，面向工业设备的测量与调试。
开发范围与交付内容 场景方案物流与物联网运动事件终端开发
面向物流硬件、资产平台与设施物联网企业，围绕运输冲击、箱体搬动、开合姿态和设施倾斜，开发低功耗事件终端及数据接口。
开发范围与交付内容 场景方案IMU 标定测试与产测系统开发
面向传感器模组、测试设备和电子制造企业，围绕转台、温度、模组产测和相机联合标定，开发任务控制、采集分析与生产追溯系统。
开发范围与交付内容专项开发服务
已有主板、模组或算法的企业，可以直接选择专项服务。硬件、固件、标定、算法和应用之间的接口在实施前明确约定。
IMU 选型与指标预算服务
面向惯性产品研发企业、采购技术团队与系统集成商，IMU 选型与指标预算把产品运动、环境和成本约束转化为可比较的传感器指标及验证计划。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 采集板与 PCB 开发
面向传感器模组企业、仪器厂商与嵌入式设备团队，IMU 采集板与 PCB 开发围绕传感器、主控、供电及通信完成板级实现，并配套调试与生产资料。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 安装与结构集成开发
面向整机设备企业、结构设计团队与传感器模组厂商，IMU 安装与结构集成开发建立传感器坐标和装配基准，处理固定、线缆、热源及机械振动对测量的影响。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 工业与无线接口开发
面向模组厂商、工业仪器企业与无线终端团队，IMU 工业与无线接口开发把测量数据、参数和故障状态接入目标控制器或应用系统。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 嵌入式驱动开发
面向嵌入式产品企业、主控板厂商与固件研发团队，IMU 嵌入式驱动开发实现传感器初始化、采样控制与状态管理，为上层算法提供可解释的原始数据。
开发范围与交付内容 专项开发多 IMU 同步采集开发
面向机器人企业、动作捕捉厂商与分布式测量团队，多 IMU 同步采集开发统一多个节点的数据时间关系，便于多部件姿态融合与运动分析。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 与相机／GNSS 时间同步开发
面向影像设备企业、导航厂商与多传感器集成团队，IMU 与相机／GNSS 时间同步开发建立惯性采样、曝光事件和导航观测之间的时间关系。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 低功耗与升级固件开发
面向电池终端企业、穿戴厂商与嵌入式研发团队，IMU 低功耗与升级固件开发管理采样、休眠、唤醒、参数和升级过程，使运行状态可配置和可追溯。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 零偏、比例因子与安装误差标定
面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 温度补偿算法开发
面向传感器企业、仪表厂商与惯性算法团队，IMU 温度补偿算法以不同温度下的误差采集为基础，在固件中应用补偿模型并验证温变表现。
开发范围与交付内容 专项开发磁力计校准与磁干扰处理开发
面向姿态模组企业、导航设备厂商与机器人团队，磁力计校准与磁干扰处理开发建立磁场测量模型和有效性判定，为航向融合提供可用参考。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 噪声与漂移评估工具开发
面向传感器研发企业、导航算法团队与测试仪器厂商，IMU 噪声与漂移评估工具对原始日志进行统计、频谱和 Allan 偏差分析，为选型与算法参数提供依据。
开发范围与交付内容 专项开发六轴／九轴姿态融合算法开发
面向姿态模组厂商、机器人企业与智能硬件团队，六轴／九轴姿态融合算法将角速度、加速度及可用磁场观测转换为统一坐标下的姿态与质量状态。
开发范围与交付内容 专项开发GNSS／轮速／IMU 融合算法开发
面向导航设备企业、机器人厂商与车载系统团队，GNSS／轮速／IMU 融合算法结合多源观测估计运动状态，处理各传感器质量变化与短时失效。
开发范围与交付内容 专项开发相机／IMU 视觉惯性算法适配
面向视觉设备企业、机器人团队与定位软件厂商，相机／IMU 视觉惯性算法适配把采集、标定与既有或新开发估计模块接入目标计算平台。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 动作与事件识别算法开发
面向穿戴设备厂商、物联网企业与动作识别团队，IMU 动作与事件识别算法根据明确的动作定义，从惯性时间序列中输出类别、起止和相关状态。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 姿态控制与防抖集成开发
面向云台企业、相机厂商与运动控制团队，IMU 姿态控制与防抖集成开发将惯性观测接入机械执行或图像处理链路，按指定目标实施稳定与补偿。
开发范围与交付内容 专项开发Linux／Android／ROS 2 IMU 适配
面向主控板厂商、机器人企业与嵌入式系统团队，Linux／Android／ROS 2 IMU 适配将传感数据接入指定系统服务、应用或机器人消息接口。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 上位机与数据分析软件开发
面向仪器企业、传感器厂商与工程测试团队，IMU 上位机与数据分析软件提供设备配置、波形、姿态、标定操作和原始数据回放功能。
开发范围与交付内容 专项开发IMU App 与设备平台开发
面向智能硬件企业、穿戴产品团队与物联网平台厂商，IMU App 与设备平台开发把设备身份、姿态或动作事件与企业应用连接，提供配置、记录及通知。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 产品测试与回归工具开发
面向设备研发企业、质量团队与测试仪器厂商，IMU 产品测试与回归工具开发把目标指标转化为可复现任务、原始记录和自动分析结果。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 芯片替代与存量产品适配
面向设备制造商、供应链技术团队与嵌入式企业，IMU 芯片替代与存量产品适配针对器件变化调整电路、驱动、参数和验证流程。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 产测与参数追溯开发
面向模组厂商、制造企业与产线测试团队，IMU 产测与参数追溯开发把工位测试、参数写入和产品身份关联，形成可查询的出厂记录。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 样机工程化与小批量导入服务
面向惯性产品企业、电子制造团队与整机研发部门，IMU 样机工程化与小批量导入服务把研发设计整理为可装配、可测试和可维护的生产资料，并配合试产问题处理。
开发范围与交付内容项目实施方式
| 企业现有基础 | 可采用的实施方式 |
|---|---|
| 产品需求已明确，尚无设计 | 从测量目标、接口和关键工况开始，完成方案及样机验证后进入产品开发。 |
| 已有主板或传感器模块 | 接入数据、补齐驱动与标定，按需求增加姿态、事件或系统接口。 |
| 已有算法，需要移植或集成 | 核对输入、时间、坐标和算力，完成目标平台适配与同数据回归。 |
| 已有产品，需要改进或替代 | 复现温漂、同步或器件差异等具体问题，比较改动前后的样本与工况。 |
| 已有样机，需要进入小批量 | 整理设计、装配、参数、烧录和产测流程，配合试产问题处理与资料移交。 |
项目输入
- 产品用途、测量对象、安装方式、运动范围及温度、振动和磁环境。
- 需要输出的角速度、加速度、姿态、航向、位置或事件，以及单位、坐标和参考基准。
- 已有芯片、板卡、主控系统、接口文档、设计、代码与原始数据。
- 输出率、带宽、误差、时延、功耗与运行时长的定义，以及可配合的参考设备。
- 样机、源码、设计文件、算法、App、上位机与产测工具的期望交付范围。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 硬件与嵌入式 | 核对电路、接口、坐标、单位、时间、连续采样和异常恢复，保存目标板记录。 |
| 标定与算法 | 关联参考设备、安装与温度，分别测量静态误差、动态误差、漂移和处理时延。 |
| 应用与系统接口 | 验证主机接入、显示、记录、指令与数据状态，并保留端到端联调日志。 |
| 测试与生产资料 | 记录版本、参数、原始数据和测试条件，核对烧录、标定及追溯流程。 |
交付范围按项目任务书列项。样机物料、第三方许可、参考设备、实验室及现场工作分别评估；已有资料不足时，可先安排关键接口或工况验证。
常见问题
IMU、陀螺仪和姿态传感器有什么区别？+
陀螺仪测量角速度；常见六轴 IMU 组合三轴角速度与三轴加速度测量。姿态传感器在采集基础上增加标定和融合输出，使用磁力计或其他参考时还需说明航向来源和环境条件。
可以只做算法或只做硬件吗？+
可以按硬件、驱动、同步、标定、融合、应用或测试拆分。先确定上下游数据格式、坐标、时间与接口，以及由谁提供参考设备和完成整机联调。
使用 IMU 是否就能获得固定精度的位置和航向？+
位置和航向需要相应参考与初始条件。惯性误差会随运动和时间产生影响，组合导航还需验证外部观测质量及失效时的表现。项目按具体输出定义参考基准、工况与验收方法。
开发服务是否包含 MEMS 芯片流片？+
本服务以商用惯性器件的板级、模组和系统应用为主要对象。敏感结构、晶圆工艺、ASIC、封装和流片属于不同研发范围，应按芯片项目另行评估。
如何确定开发报价与阶段安排？+
根据现有基础、接口数量、算法范围、样机迭代和验证条件评估。方案、硬件、固件、算法、应用、样机与测试分别列项，按阶段约定可检查的交付成果。
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