场景开发范围
围绕飞控采集、多 IMU 监测、载荷姿态和试验记录，开发机载惯性感知与数据工具。稳格科技面向民用无人机、飞控与机载载荷企业，根据测量对象、现场条件和已有系统确定硬件、固件、算法及应用接口的开发分工。
电机振动、传感器安装和数据时序共同影响测量；多器件监测、整机控制与试飞分别明确范围。
| 产品方向 | 适用任务 |
|---|---|
| 无人机飞控 IMU 采集板开发 | 无人机飞控 IMU 采集板为飞控提供惯性测量数据，围绕板级集成、振动处理、标定和驱动接口开展开发。 |
| 多 IMU 飞控监测模块开发 | 多 IMU 飞控监测模块通过同步采集和一致性分析，输出各传感器健康状态及切换所需信息。 |
| 无人机载荷姿态记录模块开发 | 无人机载荷姿态记录模块把惯性数据与相机曝光或载荷事件关联，为任务数据处理提供带时间基准的运动记录。 |
| 无人机惯性数据测试记录器开发 | 无人机惯性测试记录器采集飞控相关运动数据、温度和状态，帮助研发人员定位振动、丢样与姿态异常发生的条件。 |
系统组成与业务流程
机载 IMU 与事件 → 同步采集与标定 → 飞控观测或载荷记录 → 异常监测 → 台架与任务数据回放。
项目先确认测量点、参考基准与数据流，再完成模块实现和系统联调。已有控制器、软件或平台可以作为接入对象，保留清晰的版本与接口约定。
产品开发服务
以下产品页分别说明开发模块、所需资料、交付内容与验收方法，可按企业研发任务选择单项或组合范围。
无人机飞控 IMU 采集板开发
面向民用无人机企业、飞控研发团队与机载电子供应商，无人机飞控 IMU 采集板为飞控提供惯性测量数据，围绕板级集成、振动处理、标定和驱动接口开展开发。
开发范围与交付内容 产品开发多 IMU 飞控监测模块开发
面向民用无人机企业、飞控系统集成商与测试团队，多 IMU 飞控监测模块通过同步采集和一致性分析，输出各传感器健康状态及切换所需信息。
开发范围与交付内容 产品开发无人机载荷姿态记录模块开发
面向航测载荷企业、巡检设备厂商与无人机系统集成商，无人机载荷姿态记录模块把惯性数据与相机曝光或载荷事件关联，为任务数据处理提供带时间基准的运动记录。
开发范围与交付内容 产品开发无人机惯性数据测试记录器开发
面向无人机研发企业、飞控测试团队与机载仪器厂商，无人机惯性测试记录器采集飞控相关运动数据、温度和状态，帮助研发人员定位振动、丢样与姿态异常发生的条件。
开发范围与交付内容专项开发服务
下列技术服务可用于对应产品的板级实现、算法适配、系统联调或测试。工作范围按现有基础拆分，模块间接口与责任共同确认。
IMU 采集板与 PCB 开发
面向传感器模组企业、仪器厂商与嵌入式设备团队，IMU 采集板与 PCB 开发围绕传感器、主控、供电及通信完成板级实现，并配套调试与生产资料。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 嵌入式驱动开发
面向嵌入式产品企业、主控板厂商与固件研发团队，IMU 嵌入式驱动开发实现传感器初始化、采样控制与状态管理，为上层算法提供可解释的原始数据。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 与相机／GNSS 时间同步开发
面向影像设备企业、导航厂商与多传感器集成团队，IMU 与相机／GNSS 时间同步开发建立惯性采样、曝光事件和导航观测之间的时间关系。
开发范围与交付内容 专项开发IMU 产品测试与回归工具开发
面向设备研发企业、质量团队与测试仪器厂商，IMU 产品测试与回归工具开发把目标指标转化为可复现任务、原始记录和自动分析结果。
开发范围与交付内容项目输入
- 飞控和载荷接口、采样要求。
- 安装、电机工况和振动日志。
- 台架资源、触发信号及测试计划。
- 现有设计、代码、样机和项目节点，以及预期获得的源码、设计资料、工具或集成成果。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 场景方案与接口定义 | 核对测量对象、安装、数据流与上下游系统的接口和责任。 |
| 产品模块与集成成果 | 在飞控和载荷接口、采样要求等已确认条件下验证功能、数据和异常状态。 |
| 参数、测试和维护资料 | 关联样机、代码、参数及测试条件，按各产品页列出的参考方法复核结果。 |
常见问题
采集板适配后应先验证什么？+
先核对坐标、比例、时间、持续采样和故障状态，再在台架上分析电机工况影响。整机测试按飞控和载荷的项目计划安排。
可以从单个产品或模块开始吗？+
可以先围绕无人机飞控 IMU 采集板开发或多 IMU 飞控监测模块开发明确接口与试验条件，再按业务需要扩展其他部件和应用。阶段之间保留数据格式、参数和测试记录。
项目需要怎样的验证资料？+
请提供台架资源、触发信号及测试计划。测试范围覆盖正常工况、关键动态与异常恢复，指标应注明参考基准、统计口径和持续时间。
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