开发内容
无人机载荷姿态记录模块把惯性数据与相机曝光或载荷事件关联，为任务数据处理提供带时间基准的运动记录。稳格科技面向航测载荷企业、巡检设备厂商与无人机系统集成商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：航测或巡检载荷需要同步姿态记录。
载荷采集与触发
接入 IMU、相机触发、曝光反馈及可用 GNSS 时间基准，定义电平与记录字段。
时间和安装标定
建立设备时钟关系、载荷坐标与安装外参，处理触发延迟与连续运行漂移。
任务文件与接口
开发任务编号、事件匹配、数据保存、校验和后处理导出接口。
实施与数据流程
机载 IMU 与事件 → 同步采集与标定 → 飞控观测或载荷记录 → 异常监测 → 台架与任务数据回放。
区分触发命令、实际曝光与主机接收时间，姿态记录精度不直接代表航测成果精度。
项目输入
- 相机触发与曝光反馈资料。
- 载荷安装图、任务时长和坐标定义。
- 时间基准、数据格式及后处理软件接口。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 姿态记录模块 | 用可复现触发信号测量事件关联误差。 |
| 同步与外参配置 | 检查连续任务的帧号、姿态与时间完整性。 |
| 事件日志、导出工具及关联测试记录 | 验证重启、缺失触发和时钟异常后的文件状态。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
记录姿态后能否直接得到影像地理坐标？+
还需要相机参数、位置观测、安装外参、时间关系和后处理模型。姿态模块可提供所需输入，最终影像定位误差应在完整处理链路中验证。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分载荷采集与触发、时间和安装标定与任务文件与接口，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对相机触发与曝光反馈资料，再结合载荷安装图、任务时长和坐标定义确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
在线咨询
电话咨询
微信咨询
回到顶部