开发内容
无人机惯性测试记录器采集飞控相关运动数据、温度和状态，帮助研发人员定位振动、丢样与姿态异常发生的条件。稳格科技面向无人机研发企业、飞控测试团队与机载仪器厂商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：试验中需要追踪飞行抖动或姿态异常。
测试信号接入
适配 IMU、飞控状态和外部事件输入，定义采样通道、量程与记录触发。
数据记录与回放
开发文件分段、时钟关联、事件索引、原始数据导出及试验批次管理。
分析与比较工具
提供频谱、时域曲线和异常片段查看，关联版本、安装方式与电机工况。
实施与数据流程
机载 IMU 与事件 → 同步采集与标定 → 飞控观测或载荷记录 → 异常监测 → 台架与任务数据回放。
记录与分析工具用于研发验证，试验结论需关联具体飞控版本、安装和运行条件。
项目输入
- 飞控记录协议与 IMU 字段。
- 试验工况、持续时长和存储要求。
- 需要比较的版本、安装与电机参数。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 测试记录器或采集程序 | 比对输入样本与落盘数据的数量和顺序。 |
| 回放与分析工具 | 验证事件前后记录、存储满和断电处理。 |
| 试验数据、配置和问题定位记录 | 复现指定振动或异常并检查图表与原始值一致性。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
测试记录器与飞控自身日志如何配合？+
可按统一事件或时间基准关联两份记录，分别保留原始采样与飞控处理结果。应明确字段含义、降采样和滤波过程，避免把不同处理阶段的数据直接比较。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分测试信号接入、数据记录与回放与分析与比较工具，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对飞控记录协议与 IMU 字段，再结合试验工况、持续时长和存储要求确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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