开发内容
无人机飞控 IMU 采集板为飞控提供惯性测量数据，围绕板级集成、振动处理、标定和驱动接口开展开发。稳格科技面向民用无人机企业、飞控研发团队与机载电子供应商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：民用无人机飞控需要姿态测量。
采集板与结构接口
设计传感器、主控、电源与连接器，结合安装位置评估机械振动和热源影响。
驱动与测量处理
开发采样、缓存、温度读取、滤波及标定参数管理，保留原始记录用于分析。
飞控适配与诊断
对接既有飞控的数据格式和任务时序，增加饱和、丢样、失联和启动状态输出。
实施与数据流程
机载 IMU 与事件 → 同步采集与标定 → 飞控观测或载荷记录 → 异常监测 → 台架与任务数据回放。
本服务以采集板和惯性接口为开发对象，整机控制策略、试飞与失效处置另行确定。
项目输入
- 飞控硬件与接口文档。
- 传感器布局、电机工况与振动样本。
- 采样率、温度及台架验证条件。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 采集板资料与固件 | 核对飞控坐标、比例换算和数据更新时间。 |
| 飞控接口和标定工具 | 比较不同电机工况的频谱、饱和和滤波结果。 |
| 振动分析、台架及联调记录 | 测试传感器异常、重启与参数加载行为。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
采集板开发能否沿用已有飞控软件？+
可以先核对飞控支持的传感器接口、数据格式、时间戳与任务调度，再适配驱动和参数。修改后的姿态链路需进行台架验证，并按整机计划安排后续测试。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分采集板与结构接口、驱动与测量处理与飞控适配与诊断，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对飞控硬件与接口文档，再结合传感器布局、电机工况与振动样本确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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