开发内容
IMU 零偏、比例因子与安装误差标定通过参考姿态或速率数据建立误差参数，并组织独立复验。稳格科技面向惯性模组企业、测量设备厂商与算法团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕标定任务与数据、参数模型与拟合和参数应用与复验分别确定工作量。
标定任务与数据
分别设计加速度计和陀螺仪任务，记录参考值、温度、安装和采集条件。
参数模型与拟合
开发偏置、比例、非正交或安装变换估计，检查数据质量和参数合理性。
参数应用与复验
实现导出、写入和加载，使用独立姿态、速率与重复上电检验残差。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 参数模型与拟合 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
标定模型、参考能力与适用温区明确记录，参数和产品序列号及版本绑定。
项目输入
- 被测器件、误差指标与输出协议。
- 参考转台或姿态基准、装夹及温度。
- 标定模型、参数格式与验收点。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 标定采集与拟合程序 | 对照参考值核对量纲、轴序和拟合输入。 |
| 参数文件及加载接口 | 检查不同姿态或速率下的残差。 |
| 原始数据、残差与独立复验报告 | 独立重复采集验证参数和加载后的输出。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
静止时减去均值是否完成 IMU 标定？+
静止均值可用于特定条件下的偏置估计。比例因子、交叉轴和安装误差需要相应参考激励与模型，陀螺仪速率标定也不能由加速度计姿态标定代替。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分标定任务与数据、参数模型与拟合与参数应用与复验，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对被测器件、误差指标与输出协议，再结合参考转台或姿态基准、装夹及温度确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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