开发内容
IMU 转台标定控制系统连接转台控制器、参考反馈与被测模组，自动执行姿态或角速度任务并保存标定数据。稳格科技面向传感器企业、标定设备厂商与惯性测试团队，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
应用任务：研发需要自动采集多个姿态与角速度工况。
转台与被测件接入
对接角度、速率、状态和输出轴反馈，开发被测 IMU 通信及设备管理。
标定任务与采集
组织姿态点、转速、等待条件和采集窗口，关联参考值与传感器时间。
误差计算与报告
计算约定标定参数与残差，保存原始数据、设备编号、环境和参数版本。
实施与数据流程
参考设备与被测件 → 自动任务与同步采集 → 标定或测试判定 → 参数写入 → 独立复验与追溯。
机械转台本体与控制软件可分开委托，多姿态标定和已知角速度标定分别设计。
项目输入
- 转台接口、输出轴能力及控制限制。
- 被测 IMU 指标、协议和装夹方式。
- 标定项目、参考不确定度与任务计划。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 转台控制和采集软件 | 核对命令值、输出轴反馈和实际任务状态。 |
| 任务、参数拟合与报告工具 | 验证等待条件、同步采集与异常中止。 |
| 参考关联、重复性和流程测试记录 | 用独立姿态或速率点复验标定参数。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
电机分辨率是否代表 IMU 标定精度？+
标定还受输出轴误差、重复性、装夹、同步和参考测量影响。应从被测 IMU 指标反推参考设备要求，并分别记录各项误差。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分转台与被测件接入、标定任务与采集与误差计算与报告，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对转台接口、输出轴能力及控制限制，再结合被测 IMU 指标、协议和装夹方式确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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