开发内容
IMU 噪声与漂移评估工具对原始日志进行统计、频谱和 Allan 偏差分析，为选型与算法参数提供依据。稳格科技面向传感器研发企业、导航算法团队与测试仪器厂商，按产品现有基础开展模块开发、接口适配与验证交付。
可围绕数据采集规范、统计与模型分析和对比与报告分别确定工作量。
数据采集规范
定义静态安装、温度、采样、时长、预热与数据质量检查，保留原始日志。
统计与模型分析
开发均值、频谱、Allan 偏差及拟合工具，标记方法、单位和可识别区间。
对比与报告
比较样机、配置和工况，输出图表、分析参数与可复现脚本。
实施与数据流程
项目资料与原始数据 → 接口与验证条件确认 → 统计与模型分析 → 目标环境联调 → 测试及版本移交。
噪声指标、偏置稳定性和积分角误差分别解释，Allan 分析结果依赖方法及采样条件。
项目输入
- 原始角速度和加速度日志。
- 温度、采样率、滤波及采集时长。
- 安装环境、比较目标和误差定义。
- 现有设计或源码、计划交付形式与节点，以及可配合的样机和测试条件。
交付与验收
| 交付内容 | 验证方法 |
|---|---|
| 数据检查与分析脚本 | 用已知信号或参考实现核对计算。 |
| 图表、模型参数及运行说明 | 检查缺样、时间不均匀和饱和对结果的影响。 |
| 样机与工况对比报告 | 复现相同日志与参数的图表和统计。 |
验收记录对应的硬件、软件、参数、环境与样本。设计文件、源码、样机和测试工具的具体范围在项目任务书中列明；第三方许可、参考设备及现场支持按实际工作分别确认。
常见问题
短时间静态日志能否评估长期漂移？+
可分析日志支持的时间尺度，较长相关时间需要足够长且条件稳定的数据。应报告采集时长和有效分析区间，避免外推没有观测的数据。
可以只委托其中一个开发环节吗？+
可以按现有产品基础拆分数据采集规范、统计与模型分析与对比与报告，同时确定模块间的数据、接口和联调责任。委托范围以双方确认的任务书为准。
如何评估这项服务的费用和周期？+
先核对原始角速度和加速度日志，再结合温度、采样率、滤波及采集时长确定实现与验证工作。已有设计、代码和样机的可用程度，以及迭代次数、交付资料和现场测试安排，共同影响阶段费用与周期。
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